GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  189
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -163.5687
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201055,5705.676,-14718.716,34,1.9,52 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14715.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.1,11181,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  1001
GPS2  201838,5705.696,-14718.674,12,1.9,17,21.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1751 DATA_FILE_SIZE  42422,1375
_24V_AH  23.6,28.556 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,17.897

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.35 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.90 2.75 -92.57 0.000 4 0.169 0.099
336 -0.96 -126.6 0.0 64 339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
642 -0.96 -126.6 -12.9 95 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
951 -0.96 -126.6 -11.9 126 954 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
1006 -0.96 -126.6 -11.9 137 1014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1326 -0.96 -126.6 -11.4 169 1334 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
1371 -0.96 -126.6 -11.4 178 1379 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1681 -0.96 -126.6 -10.6 195 1684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
1766 -0.96 -126.6 -10.6 212 1774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2076 -0.96 -126.6 -9.2 229 2085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
2111 -0.96 -126.6 -9.2 236 2119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2421 -0.96 -126.6 -9.8 253 2429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2456 -0.96 -126.6 -9.8 260 2459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2762 -0.96 -126.6 -10.4 276 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3081 -0.96 -126.6 -9.0 285 3084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102
3131 -0.96 -126.6 -9.0 295 3134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3456 -0.96 -126.6 -9.3 304 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3816 -0.96 -126.6 -7.7 313 3824 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
3851 -0.96 -126.6 -7.7 320 3854 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4176 -0.96 -126.6 -6.9 329 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4536 -0.96 -126.6 -7.7 338 4544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100
4576 -0.96 -126.6 -7.7 346 4584 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4907 -0.96 -126.6 -9.0 356 4914 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
4976 -0.96 -126.6 -9.0 370 4979 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5301 -0.96 -126.6 -8.6 379 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5661 -0.96 -126.6 -8.8 388 5669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
5701 -0.96 -126.6 -8.8 396 5709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6032 -0.96 -126.6 -9.5 406 6039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
6061 -0.96 -126.6 -9.5 412 6069 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6391 -0.96 -126.6 -10.0 422 6399 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
6431 -0.96 -126.6 -10.0 430 6434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6756 -0.96 -126.6 -8.8 439 6764 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6806 -0.96 -126.6 -8.8 449 6814 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
7136 -0.96 -126.6 -7.9 459 7144 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
7176 -0.96 -126.6 -7.9 467 7184 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
7506 -0.96 -126.6 -7.9 477 7514 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
7571 -0.96 -126.6 -7.9 490 7574 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7896 -0.96 -126.6 -8.4 499 7904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
7926 -0.96 -126.6 -8.4 505 7929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8251 -0.96 -126.6 -8.0 514 8259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
8286 -0.96 -126.6 -8.0 521 8294 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8617 -0.96 -126.6 -7.6 531 8624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
8646 -0.96 -126.6 -7.6 537 8654 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8976 -0.96 -126.6 -7.2 547 8984 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
9006 -0.96 -126.6 -7.2 553 9014 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
9336 -0.96 -126.6 -7.2 563 9344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
9376 -0.96 -126.6 -7.2 571 9384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
9707 -0.96 -126.6 -7.4 581 9714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
9756 -0.96 -126.6 -7.4 591 9764 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10087 -0.96 -126.6 -7.6 601 10094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
10136 -0.96 -126.6 -7.6 611 10144 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10467 -0.96 -126.6 -7.5 621 10474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
10501 -0.96 -126.6 -7.5 628 10509 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10831 -0.96 -126.6 -7.1 638 10839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
10876 -0.96 -126.6 -7.1 647 10884 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11168 -0.33 0.0 -7.1 656 11284 0.68 0.00 115.32 1.135 6 0.109 0.000
11285 0.96 126.6 -3.8 659 11404 1.40 2.48 111.78 1.092 4 0.087 0.072
11416 0.96 126.6 -3.8 685 11419 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11741 0.96 126.6 10.2 694 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12101 0.96 126.6 9.9 703 12109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12211 0.96 126.6 9.9 725 12214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12536 0.96 126.6 9.9 734 12544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12586 0.96 126.6 9.9 744 12594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12916 0.96 126.6 9.7 754 12924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
12966 0.96 126.6 9.7 764 12969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13291 0.96 126.6 9.0 773 13299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13361 0.96 126.6 9.0 787 13369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13691 0.96 126.6 9.0 797 13699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13751 0.96 126.6 9.0 809 13759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14081 0.96 126.6 8.9 819 14089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14146 0.96 126.6 8.9 832 14154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14476 0.96 126.6 8.1 842 14484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14531 0.96 126.6 8.1 853 14539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14861 0.97 129.0 7.4 863 14869 0.00 2.65 2.10 1.212 4 0.000 0.067
14906 0.97 129.0 7.4 872 14914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15236 0.97 131.6 7.4 882 15244 0.00 2.65 2.30 1.191 4 0.000 0.067
15291 0.97 131.6 7.4 893 15299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15621 0.97 131.6 9.2 903 15659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15981 0.97 131.6 9.3 912 16019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16342 0.97 131.6 9.7 921 16349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16396 0.97 131.6 9.7 932 16404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16726 0.97 131.6 9.4 942 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17087 0.97 131.6 8.7 951 17094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17166 0.97 131.6 8.7 967 17174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17496 0.98 136.3 7.3 977 17504 0.00 2.65 4.13 1.051 4 0.000 0.066
17536 0.98 136.3 7.3 985 17539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17861 0.98 139.2 7.4 994 17899 0.00 0.00 2.75 1.065 6 0.000 0.000
18221 0.98 139.2 7.9 1003 18229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18321 0.98 139.2 7.9 1023 18329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18651 0.98 139.2 8.3 1033 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19011 0.98 139.2 7.8 1042 19049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19351 1.01 157.7 6.8 1052 19369 0.00 0.00 15.20 0.893 6 0.000 0.000
19671 1.01 157.7 8.3 1068 19679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19711 1.01 157.7 8.3 1076 19719 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20021 1.01 157.7 8.7 1093 20039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20341 1.01 157.7 8.8 1109 20359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20661 1.01 157.7 8.0 1125 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20982 1.03 170.2 7.0 1141 20999 0.00 0.00 10.02 0.852 6 0.000 0.000
21302 1.08 200.4 6.3 1163 21329 0.10 0.00 24.98 0.787 6 0.108 0.000
21631 1.08 200.4 8.8 1196 21634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
21661 1.08 200.4 8.8 1202 21664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21967 1.08 200.4 7.6 1233 21974 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.099
21996 1.08 200.4 7.6 1239 22004 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22307 1.11 215.2 6.9 1271 22324 0.00 2.63 13.37 0.781 4 0.000 0.067
22362 1.11 215.2 6.9 1282 22369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22672 1.11 215.2 7.8 1314 22679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22982 1.11 215.2 9.0 1345 22989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
23021 1.11 215.2 9.0 1353 23029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062