NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  189 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -241.52361 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213231,3032.422,-14419.215,42,1.9,48 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.037
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  43610.8,-231.2,186.1,-609522.4,347.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -142967.9,-316.2,127.4,-186881.0,-2848.5
GPS2  213827,3032.442,-14419.233,13,1.9,14,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.2,68183,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29023,73.35,0.589,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,26.877
HUMID  2159 _10V_AH  10.1,13.025
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41512,1546
RAFOS_CLK  822 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.45 0.000 2 0.000 0.000 284 2256 2684
84 -1.00 -117.3 -6.0 14 113 12.45 2.55 -10.68 0.000 4 0.153 0.047 2450 810 3128
309 -1.00 -117.3 -11.8 59 313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3130
499 -1.00 -117.3 -11.2 95 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3131
809 -1.00 -117.3 -10.2 126 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3133
1119 -1.00 -117.3 -9.2 157 1128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 802 3136
1209 -1.00 -117.3 -9.1 166 1218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2253 3136
1519 -1.00 -117.3 -9.6 194 1528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 801 3138
1599 -1.00 -117.3 -9.1 198 1608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2250 3139
1919 -1.00 -117.3 -7.7 211 1928 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 3655 3139
1979 -1.00 -117.3 -8.4 214 1988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2215 3139
2299 -1.00 -117.3 -8.7 227 2308 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 804 3139
2379 -1.00 -117.3 -9.0 231 2387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2247 3139
2699 -1.00 -117.3 -7.3 244 2708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 813 3139
2769 -1.00 -117.3 -7.2 247 2777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2250 3139
3079 -1.00 -117.3 -7.5 260 3088 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 803 3139
3169 -1.00 -117.3 -8.0 264 3178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2237 3139
3479 -1.00 -117.3 -7.1 277 3488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3137
3519 -1.00 -117.3 -7.3 279 3528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2237 3137
3839 -1.00 -117.3 -5.9 292 3848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 813 3135
3909 -1.00 -117.3 -6.3 295 3918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2244 3135
4219 -1.00 -117.3 -6.4 308 4228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 809 3133
4339 -1.00 -117.3 -7.0 314 4348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2247 3132
4659 -1.00 -117.3 -6.4 327 4668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 812 3131
4749 -1.00 -117.3 -6.1 331 4758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3131
5059 -1.00 -117.3 -5.4 344 5068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 809 3129
5129 -1.00 -117.3 -6.0 347 5138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2241 3129
5439 -1.00 -117.3 -6.8 360 5448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 809 3128
5499 -1.00 -117.3 -7.5 363 5508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2242 3127
5819 -1.00 -117.3 -7.6 376 5828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 812 3126
5919 -1.00 -117.3 -7.9 381 5928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2238 3125
6239 -1.00 -117.3 -7.1 394 6248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 812 3124
6329 -1.00 -117.3 -7.5 398 6338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2233 3124
6639 -1.00 -117.3 -5.9 411 6648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 808 3123
6699 -1.00 -117.3 -6.4 414 6708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2241 3123
7019 -1.00 -117.3 -5.9 427 7028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 807 3121
7099 -1.00 -117.3 -6.4 431 7108 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2235 3121
7419 -1.00 -117.3 -6.4 444 7428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 803 3119
7509 -1.00 -117.3 -6.8 448 7518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3119
7819 -1.00 -117.3 -5.5 461 7828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 815 3117
7939 -1.00 -117.3 -5.8 467 7948 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3117
8259 -1.00 -117.3 -5.1 480 8268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 807 3115
8329 -1.00 -117.3 -5.6 483 8338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3115
8639 -1.00 -117.3 -6.2 496 8648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 805 3115
8749 -1.00 -117.3 -6.7 501 8758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3114
