NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  188 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -373.90536 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131800,3034.319,-14415.485,42,1.9,42 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  21 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.004
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  43571.4,198.7,-419.0,-603541.4,356.8
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -139111.1,-18.2,-477.7,-186971.5,-2037.6
GPS2  132457,3034.314,-14415.501,15,1.8,16,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.8,74922,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28938,162.15,0.574,0,0,500,527.40 _24V_AH  23.5,26.749
HUMID  2397 _10V_AH  10.1,12.947
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41822,1557
RAFOS_CLK  1338 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 283 2264 2666
84 -1.00 -117.3 -5.2 14 113 12.48 2.58 -11.18 0.000 4 0.153 0.047 2451 804 3130
294 -1.00 -117.3 -10.4 56 298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2247 3132
479 -1.00 -117.3 -12.0 93 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3133
669 -1.00 -117.3 -10.8 114 677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3133
979 -1.00 -117.3 -9.3 145 988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 804 3136
1009 -1.00 -117.3 -9.6 148 1018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2247 3136
1319 -1.00 -117.3 -9.3 179 1328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 809 3139
1359 -1.00 -117.3 -9.7 183 1368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2248 3139
1669 -1.00 -117.3 -8.1 205 1678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 810 3141
1749 -1.00 -117.3 -8.1 209 1758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3141
2069 -1.00 -117.3 -8.3 222 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3142
2394 -1.00 -117.3 -8.3 235 2403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 801 3142
2514 -1.00 -117.3 -8.3 241 2523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2250 3142
2834 -1.00 -117.3 -6.8 254 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2250 3142
3159 -1.00 -117.3 -7.8 267 3168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 806 3141
3279 -1.00 -117.3 -8.5 273 3288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2250 3141
3599 -1.00 -117.3 -7.4 286 3608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3139
3719 -1.00 -117.3 -7.4 292 3728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2237 3139
4039 -1.00 -117.3 -6.1 305 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3137
4364 -1.00 -117.3 -6.0 318 4373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 803 3135
4424 -1.00 -117.3 -6.6 321 4433 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2246 3135
4744 -1.00 -117.3 -6.5 334 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3133
5069 -1.00 -117.3 -6.9 347 5078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3132
5239 -1.00 -117.3 -7.1 355 5248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2243 3132
5549 -1.00 -117.3 -7.2 368 5558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 810 3130
5629 -1.00 -117.3 -7.3 372 5638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2240 3129
5949 -1.00 -117.3 -6.4 385 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3128
6274 -1.00 -117.3 -4.9 398 6283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 815 3127
6374 -1.00 -117.3 -5.5 403 6383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3126
6694 -1.00 -117.3 -6.1 416 6703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3125
6814 -1.00 -117.3 -6.6 422 6823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2240 3124
7134 -1.00 -117.3 -6.2 435 7143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 804 3122
7234 -1.00 -117.3 -5.9 440 7243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2233 3124
7554 -1.00 -117.3 -5.4 453 7563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 803 3121
7614 -1.00 -117.3 -6.0 456 7623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3121
7934 -1.00 -117.3 -5.4 469 7943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 814 3119
7984 -1.00 -117.3 -6.0 471 7993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3119
8294 -1.00 -117.3 -5.3 484 8303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 809 3118
8354 -1.00 -117.3 -5.8 487 8363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2231 3118
8674 -1.00 -117.3 -5.4 500 8683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 805 3117
8794 -1.00 -117.3 -5.9 506 8803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3116
9114 -1.00 -117.3 -5.1 519 9123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 805 3115
9234 -1.00 -117.3 -5.6 525 9243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3114
9554 -1.00 -117.3 -5.5 538 9563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3114
9654 -1.00 -117.3 -5.7 543 9663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2239 3113
9974 -1.00 -117.3 -5.2 556 9983 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3113
10044 -1.00 -117.3 -5.4 559 10053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3112
10354 -1.00 -117.3 -5.5 572 10363 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3111
10414 -1.00 -117.3 -5.8 575 10423 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2242 3111
10734 -1.00 -117.3 -5.4 588 10743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3110
10824 -1.00 -117.3 -5.7 592 10833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2234 3110
11134 -1.00 -117.3 -4.7 605 11143 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3110
11204 -1.00 -117.3 -5.7 608 11213 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3109
11514 -1.00 -117.3 -5.5 621 11523 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3109
11584 -1.00 -117.3 -5.6 624 11593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3109
11894 -1.00 -117.3 -5.4 637 11903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 810 3108
11944 -1.00 -117.3 -6.0 639 11953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3108
12254 -1.00 -117.3 -5.4 652 12263 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 811 3108
12314 -1.00 -117.3 -5.6 655 12323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2235 3107
12634 -1.00 -117.3 -4.7 668 12643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3107
12694 -1.00 -117.3 -4.3 671 12703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3106
13014 -1.00 -117.3 -4.3 684 13023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3106
13074 -1.00 -117.3 -4.6 687 13083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3106
13394 -1.00 -117.3 -4.3 700 13403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3106
13444 -1.00 -117.3 -4.8 702 13453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3106
13754 -1.00 -117.3 -4.0 715 13763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 810 3105
13794 -1.00 -117.3 -4.1 717 13803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3106
14114 -1.00 -117.3 -3.9 730 14123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3105
14184 -1.00 -117.3 -4.3 733 14193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3105
14494 -1.00 -117.3 -4.3 746 14503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3105
14564 -1.00 -117.3 -4.7 749 14573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3104
14874 -1.00 -117.3 -4.8 762 14883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3104
14924 -1.00 -117.3 -5.5 764 14933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3104
15234 -1.00 -117.3 -5.1 777 15243 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 810 3104
15304 -1.00 -117.3 -5.5 780 15313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2231 3104
15614 -1.00 -117.3 -5.1 793 15623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3104
15684 -1.00 -117.3 -5.3 796 15693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3104
15994 -1.00 -117.3 -4.5 809 16003 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 808 3103
16017 -0.30 0.0 4.4 810 16138 0.80 0.00 97.47 1.411 6 0.126 0.000 2607 2242 2649
16139 1.00 117.3 0.4 815 16248 1.42 2.03 100.28 1.391 4 0.097 0.068 2890 3290 2170
16269 1.00 117.3 9.4 821 16278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1861 2169
16579 1.00 117.3 9.8 834 16588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3294 2167
16659 1.00 117.3 10.7 838 16668 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1863 2167
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17379 1.00 117.3 8.2 868 17388 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3292 2166
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17899 1.00 117.3 9.5 891 17908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1854 2165
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