Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  189 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -121664.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153038,6350.250,-1307.187,42,1.3,42 TGT_NAME  IFR8_JE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6335.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  154121,6350.136,-1307.309,12,1.4,13,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.1,28740,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  759

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.014834 ALTIM_BOTTOM_PING  675.1,99.2
SM_CCo  19066,35.40,0.798,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.3,29.859
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,17.691
HUMID  1726 DATA_FILE_SIZE  48426,921
INTERNAL_PRESSURE  8.80893 CFSIZE  254472192,235274240
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  130707,210237,6348.586,-1306.749,68,1.1,68,-12.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713587.07 SBE_CT137824771.11
Roll_motor155121441.29 SBE_O2138119611.61
VBD_pump_during_apogee27212848149.56 WL_BB2F8611052108.03
VBD_pump_during_surface35798658.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.08
Iridium_during_connect63160235.56
Iridium_during_xfer3192231658.68
Transponder_ping642061.16
GPS575029.43
TT866619134.56
LPSleep152812341.37
TT8_Active95819193.65
TT8_Sampling207739843.29
TT8_CF887945410.67
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits186512228.33
GPS_charging000.00
Compass15368125.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -59.83 0.000 2 0.000 0.000 26 2246 2843
90 -1.33 -117.3 5.4 -9.3 3 115 12.20 2.65 -4.15 0.000 4 0.136 0.084 2312 3616 3044
362 -1.33 -117.3 39.4 -9.6 16 369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2200 3045
691 -1.33 -117.3 72.9 -10.0 32 698 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2312 3614 3044
840 -1.33 -117.3 88.9 -10.9 39 847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2312 2207 3045
1170 -1.33 -117.3 120.8 -10.1 55 1188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2203 3045
1499 -1.33 -117.3 154.9 -10.5 71 1506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2312 3612 3045
1561 -1.33 -117.3 161.7 -10.5 74 1569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2312 2216 3045
1891 -1.33 -117.3 192.4 -8.5 90 1899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2312 3612 3045
1943 -1.33 -117.3 197.2 -9.2 92 1952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2312 2221 3045
2263 -1.33 -117.3 228.6 -10.3 108 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2220 3045
2592 -1.33 -117.3 261.8 -9.7 124 2600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2312 3612 3045
2667 -1.33 -117.3 268.8 -9.3 127 2674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2312 2223 3045
2986 -1.33 -117.3 296.5 -8.3 143 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2223 3045
3315 -1.33 -117.3 324.1 -8.4 159 3323 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2312 3615 3045
3410 -1.33 -117.3 332.7 -9.1 163 3418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2217 3045
3729 -1.33 -117.3 360.8 -8.7 179 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2217 3044
4058 -1.33 -117.3 388.7 -8.4 195 4067 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2312 3612 3045
4143 -1.33 -117.3 395.9 -8.9 199 4151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2312 2226 3045
4473 -1.33 -117.3 423.6 -7.9 215 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2225 3044
4804 -1.33 -117.3 449.6 -7.8 231 4811 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2312 3610 3044
4897 -1.33 -117.3 457.4 -8.2 235 4907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2312 2216 3044
5218 -1.33 -117.3 482.7 -7.9 251 5225 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2311 3610 3044
5290 -1.33 -117.3 488.9 -8.4 254 5299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2312 2223 3044
5610 -1.33 -117.3 515.6 -8.3 270 5618 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2312 3609 3044
5663 -1.33 -117.3 520.1 -9.0 272 5671 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2312 2214 3044
5982 -1.33 -117.3 545.1 -7.5 288 5990 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2312 3610 3044
6034 -1.33 -117.3 549.0 -7.9 290 6043 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2311 2220 3044
6355 -1.33 -117.3 571.7 -7.0 306 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2220 3044
6683 -1.33 -117.3 597.7 -8.1 322 6691 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2312 3609 3044
6757 -1.33 -117.3 604.2 -8.8 325 6767 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2312 2221 3044
7078 -1.33 -117.3 629.7 -7.3 341 7084 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2312 3606 3044
7129 -1.33 -117.3 633.6 -7.9 343 7137 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2312 2219 3044