9059 -1.00 -117.3 -6.0 514 9068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3113
9139 -1.00 -117.3 -6.4 518 9148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2241 3113
9459 -1.00 -117.3 -5.6 531 9468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3111
9519 -1.00 -117.3 -5.8 534 9528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3111
9839 -1.00 -117.3 -5.2 547 9848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 808 3110
9939 -1.00 -117.3 -5.8 552 9948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2231 3110
10259 -1.00 -117.3 -5.3 565 10268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3110
10369 -1.00 -117.3 -6.1 570 10378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2241 3110
10679 -1.00 -117.3 -5.6 583 10688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3108
10749 -1.00 -117.3 -5.8 586 10758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2237 3108
11059 -1.00 -117.3 -4.9 599 11068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3108
11129 -1.00 -117.3 -5.1 602 11138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3107
11439 -1.00 -117.3 -4.8 615 11448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 807 3106
11479 -1.00 -117.3 -4.9 617 11488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3107
11799 -1.00 -117.3 -4.4 630 11808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 806 3106
11859 -1.00 -117.3 -4.6 633 11868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3106
12179 -1.00 -117.3 -4.8 646 12188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 806 3106
12259 -1.00 -117.3 -4.9 650 12268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3105
12579 -1.00 -117.3 -4.9 663 12588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 806 3105
12639 -1.00 -117.3 -4.7 666 12648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3105
12959 -1.00 -117.3 -4.4 679 12968 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 806 3104
13069 -1.00 -117.3 -4.4 684 13078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3104
13379 -1.00 -117.3 -4.2 697 13388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3104
13419 -1.00 -117.3 -4.7 699 13428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3104
13739 -1.00 -117.3 -4.6 712 13748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 806 3104
13829 -1.00 -117.3 -5.3 716 13838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3104
14139 -1.00 -117.3 -4.8 729 14148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 807 3103
14199 -1.00 -117.3 -5.4 732 14208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3103
14519 -1.00 -117.3 -4.8 745 14528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 808 3103
14559 -1.00 -117.3 -5.3 747 14568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3103
14879 -1.00 -117.3 -4.3 760 14888 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3102
14959 -1.00 -117.3 -4.4 764 14968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3102
15279 -1.00 -117.3 -4.6 777 15288 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3101
15329 -1.00 -117.3 -5.1 779 15338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3102
15639 -1.00 -117.3 -5.0 792 15647 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3101
15709 -1.00 -117.3 -5.7 795 15718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2231 3101
15820 -0.30 0.0 5.0 800 15918 0.80 0.00 96.40 1.385 6 0.122 0.000 2606 2231 2649
15919 1.00 117.3 1.8 804 16028 1.45 3.42 99.57 1.386 4 0.097 0.064 2892 459 2170
16049 1.00 117.3 7.4 809 16058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2892 1887 2170
16359 1.00 117.3 8.4 822 16368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3284 2168
16489 1.00 117.3 9.2 828 16498 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1861 2169
16799 1.00 117.3 8.3 841 16808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3286 2168
16909 1.00 117.3 9.9 846 16918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1864 2169
17219 1.00 117.3 8.6 859 17228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2892 3292 2167
17309 1.00 117.3 9.5 863 17318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1864 2167
17619 1.00 117.3 8.2 876 17628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3296 2167
17679 1.00 117.3 9.2 879 17688 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1865 2167
17999 1.00 117.3 8.0 892 18008 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3283 2167
18079 1.00 117.3 9.5 896 18088 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1853 2167
18399 1.00 117.3 8.8 909 18408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3289 2166
18529 1.00 117.3 9.5 915 18538 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1856 2167
18839 1.00 117.3 8.5 928 18848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3293 2166
18909 1.00 117.3 9.1 931 18918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1859 2167
