LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  189 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -51.604229 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165726,6509.577,-5804.909,28,2.3,46 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.128,-0.148
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -16128.4,-87.6,-53.4,-29006.5,141.1
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  105009.2,480.4,346.7,-314333.6,-14.5
GPS2  170207,6509.579,-5804.924,17,1.2,33,-37.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.5,83464,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  566

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18496,9.48,0.930,0,0,1391,275.23 _10V_AH  10.0,11.905
HUMID  2820 DATA_FILE_SIZE  30082,942
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,26.608

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.12 0.000 2 0.000 0.000 46 2179 2143
65 -0.83 -127.1 -4.2 10 119 12.75 2.75 -34.10 0.000 4 0.181 0.093 2192 3584 3032
295 -0.83 -127.1 -10.2 42 304 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2125 3026
605 -0.83 -127.1 -7.9 73 614 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2193 2125 3041
915 -0.83 -127.1 -7.7 104 924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 720 3036
975 -0.83 -127.1 -7.9 110 984 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2177 3037
1285 -0.83 -127.1 -7.7 141 1294 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 711 3035
1335 -0.83 -127.1 -8.6 146 1344 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2182 3034
1645 -0.83 -127.1 -7.2 177 1654 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 3586 3034
1705 -0.83 -127.1 -7.6 183 1714 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2121 3033
2015 -0.83 -127.1 -7.2 208 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3032
2335 -0.83 -127.1 -6.6 224 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3031
2655 -0.83 -127.1 -6.4 240 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3031
2975 -0.83 -127.1 -6.4 256 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3031
3295 -0.83 -127.1 -5.9 272 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3031
3615 -0.83 -127.1 -5.9 288 3624 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 3593 3030
3675 -0.83 -127.1 -6.4 291 3684 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2122 3030
3995 -0.83 -127.1 -6.2 307 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3030
4315 -0.83 -127.1 -6.0 322 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3030
4675 -0.83 -127.1 -6.0 331 4684 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 3586 3030
4725 -0.83 -127.1 -6.7 332 4734 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2117 3030
5035 -0.83 -127.1 -5.8 340 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2116 3030
5395 -0.83 -127.1 -5.6 349 5404 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 3586 3030
5445 -0.83 -127.1 -6.6 350 5454 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2122 3030
5755 -0.83 -127.1 -5.9 358 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3030
6115 -0.83 -127.1 -5.3 367 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3031
6475 -0.83 -127.1 -5.6 376 6484 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 3589 3030
6525 -0.83 -127.1 -6.4 377 6534 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2115 3030
6835 -0.83 -127.1 -5.9 385 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3031
7195 -0.83 -127.1 -5.8 394 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3031
7555 -0.83 -127.1 -5.7 403 7564 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 3584 3031
7605 -0.83 -127.1 -6.5 404 7614 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2115 3031
7915 -0.83 -127.1 -5.7 412 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3031
8275 -0.83 -127.1 -5.5 421 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3031
8635 -0.83 -127.1 -5.5 430 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3031
8916 -0.30 0.0 5.4 437 9034 0.57 0.00 109.38 1.117 6 0.108 0.000 2308 2179 2514
9035 0.83 127.1 3.1 440 9154 1.25 0.00 107.07 1.081 6 0.096 0.000 2557 2180 1995
9475 0.83 138.6 5.6 451 9494 0.00 3.00 9.95 1.182 4 0.000 0.077 2557 665 1947
9585 0.85 141.6 5.9 453 9594 0.00 2.72 2.63 1.251 6 0.000 0.051 2557 2130 1935
9915 0.85 166.0 5.2 462 9954 0.00 0.00 20.48 1.128 6 0.000 0.000 2557 2130 1836
10275 0.88 186.5 5.3 471 10314 0.00 0.00 16.77 1.133 6 0.000 0.000 2557 2130 1752
10635 0.90 188.7 5.9 480 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2130 1752
10995 0.90 188.7 6.3 489 11033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2130 1752
11355 0.90 188.7 6.1 498 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2130 1752
11715 0.90 188.7 6.2 507 11754 0.00 0.00 2.45 1.237 6 0.000 0.000 2557 2130 1743
12075 0.90 188.7 6.6 516 12084 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2557 659 1742
12125 0.90 188.7 7.4 517 12134 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2557 2124 1743
12435 0.90 188.7 6.7 525 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2124 1743
12795 0.90 188.7 6.5 534 12804 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2557 660 1743
12835 0.90 188.7 7.1 535 12844 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2124 1744
13155 0.90 188.7 6.5 543 13193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2124 1744
13515 0.90 188.7 6.2 552 13533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2124 1745
13835 0.90 193.4 5.8 568 13854 0.00 0.00 5.07 1.102 6 0.000 0.000 2557 2124 1724
14155 0.91 211.6 5.4 584 14174 0.00 0.00 15.07 1.001 6 0.000 0.000 2557 2124 1650
14475 0.93 226.6 5.5 600 14494 0.00 0.00 12.57 0.994 6 0.000 0.000 2557 2124 1589
14795 0.94 233.1 5.8 616 14814 0.13 0.00 5.47 1.054 6 0.088 0.000 2583 2124 1562
15115 0.95 233.1 7.4 632 15133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2124 1562
15435 0.95 233.1 6.5 648 15444 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2584 656 1562
15465 0.95 233.1 6.6 649 15474 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2583 2125 1562
15775 0.95 233.1 6.2 665 15793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2125 1562
16095 0.95 233.1 6.5 687 16103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2124 1563
16405 0.95 233.1 6.4 718 16414 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2583 657 1565
16435 0.95 233.1 6.9 721 16444 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2584 2122 1565
16745 0.95 246.4 5.6 752 16764 0.00 0.00 11.70 0.953 6 0.000 0.000 2584 2123 1508
17065 0.96 246.4 6.3 784 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2122 1508
17375 0.96 246.4 6.6 815 17383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2122 1508
17685 0.96 259.3 5.6 846 17704 0.00 0.00 11.00 0.930 6 0.000 0.000 2584 2122 1455
18005 0.98 262.9 5.9 878 18014 0.00 0.00 2.90 1.024 6 0.000 0.000 2584 2122 1440
18315 0.98 262.9 6.6 909 18319 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2584 3535 1441