WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  188 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  54 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -21432.479 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112409,4701.085,-12625.639,34,2.0,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,0.141
_SM_DEPTHo  0.51 KALMAN_X  -15719.7,156.5,536.1,-91938.0,-5253.7
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  -9775.5,-158.4,341.3,1.7,-4611.7
GPS2  113321,4700.916,-12625.446,33,1.8,39,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.3,119439,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.014650 _24V_AH  23.3,37.325
SM_CCo  26292,37.88,0.798,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,30.782
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19482,358
HUMID  1928 CFSIZE  254472192,245657600
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  174 GPS  211206,185508,4703.333,-12630.937,59,1.0,66,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190123.26 SBE_CT54124302.53
Roll_motor16091341.81 SBE_O254219240.36
VBD_pump_during_apogee380152613538.13 WL_BB2F94105231.36
VBD_pump_during_surface37797703.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.58
Iridium_during_connect67160252.27
Iridium_during_xfer2322231206.09
Transponder_ping52420511.32
GPS775038.96
TT857719115.52
LPSleep210652465.95
TT8_Active319319638.54
TT8_Sampling147139591.35
TT8_CF866145306.15
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits402312487.62
GPS_charging000.00
Compass12968104.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -78.55 0.000 2 0.000 0.000 431 2128 2475
104 -1.07 -117.3 3.2 -4.0 4 141 13.12 0.00 -16.40 0.000 6 0.191 0.000 2643 2114 3105
451 -1.07 -117.3 60.3 -15.1 21 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2131 3108
799 -1.07 -117.3 106.0 -11.4 35 804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2643 3470 3108
891 -1.07 -117.3 116.6 -11.6 37 896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2643 2105 3108
1204 -1.07 -117.3 151.4 -10.7 48 1208 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2644 3472 3108
1242 -1.07 -117.3 155.3 -10.5 48 1247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2643 2105 3108
1572 -1.07 -117.3 189.2 -10.6 54 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2103 3108
1935 -1.07 -117.3 226.4 -10.3 60 1940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2643 3477 3108
1974 -1.07 -117.3 230.2 -10.0 60 1979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2643 2100 3107
2303 -1.07 -117.3 261.0 -9.4 66 2308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2643 3469 3108
2349 -1.07 -117.3 265.5 -9.9 66 2354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2643 2100 3108
2671 -1.07 -117.3 298.4 -10.4 72 2730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2101 3108
3093 -1.07 -117.3 338.8 -9.6 76 3098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2643 3467 3107
3186 -1.07 -117.3 347.3 -9.4 76 3190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2643 2105 3108
3587 -1.07 -117.3 384.6 -9.3 80 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2105 3108
4069 -1.07 -117.3 431.1 -9.7 84 4073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2643 3472 3108
4161 -1.07 -117.3 440.0 -9.8 84 4165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2643 2096 3107
4563 -1.07 -117.3 475.3 -8.8 88 4572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2643 3471 3107
4653 -1.07 -117.3 483.6 -9.1 88 4658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2643 2097 3107
5054 -1.07 -117.3 518.5 -8.7 92 5059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2643 3472 3107
5093 -1.07 -117.3 522.2 -9.2 92 5098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2643 2101 3107
5428 -1.07 -117.3 552.4 -9.1 95 5438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2643 3472 3107
5472 -1.07 -117.3 556.6 -9.5 95 5477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2643 2101 3107
5800 -1.07 -117.3 585.4 -8.8 98 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2101 3107
6282 -1.07 -117.3 626.0 -8.5 102 6292 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2643 3470 3107
6333 -1.07 -117.3 630.5 -8.6 102 6338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2643 2099 3107
6654 -1.07 -117.3 657.2 -8.3 105 6772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2100 3107
7135 -1.07 -117.3 695.7 -8.0 109 7140 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2643 3469 3107
7254 -1.07 -117.3 705.6 -8.7 109 7259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2102 3107
7628 -1.07 -117.3 733.9 -7.6 113 7633 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2643 3466 3107
7667 -1.07 -117.3 736.9 -7.7 113 7672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2643 2097 3107
8001 -1.07 -117.3 762.7 -7.8 116 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2096 3107
8483 -1.07 -117.3 802.3 -8.2 120 8487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2643 3475 3106
8588 -1.07 -117.3 811.5 -8.8 120 8593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2105 3106
8976 -1.07 -117.3 843.3 -8.2 124 8981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2643 3470 3106
9035 -1.07 -117.3 848.3 -8.8 124 9040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2075 3106
9348 -1.07 -117.3 872.9 -7.8 127 9353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2643 3465 3105
9401 -1.07 -117.3 877.3 -8.1 127 9406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2106 3105
9722 -1.07 -117.3 900.9 -7.3 130 9840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2106 3105
10203 -1.07 -117.3 934.6 -7.0 134 10208 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2643 3466 3105
10275 -1.07 -117.3 940.0 -7.1 134 10280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2101 3105
10696 -1.07 -117.3 967.8 -6.5 138 10701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2643 3470 3104
10742 -1.07 -117.3 970.9 -7.6 138 10747 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2091 3104
11073 -0.33 0.0 992.5 6.6 141 11188 0.80 0.00 106.07 1.526 6 0.104 0.000 2803 2276 2625
11191 1.07 117.3 995.2 5.5 142 11305 1.45 0.00 103.53 1.483 6 0.075 0.000 3111 2275 2146
11675 1.07 117.3 966.7 7.0 146 11793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2276 2146
12157 1.07 117.3 933.1 7.0 150 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2275 2145
12639 1.07 117.3 902.3 6.4 154 12757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2275 2145
13121 1.07 118.8 872.4 6.2 158 13125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 883 2144
13200 1.07 119.2 867.5 6.2 158 13204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2299 2144
13614 1.07 126.2 842.6 6.0 162 13733 0.00 0.00 7.45 1.499 6 0.000 0.000 3111 2298 2110
14095 1.08 126.2 811.8 6.4 166 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2109
14578 1.08 150.4 785.7 5.4 170 14607 0.00 2.80 20.70 1.424 4 0.000 0.073 3111 886 2010
14661 1.12 158.9 780.8 5.9 170 14678 0.00 2.60 7.20 1.439 6 0.000 0.061 3111 2300 1977
15067 1.13 158.9 755.0 6.3 174 15072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3111 3699 1977
15126 1.13 158.9 750.8 7.0 174 15131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2299 1976
15440 1.13 158.9 730.9 6.3 177 15445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 893 1976
15486 1.13 158.9 727.8 7.1 177 15490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2300 1976
15813 1.13 158.9 706.4 6.5 180 15931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 1976
16295 1.13 158.9 672.0 7.1 184 16413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 1976
16777 1.13 158.9 638.4 7.0 188 16781 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 890 1976
16835 1.13 158.9 634.5 6.9 188 16840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2297 1976
17149 1.13 174.6 616.7 5.7 191 17268 0.00 0.00 13.38 1.319 6 0.000 0.000 3111 2297 1912
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