LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  189 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -235.17287 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204101,6515.652,-5552.807,115,1.0,115 TGT_NAME  T6430
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.034,-0.193
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -24775.0,-79.2,195.3,74096.4,-496.3
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  10952.8,655.8,166.6,-208966.6,-522.2
GPS2  204703,6515.630,-5552.878,14,1.0,14,-37.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.0,84741,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  742

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24761,10.05,0.798,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,11.500
HUMID  2272 DATA_FILE_SIZE  36092,1345
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,26.792

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 41 2059 2014
47 -0.85 -127.1 -5.4 6 106 13.32 2.58 -42.58 0.000 4 0.219 0.087 2167 665 2957
332 -0.85 -127.1 -8.6 63 336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2131 2957
637 -0.85 -127.1 -9.2 114 646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2167 658 2955
717 -0.85 -127.1 -9.2 122 726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2124 2955
1027 -0.85 -127.1 -6.4 153 1036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 662 2953
1127 -0.85 -127.1 -7.4 163 1136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2133 2953
1437 -0.85 -127.1 -5.6 194 1446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 666 2951
1537 -0.85 -127.1 -6.1 204 1546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2138 2951
1847 -0.85 -127.1 -5.9 235 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2951
2157 -0.85 -127.1 -6.6 266 2165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2951
2467 -0.85 -127.1 -6.5 283 2476 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 657 2951
2547 -0.85 -127.1 -7.1 287 2555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2130 2951
2867 -0.85 -127.1 -6.1 303 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2951
3187 -0.85 -127.1 -6.0 319 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2951
3507 -0.85 -127.1 -6.8 335 3516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 665 2950
3597 -0.85 -127.1 -7.6 339 3606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2134 2950
3907 -0.85 -127.1 -6.5 355 3925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2950
4227 -0.85 -127.1 -5.8 371 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2950
4547 -0.85 -127.1 -5.3 387 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2950
4867 -0.85 -127.1 -5.0 396 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2949
5227 -0.85 -127.1 -5.3 405 5236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2167 670 2949
5277 -0.85 -127.1 -6.0 406 5286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2136 2949
5587 -0.85 -127.1 -5.6 414 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2949
5947 -0.85 -127.1 -5.6 423 5956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 665 2949
5997 -0.85 -127.1 -6.2 424 6006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2133 2949
6307 -0.85 -127.1 -5.8 432 6345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2949
6667 -0.85 -127.1 -5.6 441 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2949
7027 -0.85 -127.1 -5.5 450 7065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2949
7387 -0.85 -127.1 -5.5 459 7396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2167 662 2949
7437 -0.85 -127.1 -6.2 460 7446 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2128 2949
7747 -0.85 -127.1 -5.4 468 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2949
8107 -0.85 -127.1 -5.4 477 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2949
8467 -0.85 -127.1 -5.3 486 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2127 2949
8827 -0.85 -127.1 -5.4 495 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2949
9187 -0.85 -127.1 -5.5 504 9196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2168 663 2949
9247 -0.85 -127.1 -6.3 505 9256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2132 2949
9587 -0.85 -127.1 -5.3 514 9596 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2167 3525 2948
9637 -0.85 -127.1 -5.7 515 9646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2070 2949
9947 -0.85 -127.1 -5.1 523 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2949
10307 -0.85 -127.1 -5.0 532 10316 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3533 2949
10357 -0.85 -127.1 -5.5 533 10366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2067 2949
10667 -0.85 -127.1 -5.2 541 10705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2948
11027 -0.85 -127.1 -5.2 550 11036 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2167 3531 2949
11077 -0.85 -127.1 -5.8 551 11086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2069 2949
11387 -0.85 -127.1 -5.0 559 11425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2949
11747 -0.85 -127.1 -4.8 568 11756 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2167 3522 2949
11807 -0.85 -127.1 -5.8 569 11816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2064 2949
12147 -0.85 -127.1 -4.7 578 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2949
12457 -0.85 -127.1 -4.6 609 12466 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2167 3528 2949
12497 -0.85 -127.1 -5.2 613 12506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2168 2075 2949
12807 -0.85 -127.1 -5.0 644 12815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2949
13008 -0.31 0.0 4.7 664 13126 0.65 0.00 109.10 1.225 6 0.161 0.000 2288 2141 2438
13127 0.85 127.1 0.6 676 13246 1.30 0.00 109.25 1.190 6 0.125 0.000 2540 2141 1919
13547 0.85 127.1 7.1 718 13556 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2540 694 1917
13617 0.85 127.1 7.6 725 13626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2150 1917
13927 0.85 127.1 7.0 747 13965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2150 1917
14287 0.85 127.1 7.0 756 14296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2540 685 1916
14317 0.85 127.1 7.0 756 14326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2163 1916
14647 0.85 127.1 6.9 765 14685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2163 1916
15007 0.85 127.1 6.7 774 15016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 689 1916
15037 0.85 127.1 7.0 774 15046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2157 1917
15367 0.85 127.1 7.0 783 15405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1916
15727 0.85 127.1 6.9 792 15736 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 682 1916
15747 0.85 127.1 7.0 792 15756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2151 1916
16087 0.85 127.1 6.8 801 16096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 688 1916
16117 0.85 127.1 7.0 801 16126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2157 1916
16447 0.85 127.1 6.8 810 16485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1917
16807 0.85 127.1 6.8 819 16816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 688 1917
16857 0.85 127.1 7.6 820 16866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2159 1917
17167 0.85 127.1 6.6 828 17205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2159 1917
17527 0.85 127.1 6.6 837 17536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 686 1917
17557 0.85 127.1 6.7 837 17566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2155 1917
17887 0.85 127.1 6.5 846 17925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1916
18247 0.85 127.1 6.8 855 18285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1917
18607 0.85 127.1 6.4 864 18645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1917
18967 0.85 127.1 6.1 873 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1918
19327 0.85 127.1 6.1 882 19336 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 687 1918
19357 0.85 127.1 6.2 882 19366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2156 1918
19687 0.85 127.1 6.2 891 19696 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 686 1918
19717 0.85 127.1 6.3 891 19726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2152 1918
20027 0.85 127.1 6.5 904 20045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2153 1918
20347 0.85 127.1 6.8 920 20365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2153 1919
20667 0.85 127.1 7.7 936 20676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 682 1919
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