LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  189
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  12350.597
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025954,5806.562,-5800.271,52,1.8,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  31 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2008.8,-168.6,222.4,-8384.5,1621.7
_SM_CCo  229.1 KALMAN_Y  1392.9,175.4,162.0,-121855.6,4976.7
_SM_DEPTHo  2.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.5,178695,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.8 D_GRID  1001
GPS2  030832,5806.487,-5800.293,13,1.8,18,-29.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2383 DATA_FILE_SIZE  34330,1207
_24V_AH  23.5,25.849 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_10V_AH  10.4,17.010  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.35 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -4.0 5 102 11.57 2.50 -22.83 0.000 4
324 -0.89 -127.1 -4.0 53 337 0.00 2.48 0.00 0.000 6
639 -0.89 -127.1 -9.1 85 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
949 -0.89 -127.1 -8.1 116 957 0.00 2.52 0.00 0.000 4
999 -0.89 -127.1 -8.1 126 1007 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1309 -0.89 -127.1 -10.4 158 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1629 -0.89 -127.1 -11.4 180 1647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1949 -0.89 -127.1 -8.0 196 1957 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1999 -0.89 -127.1 -8.0 206 2002 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2304 -0.89 -127.1 -8.5 222 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2624 -0.89 -127.1 -8.7 238 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2944 -0.89 -127.1 -8.8 254 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3264 -0.89 -127.1 -8.5 266 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3624 -0.89 -127.1 -8.3 275 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3984 -0.89 -127.1 -8.4 284 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4344 -0.89 -127.1 -7.4 293 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4704 -0.89 -127.1 -7.0 302 4707 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4734 -0.89 -127.1 -7.0 308 4737 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5059 -0.89 -127.1 -6.7 317 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5419 -0.89 -127.1 -6.1 326 5427 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5489 -0.89 -127.1 -6.1 340 5492 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5814 -0.89 -127.1 -5.9 349 5822 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5849 -0.89 -127.1 -5.9 356 5852 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6174 -0.89 -127.1 -6.1 365 6182 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6229 -0.89 -127.1 -6.1 376 6232 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6554 -0.89 -127.1 -6.2 385 6592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6914 -0.89 -127.1 -5.6 394 6922 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6954 -0.89 -127.1 -5.6 402 6997 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7319 -0.89 -127.1 -5.4 412 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7679 -0.89 -127.1 -6.4 421 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8039 -0.89 -127.1 -6.9 430 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8399 -0.89 -127.1 -7.5 439 8437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8759 -0.89 -127.1 -8.0 448 8797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9119 -0.89 -127.1 -8.4 457 9127 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9179 -0.89 -127.1 -8.4 469 9182 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9504 -0.89 -127.1 -9.0 478 9507 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9544 -0.89 -127.1 -9.0 486 9547 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9869 -0.89 -127.1 -8.8 495 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10229 -0.89 -127.1 -7.8 504 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10589 -0.89 -127.1 -8.5 513 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10949 -0.89 -127.1 -8.0 522 10952 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11004 -0.89 -127.1 -8.0 533 11007 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11329 -0.89 -127.1 -7.8 542 11367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11689 -0.89 -127.1 -7.1 551 11697 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11729 -0.89 -127.1 -7.1 559 11732 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12054 -0.89 -127.1 -6.7 568 12092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12414 -0.89 -127.1 -6.1 577 12422 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12459 -0.89 -127.1 -6.1 586 12462 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12625 -0.29 0.0 -6.1 591 12742 0.65 0.00 108.28 1.497 6
12743 0.89 127.1 -2.8 594 12862 1.15 0.00 104.20 1.419 6
13184 0.89 127.1 7.3 605 13192 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13214 0.89 127.1 7.3 611 13217 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13539 0.89 127.1 7.1 620 13577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13899 0.89 127.1 7.0 629 13937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14259 0.89 127.1 7.0 638 14297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14619 0.89 127.1 6.8 647 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14979 0.89 127.1 6.6 656 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15339 0.89 127.1 6.6 665 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15699 0.89 127.1 6.4 674 15737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16059 0.90 133.1 5.8 683 16097 0.00 0.00 4.03 1.515 6
16419 0.90 133.1 6.1 692 16457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16779 0.90 133.1 6.5 701 16817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17139 0.90 133.1 6.5 710 17177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17499 0.90 133.1 6.8 719 17537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17859 0.90 133.1 7.1 728 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18219 0.90 133.1 7.5 737 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18579 0.90 133.1 8.0 746 18617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18939 0.90 133.1 7.7 755 18947 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18984 0.90 133.1 7.7 764 18987 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19309 0.90 133.1 7.9 773 19317 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19344 0.90 133.1 7.9 780 19347 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19669 0.90 133.1 7.2 789 19707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20029 0.90 133.1 6.7 798 20067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20389 0.90 133.1 6.5 807 20427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20749 0.90 133.1 6.3 816 20752 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20789 0.90 133.1 6.3 824 20792 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21114 0.90 137.5 5.9 833 21152 0.00 0.00 3.38 1.273 6
21474 0.90 137.5 6.2 842 21512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21834 0.90 137.5 6.1 851 21842 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21864 0.90 137.5 6.1 857 21867 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22189 0.90 137.5 6.9 866 22227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22549 0.94 160.5 5.3 875 22587 0.00 0.00 17.95 1.114 6
22909 0.94 160.5 6.1 884 22947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23249 0.94 160.5 7.1 897 23257 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23284 0.94 160.5 7.1 904 23287 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23589 0.94 161.4 6.0 920 23607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23909 0.94 161.4 6.7 936 23927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24229 0.94 161.4 6.1 952 24247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24549 0.94 161.4 6.6 968 24552 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24594 0.94 161.4 6.6 977 24597 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24899 0.94 161.4 7.2 993 24917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25219 0.94 161.4 8.0 1009 25222 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25284 0.94 161.4 8.0 1022 25287 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25589 0.98 191.4 5.0 1053 25617 0.00 2.58 23.35 0.950 4
25639 0.98 191.4 5.0 1060 25642 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25944 0.98 191.4 8.5 1091 25952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26254 1.10 274.1 3.4 1122 26322 0.17 0.00 61.67 0.881 6
26624 1.10 274.1 11.0 1159 26632 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26654 1.10 274.1 11.0 1165 26657 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26959 1.10 274.1 12.7 1196 26967 0.00 0.00 0.00 0.000 6