7448 -1.33 -117.3 656.9 -7.2 359 7456 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2312 3610 3044
7554 -1.33 -117.3 665.0 -7.9 364 7562 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2312 2210 3044
7884 -1.33 -117.3 692.8 -8.6 380 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2208 3044
8214 -1.33 -117.3 716.0 -6.4 396 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2208 3044
8543 -1.33 -117.3 737.3 -6.3 412 8550 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2312 3610 3043
8595 -1.33 -117.3 741.1 -7.5 414 8603 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2213 3044
8858 -0.45 0.0 760.1 7.5 427 8971 0.93 0.00 99.28 1.285 6 0.076 0.000 2507 1894 2563
8976 1.33 117.3 765.0 4.0 433 9083 1.83 2.95 98.57 1.255 4 0.057 0.110 2901 494 2084
9149 1.33 204.2 765.1 3.0 441 9239 0.00 2.70 74.40 1.237 6 0.000 0.072 2901 1882 1730
9552 1.44 204.2 737.9 7.0 461 9565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1882 1729
9877 1.44 204.2 710.8 8.8 477 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1883 1728
10206 1.44 204.2 682.2 8.2 493 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1883 1727
10536 1.44 204.2 658.1 6.9 509 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1884 1726
10865 1.44 204.2 633.9 7.2 525 10873 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2901 3312 1726
10939 1.44 204.2 628.3 7.7 528 10947 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2901 1892 1726
11258 1.44 204.2 602.5 8.2 544 11276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1892 1726
11587 1.44 204.2 575.1 8.4 560 11595 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2901 3312 1725
11661 1.44 204.2 569.1 7.8 563 11669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2901 1895 1726
11981 1.44 204.2 544.7 7.4 579 11998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1895 1726
12310 1.44 204.2 519.5 8.1 595 12318 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2901 3317 1726
12362 1.44 204.2 515.0 8.5 597 12371 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2901 1899 1726
12682 1.44 204.2 491.8 6.8 613 12690 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2901 3320 1726
12724 1.44 204.2 488.8 7.3 615 12732 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2901 1891 1726
13055 1.44 204.2 465.1 7.7 631 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1892 1726
13383 1.44 204.2 440.5 7.4 647 13391 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2901 3312 1726
13446 1.44 204.2 435.5 7.8 650 13454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2901 1894 1726
13777 1.44 204.2 409.0 8.1 666 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1894 1726
14105 1.44 204.2 381.4 8.9 682 14113 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2901 3313 1726
14169 1.44 204.2 376.1 8.1 685 14177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2901 1893 1726
14501 1.44 204.2 350.9 7.5 701 14516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1893 1725
14828 1.44 204.2 326.2 7.2 717 14836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2901 3317 1726
14924 1.44 204.2 318.5 8.1 721 14931 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2901 1889 1726
15242 1.44 204.2 291.4 8.6 737 15260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1889 1726
15572 1.44 204.2 263.4 8.7 753 15580 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2901 3321 1726
15646 1.44 204.2 256.7 9.1 756 15654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2900 1901 1726
15965 1.44 204.2 230.0 8.5 772 15982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1901 1726
16294 1.44 204.2 205.3 7.1 788 16302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2901 3321 1726
16370 1.44 204.2 200.0 6.9 791 16376 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2901 1888 1726
16688 1.44 204.2 177.0 7.4 807 16705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1888 1727
17017 1.44 204.2 150.1 8.3 823 17025 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2901 3325 1727
17091 1.44 204.2 143.8 9.0 826 17100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2901 1901 1727
17412 1.44 204.2 120.3 6.8 842 17429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1901 1727
17742 1.44 204.2 97.4 7.2 858 17747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2901 3313 1727
17813 1.44 204.2 91.7 7.9 861 17822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2901 1900 1727
18134 1.44 204.2 68.7 7.3 877 18152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1900 1727
18465 1.44 204.2 45.7 7.3 893 18470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2901 3313 1727
18578 1.44 204.2 35.8 8.7 898 18587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2901 1900 1727
18900 1.44 204.2 11.1 7.3 914 18905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2901 505 1727
18929 1.44 204.2 8.3 8.4 915 18938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2901 1922 1727