WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  189
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -163.93643
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142936,4703.692,-12611.720,92,1.5,92 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.065
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -18989.9,-52.6,114.0,-67823.0,-2350.8
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  -12320.6,3.0,-44.7,19471.5,1849.1
_SM_DEPTHo  1.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.4,93371,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1001
GPS2  143827,4703.722,-12611.723,15,1.5,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1980 DATA_FILE_SIZE  50636,1708
_24V_AH  23.4,27.306 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,68,0
_10V_AH  10.0,20.414  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.50 2.40 -23.62 0.000 4
302 -0.89 -126.6 0.0 54 308 0.00 2.38 0.00 0.000 6
612 -0.89 -126.6 -11.1 110 618 0.00 2.38 0.00 0.000 4
652 -0.89 -126.6 -11.1 118 658 0.00 2.35 0.00 0.000 6
966 -0.89 -126.6 -8.2 158 973 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1021 -0.89 -126.6 -8.2 169 1028 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1332 -0.89 -126.6 -8.2 201 1338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1651 -0.89 -126.6 -8.3 230 1658 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1686 -0.89 -126.6 -8.3 237 1693 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1996 -0.89 -126.6 -7.5 254 2003 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2041 -0.89 -126.6 -7.5 263 2048 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2351 -0.89 -126.6 -7.2 280 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2671 -0.89 -126.6 -6.8 296 2688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2991 -0.89 -126.6 -7.6 312 3008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3311 -0.89 -126.6 -7.0 328 3328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3631 -0.89 -126.6 -6.6 344 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3951 -0.89 -126.6 -6.4 353 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4311 -0.89 -126.6 -6.0 362 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4671 -0.89 -126.6 -6.0 371 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5031 -0.89 -126.6 -6.3 380 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5391 -0.89 -126.6 -6.4 389 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5751 -0.89 -126.6 -6.0 398 5758 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5796 -0.89 -126.6 -6.0 407 5803 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6126 -0.89 -126.6 -5.7 417 6163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6486 -0.89 -126.6 -5.8 426 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6846 -0.89 -126.6 -5.9 435 6853 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6871 -0.89 -126.6 -5.9 440 6878 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7201 -0.89 -126.6 -6.0 450 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7561 -0.89 -126.6 -6.0 459 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7921 -0.89 -126.6 -5.9 468 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8281 -0.89 -126.6 -5.8 477 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8641 -0.89 -126.6 -6.5 486 8648 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8686 -0.89 -126.6 -6.5 495 8693 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9016 -0.89 -126.6 -6.6 505 9023 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9051 -0.89 -126.6 -6.6 512 9058 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9381 -0.89 -126.6 -6.3 522 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9741 -0.89 -126.6 -5.4 531 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10101 -0.89 -126.6 -4.6 540 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10461 -0.89 -126.6 -4.5 549 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10821 -0.89 -126.6 -4.7 558 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11181 -0.89 -126.6 -4.4 567 11218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11541 -0.89 -126.6 -4.8 576 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11901 -0.89 -126.6 -6.0 585 11908 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11931 -0.89 -126.6 -6.0 591 11938 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12261 -0.89 -126.6 -6.3 601 12268 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12291 -0.89 -126.6 -6.3 607 12298 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12621 -0.89 -126.6 -6.4 617 12628 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12646 -0.89 -126.6 -6.4 622 12653 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12976 -0.89 -126.6 -6.1 632 12983 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13006 -0.89 -126.6 -6.1 638 13013 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13336 -0.89 -126.6 -6.0 648 13343 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13361 -0.89 -126.6 -6.0 653 13368 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13691 -0.89 -126.6 -5.5 663 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14051 -0.89 -126.6 -4.9 672 14088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14411 -0.89 -126.6 -4.1 681 14778 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
14811 -0.89 -126.6 -4.1 761 14818 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15141 -0.89 -126.6 -4.5 771 15148 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15166 -0.89 -126.6 -4.5 776 15173 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15496 -0.89 -126.6 -5.0 786 15503 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15531 -0.89 -126.6 -5.0 793 15538 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15861 -0.89 -126.6 -5.2 803 15898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16022 -0.29 0.0 -5.2 807 16178 0.63 0.00 119.57 1.229 6
16179 0.89 126.6 -2.5 811 16303 1.15 2.27 119.72 1.204 4
16396 0.89 126.6 -2.5 854 16403 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16726 0.89 126.6 9.0 864 16763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17086 0.89 126.6 8.7 873 17093 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17166 0.89 126.6 8.7 889 17173 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17496 0.89 126.6 8.6 899 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17856 0.89 126.6 9.3 908 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18216 0.89 126.6 9.5 917 18223 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18261 0.89 126.6 9.5 926 18268 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18591 0.89 126.6 9.4 936 18598 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18631 0.89 126.6 9.4 944 18638 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18961 0.89 126.6 9.3 954 18968 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19011 0.89 126.6 9.3 964 19018 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19341 0.89 126.6 8.6 974 19348 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19386 0.89 126.6 8.6 983 19393 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19716 0.89 126.6 8.4 993 19753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20076 0.89 126.6 7.9 1002 20113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20436 0.89 126.6 7.3 1011 20443 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20546 0.89 126.6 7.3 1033 20553 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20876 0.89 126.6 7.4 1043 20913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21236 0.89 126.6 7.9 1052 21273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21596 0.89 126.6 8.0 1061 21603 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21666 0.89 126.6 8.0 1075 21673 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21996 0.89 126.6 8.0 1085 22033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22356 0.89 126.6 8.0 1094 22363 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22406 0.89 126.6 8.0 1104 22413 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22736 0.89 126.6 7.5 1114 22773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23096 0.89 126.6 7.1 1123 23103 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23146 0.89 126.6 7.1 1133 23153 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23476 0.89 126.6 7.1 1143 23513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23836 0.89 126.6 7.6 1152 23843 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23926 0.89 126.6 7.6 1170 23933 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24256 0.89 126.6 7.7 1180 24263 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24311 0.89 126.6 7.7 1191 24318 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24641 0.89 126.6 7.2 1201 24648 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24691 0.89 126.6 7.2 1211 24698 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25001 0.89 126.6 7.0 1227 25018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25321 0.89 126.6 7.0 1243 25328 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25376 0.89 126.6 7.0 1254 25383 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25686 0.89 126.6 7.1 1271 25693 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25741 0.89 126.6 7.1 1282 25748 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26051 0.89 126.6 6.9 1299 26068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26371 0.89 126.6 6.2 1315 26378 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26411 0.89 126.6 6.2 1323 26418 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26721 0.89 126.6 6.1 1340 26738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27041 0.89 126.7 6.0 1362 27048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27351 0.95 169.7 4.6 1393 27393 0.00 2.50 36.92 0.770 4
27476 0.95 169.7 4.6 1418 27483 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27786 0.95 169.7 6.9 1450 27793 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27842 0.95 169.7 6.9 1461 27848 0.00 2.33 0.00 0.000 6
28152 0.98 189.4 5.4 1501 28174 0.00 2.42 16.77 0.745 4
28247 0.98 189.4 5.4 1520 28253 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28557 1.03 226.5 4.8 1582 28593 0.10 0.00 31.35 0.712 6
28897 1.03 226.5 7.6 1643 28903 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28957 1.03 226.5 7.6 1655 28963 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29267 1.03 226.5 6.3 1687 29273 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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