19219 1.00 117.3 8.3 944 19228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3282 2166
19279 1.00 117.3 9.2 947 19288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1860 2166
19599 1.00 117.3 8.0 960 19608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3283 2166
19709 1.00 117.3 8.8 965 19718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1860 2167
20019 1.00 120.9 6.7 978 20028 0.00 2.67 2.08 1.399 4 0.000 0.062 2892 3290 2156
20169 1.01 120.9 8.1 985 20178 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1853 2155
20479 1.01 120.9 8.2 998 20488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3296 2155
20589 1.01 120.9 9.5 1003 20598 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1855 2155
20899 1.01 120.9 8.2 1016 20908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2892 3286 2155
20969 1.01 120.9 8.8 1019 20978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1858 2155
21279 1.01 120.9 7.3 1032 21288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2892 3290 2155
21319 1.01 120.9 8.1 1034 21328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1858 2155
21639 1.01 120.9 7.3 1047 21648 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2892 3295 2155
21729 1.01 120.9 8.1 1051 21738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1859 2155
22039 1.01 128.3 6.6 1064 22048 0.00 2.70 6.00 1.216 4 0.000 0.058 2892 3295 2125
22159 1.01 128.3 7.7 1070 22168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2892 1852 2124
22479 1.01 128.3 7.1 1083 22488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3294 2124
22569 1.01 128.3 8.1 1087 22578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2892 1854 2124
22879 1.01 128.3 7.4 1100 22888 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3286 2124
22949 1.01 128.3 7.8 1103 22958 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1858 2124
23259 1.01 128.3 7.1 1116 23268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3292 2124
23389 1.01 128.3 7.7 1122 23398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1860 2124
23699 1.01 128.3 7.0 1135 23708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2892 3285 2124
23769 1.01 128.3 7.2 1138 23778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2892 1851 2124
24079 1.01 129.1 6.8 1151 24088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2893 3294 2124
24179 1.01 129.1 8.0 1156 24188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2892 1854 2124
24499 1.01 141.0 6.4 1169 24518 0.00 2.65 9.80 1.032 4 0.000 0.051 2892 3289 2073
24629 1.03 141.0 7.0 1175 24638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2892 1859 2073
24939 1.03 168.0 5.8 1188 24968 0.00 2.67 21.27 0.956 4 0.000 0.050 2893 3295 1963
25009 1.06 175.8 6.6 1191 25028 0.00 2.58 6.15 0.979 6 0.000 0.038 2892 1861 1932
25339 1.06 175.8 7.0 1205 25348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2892 3287 1932
25439 1.06 175.8 7.9 1210 25448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2892 1853 1931
25759 1.06 175.8 8.1 1223 25768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2892 3290 1931
25889 1.06 175.8 8.4 1229 25898 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2892 1852 1931
26199 1.06 184.2 6.5 1242 26218 0.00 2.65 6.53 0.910 4 0.000 0.047 2892 3294 1897
26279 1.07 184.2 7.3 1246 26288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1858 1897
26599 1.07 184.2 7.0 1259 26608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2893 3290 1897
26639 1.07 184.2 7.7 1261 26648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2892 1856 1897
26954 1.07 184.2 7.0 1275 26963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2892 3294 1897
27034 1.07 195.0 6.4 1283 27053 0.00 2.53 8.23 0.833 6 0.000 0.034 2893 1853 1854
27354 1.09 220.4 5.9 1315 27383 0.00 2.63 19.45 0.766 4 0.000 0.042 2892 3293 1750
27454 1.11 220.4 7.4 1325 27463 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.069 0.033 2920 1859 1749
27764 1.11 220.4 8.0 1356 27773 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2920 459 1749
27804 1.11 220.4 8.1 1360 27813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2920 1901 1749
28114 1.11 220.4 7.3 1391 28123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2920 451 1749
28164 1.11 220.4 7.2 1396 28173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2920 1893 1749
28474 1.11 222.8 6.8 1439 28483 0.00 2.47 1.83 0.760 4 0.000 0.040 2920 3299 1739
28564 1.12 222.8 7.1 1457 28568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2920 1858 1739
28749 1.12 222.8 7.8 1494 28753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2920 3290 1740
28789 1.12 222.8 8.1 1502 28793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2920 1850 1739
28854 1.12 222.8 7.8 1515 28857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 1850 1739
28919 1.12 222.8 7.7 1528 28922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 1850 1739