NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  188 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080217,134224,210.1810,5856.8442,40,0.9,44,-3.0,0.5,293.7,7,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.4,234484,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  080217,134757,210.2531,5856.7109,6,0.8,15,-3.0,1.2,294.4,8,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022806 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  25469,80.45,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,9.55,0.12,80.45,0.064,0.120,0.080,243,2411,1131,-9.65,-0.76,450.12,0,0,0,0,0,0,14.45,14.51,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  205.12,5855.51,080217,064948 MEM  311128
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  86653,2037
HUMID  47.40 CAP_FILE_SIZE  228672,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2070740992
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  300 CURRENT  0.055,110.06,1
_24V_AH  13.22,50.438 GPS  080217,205529,212.235,5858.202,40,0.9,43,-3.0,1.1,301.0,8,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23372116.60 SBE_CT90323277.37
Roll_motor285125473.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32520378776.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface808085.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer233178551.34 nil000.00
Transponder_ping75420416.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.90
TT8375211558.20
LPSleep180252512.40
TT8_Active71011105.67
TT8_Sampling3195311314.28
TT8_CF81873791.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258115519.40
GPS_charging000.00
Compass289016618.27
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 184 2378 1123 1124 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.68 0.000 16386 0.000 0.000 184 2378 3132 2983 3282 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.75
101 -0.71 -116.8 184 2378 2983 3283 3.2 -5.0 14 121 11.85 0.00 -5.90 0.000 18438 0.373 0.000 3059 2377 3445 3243 3648 0 0 0 0 0 0 14.21 13.38 14.41
424 -0.71 -116.8 3059 2377 3249 3650 48.5 -8.3 77 431 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3059 3819 3449 3249 3650 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.87
490 -0.71 -116.8 3059 3818 3250 3650 54.8 -9.9 90 498 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3059 2395 3450 3250 3650 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.59
798 -0.71 -116.8 3059 2395 3253 3650 91.3 -11.7 121 807 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3059 994 3451 3253 3650 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.96
1032 -0.71 -116.8 3059 994 3255 3650 115.3 -8.7 168 1040 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3059 2406 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
1339 -0.71 -116.8 3059 2406 3257 3650 140.3 -7.8 199 1343 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3059 3817 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.02
1445 -0.71 -116.8 3059 3817 3258 3650 149.5 -8.7 220 1450 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3059 2396 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1757 -0.71 -116.8 3059 2396 3258 3650 177.1 -9.3 252 1761 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3059 992 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.02
1911 -0.71 -116.8 3059 992 3259 3650 193.7 -10.1 283 1918 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3059 2399 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
2218 -0.71 -116.8 3059 2399 3259 3650 221.8 -8.0 314 2222 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3059 3809 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.60 15.06
2257 -0.71 -116.8 3059 3809 3259 3650 225.0 -8.1 322 2264 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3059 2403 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.73
2565 -0.71 -116.8 3059 2402 3258 3650 245.9 -6.4 353 2574 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3059 979 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.07
2606 -0.71 -116.8 3059 978 3259 3650 248.7 -7.2 361 2615 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3059 2403 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
2925 -0.71 -116.8 3059 2402 3258 3649 269.8 -6.8 374 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2403 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
3226 -0.71 -116.8 3059 2403 3256 3649 291.7 -7.4 384 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2403 3452 3256 3649 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
3526 -0.71 -116.8 3059 2403 3253 3649 312.2 -6.9 394 3532 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3059 3810 3451 3253 3649 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.08
3609 -0.71 -116.8 3059 3810 3253 3649 318.2 -7.0 411 3616 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3059 2385 3450 3252 3649 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
3916 -0.71 -116.8 3059 2386 3252 3646 339.6 -7.2 422 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2385 3449 3252 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4216 -0.71 -116.8 3059 2385 3252 3643 359.2 -6.2 432 4220 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3059 984 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
4255 -0.71 -116.8 3059 984 3252 3643 362.0 -6.6 440 4260 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3059 2399 3447 3252 3642 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
4577 -0.71 -116.8 3059 2399 3250 3642 382.5 -6.9 454 4583 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3059 3818 3446 3250 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
4620 -0.71 -116.8 3059 3818 3250 3642 385.8 -7.3 463 4625 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3059 2390 3445 3250 3641 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
4932 -0.71 -116.8 3059 2390 3248 3641 409.1 -7.8 475 4939 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3060 992 3445 3249 3641 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
5010 -0.71 -116.8 3059 991 3248 3641 416.2 -8.7 491 5015 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3059 2408 3444 3248 3640 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
5322 -0.71 -116.8 3059 2408 3245 3641 440.7 -7.7 503 5329 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3059 3810 3442 3245 3640 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
5385 -0.71 -116.8 3059 3810 3245 3640 445.5 -7.0 516 5390 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3059 2399 3442 3245 3640 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
5712 -0.71 -116.8 3059 2399 3245 3636 465.1 -5.6 531 5719 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3060 988 3440 3245 3635 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
5765 -0.71 -116.8 3059 988 3245 3635 468.6 -6.1 542 5772 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3059 2400 3439 3244 3635 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.84
6073 -0.71 -116.8 3059 2400 3243 3635 486.2 -5.8 553 6079 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3059 3813 3439 3243 3635 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
6125 -0.71 -116.8 3059 3813 3243 3634 489.6 -5.9 564 6133 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3059 2391 3438 3243 3634 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
6432 -0.71 -116.8 3059 2391 3243 3632 506.6 -5.6 575 6439 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3059 995 3437 3243 3632 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
6495 -0.71 -116.8 3059 995 3243 3631 510.6 -6.8 588 6500 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3059 2406 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.83
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13804 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13804 begin apogee
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13919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13919 begin climb
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state 25434 begin surface coast
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state 25451 begin surface