NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  188 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -232.79144 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120008,3452.215,-14818.145,35,1.4,36 TGT_NAME  W995
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.029
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -105039.1,111.3,-125.9,-829465.9,-1090.3
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -201606.3,-153.2,183.5,352199.2,337.3
GPS2  120544,3452.244,-14818.158,14,1.5,25,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.8,2910,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23856,130.30,0.576,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,29.565
HUMID  2438 _10V_AH  10.1,14.975
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  34750,1293
RAFOS_CLK  -10441 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.52 -37.2 0.0 0 65 0.00 0.00 -49.97 0.000 2 0.000 0.000 334 2169 2350
66 -1.52 -58.5 -3.7 10 95 13.32 2.58 -11.25 0.000 4 0.211 0.076 2487 3556 2738
326 -1.54 -58.5 -22.8 59 335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2487 2123 2741
636 -1.54 -58.5 -13.9 90 645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2487 3551 2744
876 -1.54 -58.5 -14.2 114 885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2487 2126 2746
1196 -1.54 -58.5 -14.4 131 1205 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2487 3554 2749
1436 -1.54 -58.5 -13.9 143 1445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2487 2124 2749
1756 -1.54 -58.5 -11.9 156 1765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2487 3549 2748
1876 -1.54 -58.5 -13.5 162 1885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2487 2121 2749
2196 -1.54 -58.5 -12.8 175 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2121 2749
2521 -1.54 -58.5 -11.9 188 2530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2487 3552 2748
2571 -1.54 -58.5 -13.1 190 2580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2487 2121 2749
2881 -1.54 -58.5 -11.0 203 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2121 2749
3206 -1.54 -58.5 -10.1 216 3215 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2487 3555 2747
3256 -1.54 -58.5 -11.4 218 3265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2487 2133 2747
3566 -1.54 -58.5 -10.4 231 3575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2487 3554 2745
3636 -1.54 -58.5 -12.2 234 3645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2487 2129 2745
3946 -1.54 -58.5 -10.1 247 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2129 2744
4271 -1.54 -58.5 -9.8 260 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2129 2742
4596 -1.54 -58.5 -9.5 273 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2129 2742
4921 -1.54 -58.5 -9.8 286 4930 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2487 3549 2741
5041 -1.54 -58.5 -11.2 292 5050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2487 2138 2741
5361 -1.54 -58.5 -10.0 305 5370 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2487 726 2738
5431 -1.54 -58.5 -10.5 308 5440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2487 2147 2738
5741 -1.54 -58.5 -10.0 321 5750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2487 3550 2737
5931 -1.54 -58.5 -10.8 330 5940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2486 2133 2736
6241 -1.54 -58.5 -9.8 343 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2133 2734
6566 -1.54 -58.5 -9.3 356 6575 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2487 3545 2733
6616 -1.54 -58.5 -10.7 358 6625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2487 2131 2733
6926 -1.54 -58.5 -9.1 371 6935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2487 736 2731
6966 -1.54 -58.5 -9.5 373 6975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2487 2136 2731
7286 -1.54 -58.5 -8.9 386 7295 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2487 3554 2730
7406 -1.54 -58.5 -9.4 392 7415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2487 2134 2730
7726 -1.54 -58.5 -8.1 405 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2134 2729
8051 -1.54 -58.5 -7.6 418 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2134 2727
8376 -1.54 -58.5 -8.1 431 8385 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2487 3549 2726
8446 -1.54 -58.5 -8.9 434 8455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2487 2131 2725
8756 -1.54 -58.5 -8.0 447 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2131 2725
9081 -1.54 -58.5 -8.1 460 9090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2487 729 2724
9131 -1.54 -58.5 -9.1 462 9140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2487 2145 2724
9192 -0.29 0.0 8.3 465 9265 1.45 0.00 47.75 1.364 6 0.170 0.000 2754 2145 2497
9266 1.54 58.5 3.5 468 9340 2.03 0.00 49.17 1.338 6 0.117 0.000 3157 2145 2258
9641 1.54 58.5 8.1 483 9650 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3157 477 2256
9881 1.54 58.5 8.9 495 9890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3157 1896 2256
10201 1.54 58.5 8.4 508 10210 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3157 476 2256
10441 1.54 58.5 9.3 520 10450 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3157 1885 2255
10761 1.54 58.5 8.4 533 10770 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3157 485 2255
11001 1.54 58.5 9.4 545 11010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3157 1885 2255
11321 1.54 58.5 8.6 558 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1885 2254
11646 1.54 58.5 8.8 571 11655 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3157 476 2253
11866 1.54 58.5 8.1 582 11875 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3157 1899 2252
12186 1.54 58.5 7.0 595 12195 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3157 481 2252
12326 1.54 58.5 7.0 602 12335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3157 1893 2253
12646 1.54 58.5 6.2 615 12655 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3157 476 2252
12836 1.54 58.5 7.4 624 12845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3157 1890 2252
13146 1.54 58.5 7.2 637 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1890 2252
13471 1.54 58.5 7.1 650 13480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3157 3301 2252
13641 1.54 58.5 7.5 658 13650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3157 1889 2252
13951 1.54 58.5 6.5 671 13960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3157 485 2252
14191 1.54 59.0 5.9 683 14200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3158 1887 2251
14511 1.54 68.4 5.0 696 14530 0.00 2.75 6.47 1.247 4 0.000 0.081 3157 476 2218
14611 1.55 68.4 6.0 701 14620 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3157 1897 2218
14931 1.55 68.4 6.3 714 14954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1897 2218
15256 1.55 68.4 6.8 727 15265 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3156 481 2218
15336 1.55 68.4 6.6 731 15345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3157 1898 2218
15656 1.55 71.9 5.6 744 15665 0.00 2.70 2.70 1.252 4 0.000 0.078 3157 484 2204
15866 1.55 71.9 6.2 754 15875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3157 1892 2204
16176 1.55 80.6 5.1 767 16195 0.00 2.70 7.13 1.160 4 0.000 0.078 3157 484 2167
16226 1.56 82.7 5.8 769 16235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3157 1890 2166
16536 1.56 82.7 6.4 782 16545 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3157 486 2167
16776 1.56 82.7 6.6 794 16785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3157 1896 2167
17096 1.56 82.7 6.1 807 17105 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3157 484 2167
17316 1.56 82.7 6.7 818 17325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3157 1897 2167
17636 1.56 82.7 6.4 831 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 1897 2168
17961 1.56 90.3 5.2 844 17980 0.00 2.70 7.85 1.058 4 0.000 0.074 3157 482 2127
18211 1.57 90.3 6.8 856 18220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3157 1900 2127
18521 1.57 90.5 6.0 869 18530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3157 3299 2127
18551 1.57 90.5 6.6 870 18560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3157 1890 2127
18861 1.57 91.4 5.9 883 18870 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3157 478 2127
19101 1.57 91.4 7.1 895 19110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3157 1890 2127
19421 1.57 91.4 6.9 908 19430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3157 481 2127
19611 1.57 91.4 7.5 917 19620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3157 1897 2127
19921 1.57 94.9 5.6 930 19945 0.00 0.00 3.72 0.971 6 0.000 0.000 3157 1897 2110
20246 1.58 94.9 7.6 943 20255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3157 477 2110
20406 1.58 94.9 7.8 951 20415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3157 1898 2109
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