NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  189 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -143.88483 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184755,3453.035,-14820.131,41,1.3,41 TGT_NAME  S2_5
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3449.734,-14824.480
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.084,-0.155
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -105130.7,317.4,24.6,-832781.7,-1087.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -199529.1,451.7,3.5,351208.8,1590.7
GPS2  185827,3453.069,-14820.133,30,1.2,30,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.3,9046,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30166,14.40,0.606,0,0,1071,350.04 _24V_AH  23.4,29.707
HUMID  2198 _10V_AH  10.0,15.053
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42448,1582
RAFOS_CLK  -9992 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 331 2171 2364
66 -0.83 -117.3 -4.1 10 105 14.02 2.63 -18.25 0.000 4 0.202 0.069 2639 719 2977
311 -0.83 -117.3 -12.0 59 315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2148 2979
496 -0.83 -117.3 -12.2 92 505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3550 2980
536 -0.83 -117.3 -12.7 96 545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2115 2980
846 -0.83 -117.3 -8.4 127 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2115 2983
1156 -0.83 -117.3 -9.7 158 1165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3555 2987
1256 -0.83 -117.3 -10.1 168 1265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2127 2987
1586 -0.83 -117.3 -7.7 198 1595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 731 2989
1626 -0.83 -117.3 -7.4 200 1635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2149 2989
1946 -0.83 -117.3 -7.8 213 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2989
2271 -0.83 -117.3 -7.7 226 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2988
2596 -0.83 -117.3 -7.8 239 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2988
2921 -0.83 -117.3 -8.3 252 2930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 734 2988
2971 -0.83 -117.3 -9.0 254 2980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2146 2988
3281 -0.83 -117.3 -7.4 267 3290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 728 2987
3331 -0.83 -117.3 -7.9 269 3340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2148 2987
3641 -0.83 -117.3 -7.4 282 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2985
3966 -0.83 -117.3 -7.1 295 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2984
4291 -0.83 -117.3 -6.8 308 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2983
4616 -0.83 -117.3 -6.6 321 4639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2981
4941 -0.83 -117.3 -6.5 334 4950 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 725 2980
5011 -0.83 -117.3 -7.0 337 5020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2141 2980
5321 -0.83 -117.3 -6.8 350 5330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3550 2978
5351 -0.83 -117.3 -7.3 351 5360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2131 2978
5661 -0.83 -117.3 -6.7 364 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2977
5986 -0.83 -117.3 -7.1 377 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2976
6311 -0.83 -117.3 -6.8 390 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2975
6636 -0.83 -117.3 -5.6 403 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2974
6961 -0.83 -117.3 -4.7 416 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2974
7286 -0.83 -117.3 -5.5 429 7295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 734 2973
7346 -0.83 -117.3 -6.5 432 7355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2149 2973
7666 -0.83 -117.3 -6.5 445 7675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3556 2972
7706 -0.83 -117.3 -7.6 447 7715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2121 2972
8026 -0.83 -117.3 -7.4 460 8035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 735 2971
8106 -0.83 -117.3 -8.0 464 8115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2137 2970
8426 -0.83 -117.3 -7.6 477 8435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3554 2970
8476 -0.83 -117.3 -8.5 479 8485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2122 2969
8786 -0.83 -117.3 -6.5 492 8809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2968
9111 -0.83 -117.3 -5.6 505 9120 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3549 2966
9161 -0.83 -117.3 -6.5 507 9170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2135 2966
9471 -0.83 -117.3 -5.3 520 9480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 730 2965
9521 -0.83 -117.3 -5.8 522 9530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2143 2965
9831 -0.83 -117.3 -5.5 535 9840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 733 2964
9871 -0.83 -117.3 -6.3 537 9880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2147 2964
10191 -0.83 -117.3 -5.4 550 10214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2962
10516 -0.83 -117.3 -5.6 563 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2962
10841 -0.83 -117.3 -5.8 576 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2961
11166 -0.83 -117.3 -5.8 589 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2961
11491 -0.83 -117.3 -5.6 602 11500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 734 2960
11531 -0.83 -117.3 -6.0 604 11540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2140 2960
11851 -0.83 -117.3 -5.6 617 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2960
12176 -0.83 -117.3 -5.5 630 12185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 731 2960
12226 -0.83 -117.3 -6.1 632 12235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2141 2960
12536 -0.83 -117.3 -5.3 645 12545 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3549 2959
12576 -0.83 -117.3 -6.4 647 12585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2135 2959
12896 -0.83 -117.3 -5.4 660 12905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 733 2959
12936 -0.83 -117.3 -5.5 662 12945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2135 2958
13256 -0.83 -117.3 -5.6 675 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2958
13581 -0.83 -117.3 -5.7 688 13590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 733 2956
13631 -0.83 -117.3 -6.3 690 13640 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2142 2956
13941 -0.83 -117.3 -5.5 703 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2956
14266 -0.83 -117.3 -5.6 716 14275 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 729 2956
14306 -0.83 -117.3 -5.7 718 14315 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2141 2956
14626 -0.83 -117.3 -4.9 731 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2956
14852 -0.29 0.0 4.8 740 14950 0.60 0.00 96.20 1.354 6 0.138 0.000 2756 2141 2497
14951 0.83 117.3 2.0 744 15075 1.27 0.00 98.10 1.323 6 0.124 0.000 3002 2141 2017
15376 0.83 117.3 7.2 762 15385 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 487 2017
15476 0.83 117.3 7.7 767 15485 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1895 2017
15796 0.83 117.3 7.0 780 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2016
16121 0.83 117.3 6.5 793 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 2016
16446 0.83 117.3 6.6 806 16455 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 485 2015
16486 0.83 117.3 6.6 808 16495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3004 1886 2015
16806 0.83 117.3 6.2 821 16815 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 3306 2015
16846 0.83 117.3 6.8 823 16855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1890 2015
17166 0.83 117.3 6.1 836 17175 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 485 2015
17206 0.83 117.3 6.7 838 17215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1893 2015
17526 0.83 125.0 5.7 851 17550 0.00 0.00 5.45 1.401 6 0.000 0.000 3002 1893 1987
17851 0.83 136.7 5.6 864 17875 0.00 0.00 10.15 1.345 6 0.000 0.000 3002 1893 1939
18176 0.85 136.7 6.4 877 18199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 1938
18501 0.85 136.7 7.4 890 18510 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 485 1938
18531 0.85 136.7 8.1 891 18540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1886 1937
18841 0.85 136.7 8.2 904 18850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3302 1937
18891 0.85 136.7 8.8 906 18900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1892 1937
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