LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  188
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  12250.979
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194201,5808.721,-5800.042,46,1.6,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  23 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2008.8,-168.6,222.4,-8384.5,1621.7
_SM_CCo  228.6 KALMAN_Y  1392.9,175.4,162.0,-121855.6,4976.7
_SM_DEPTHo  2.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.6,182700,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.4 D_GRID  1001
GPS2  195427,5808.650,-5759.877,13,1.7,13,-29.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2042 DATA_FILE_SIZE  33428,1168
_24V_AH  23.5,25.706 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
_10V_AH  10.4,16.923

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.02 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 107 11.72 2.48 -46.00 0.000 4
334 -0.89 -127.1 0.0 55 337 0.00 2.45 0.00 0.000 6
639 -0.89 -127.1 -12.2 86 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
949 -0.89 -127.1 -12.6 117 957 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1004 -0.89 -127.1 -12.6 128 1007 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1309 -0.89 -127.1 -9.7 159 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1619 -0.89 -127.1 -9.0 184 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1939 -0.89 -127.1 -8.3 200 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2259 -0.89 -127.1 -9.3 216 2267 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2314 -0.89 -127.1 -9.3 227 2317 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2619 -0.89 -127.1 -10.4 243 2627 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2699 -0.89 -127.1 -10.4 259 2702 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3004 -0.89 -127.1 -11.0 275 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3324 -0.89 -127.1 -10.5 284 3327 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3374 -0.89 -127.1 -10.5 294 3377 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3699 -0.89 -127.1 -10.1 303 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4059 -0.89 -127.1 -8.7 312 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4419 -0.89 -127.1 -7.7 321 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4779 -0.89 -127.1 -7.6 330 4782 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4814 -0.89 -127.1 -7.6 337 4817 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5139 -0.89 -127.1 -8.9 346 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5499 -0.89 -127.1 -8.7 355 5507 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5554 -0.89 -127.1 -8.7 366 5557 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5879 -0.89 -127.1 -8.1 375 5882 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5939 -0.89 -127.1 -8.1 387 5942 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6264 -0.89 -127.1 -7.6 396 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6624 -0.89 -127.1 -7.4 405 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6984 -0.89 -127.1 -7.1 414 7022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7344 -0.89 -127.1 -7.3 423 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7704 -0.89 -127.1 -7.6 432 7742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8064 -0.89 -127.1 -8.2 441 8072 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8104 -0.89 -127.1 -8.2 449 8107 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8429 -0.89 -127.1 -8.4 458 8467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8789 -0.89 -127.1 -7.8 467 8797 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8849 -0.89 -127.1 -7.8 479 8852 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9174 -0.89 -127.1 -8.0 488 9182 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9204 -0.89 -127.1 -8.0 494 9207 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9529 -0.89 -127.1 -7.6 503 9567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9889 -0.89 -127.1 -7.3 512 9897 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9949 -0.89 -127.1 -7.3 524 9952 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10274 -0.89 -127.1 -6.8 533 10277 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10314 -0.89 -127.1 -6.8 541 10317 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10639 -0.89 -127.1 -6.5 550 10677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10999 -0.89 -127.1 -6.2 559 11007 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11049 -0.89 -127.1 -6.2 569 11052 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11374 -0.89 -127.1 -5.5 578 11377 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11409 -0.89 -127.1 -5.5 585 11412 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11734 -0.89 -127.1 -5.4 594 11742 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11789 -0.89 -127.1 -5.4 605 11792 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11995 -0.29 0.0 -5.4 611 12112 0.65 0.00 108.05 1.501 6
12113 0.89 127.1 -1.6 614 12232 1.18 0.00 104.30 1.418 6
12554 0.89 127.1 9.2 625 12562 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12604 0.89 127.1 9.2 635 12607 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12929 0.89 127.1 8.4 644 12967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13289 0.89 127.1 8.0 653 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13649 0.89 127.1 7.7 662 13657 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13689 0.89 127.1 7.7 670 13692 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14014 0.89 127.1 7.3 679 14052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14374 0.89 127.1 7.7 688 14382 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14404 0.89 127.1 7.7 694 14407 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14729 0.89 127.1 7.4 703 14767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15089 0.89 127.1 7.7 712 15127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15449 0.89 127.1 7.3 721 15487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15809 0.89 127.1 6.9 730 15817 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15839 0.89 127.1 6.9 736 15842 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16164 0.89 127.1 6.2 745 16202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16524 0.92 151.5 5.2 754 16562 0.00 0.00 18.60 1.339 6
16884 0.96 174.1 5.3 763 16922 0.00 0.00 17.75 1.319 6
17244 0.97 184.3 5.7 772 17282 0.00 0.00 7.95 1.337 6
17604 0.97 187.4 5.9 781 17642 0.00 0.00 2.55 1.401 6
17964 0.97 187.4 6.6 790 18002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18324 0.97 187.4 6.8 799 18362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18684 0.97 187.4 7.9 808 18687 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18714 0.97 187.4 7.9 814 18717 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19039 0.97 187.4 8.6 823 19077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19399 0.97 187.4 8.8 832 19437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19759 0.97 187.4 8.4 841 19767 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19794 0.97 187.4 8.4 848 19797 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20119 0.97 187.4 7.7 857 20157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20479 0.97 187.4 7.1 866 20517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20839 0.97 187.4 6.2 875 20877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21199 0.97 187.4 6.4 884 21207 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21239 0.97 187.4 6.4 892 21242 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21564 0.98 188.4 6.0 901 21602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21904 0.99 195.4 5.8 913 21922 0.00 0.00 5.97 1.132 6
22224 0.99 195.4 6.3 929 22242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22544 0.99 195.4 6.6 945 22562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22864 0.99 195.4 8.4 961 22882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23184 0.99 195.4 9.1 977 23202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23504 0.99 195.4 6.5 993 23522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23824 1.03 228.6 4.9 1009 23862 0.13 0.00 25.13 0.958 6
24164 1.03 228.6 6.6 1039 24172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24474 1.03 228.6 10.4 1070 24477 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24509 1.03 228.6 10.4 1077 24512 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24814 1.03 228.6 10.9 1108 24822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25124 1.03 228.6 10.5 1139 25132 0.00 0.00 0.00 0.000 6