PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  188 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  130 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  52 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2158.9631 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110914,171424,2726.874,-6950.196,40,1.1,40,-12.3 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2727.000,-6951.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  110914,172618,2726.988,-6950.164,5,1.1,5,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.3,1374,-26.2,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,0.996298 _10V_AH  10.4,20.748
SM_CCo  20915,80.62,0.117,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.82,7.82,1.30,80.62,0.031,0.018,0.117,179,2604,1341,-8.20,3.34,375.06,0,0,0,0,0,0,27.01,27.13,26.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2717.79,-6949.39,110914,111128 MEM  354556
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  56921,971
HUMID  47.67 CAP_FILE_SIZE  303112,0
INTERNAL_PRESSURE  9.4333 CFSIZE  260034560,239587328
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110914,231752,2726.783,-6950.553,41,0.8,41,-12.3
_24V_AH  24.5,17.129

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019596.66 SBE_CT68323389.05
Roll_motor27757389.73 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee14914675375.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface80117231.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.55 nil000.00
Iridium_during_connect45160179.37 nil000.00
Iridium_during_xfer152223833.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.93
TT8316615517.38
LPSleep138652315.80
TT8_Active5321587.02
TT8_Sampling3409441592.75
TT8_CF833750175.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239015372.95
GPS_charging000.00
Compass31118266.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.38 -34.1 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -32.15 0.000 2 0.000 0.000 169 2589 2144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
53 -1.42 -61.9 2.3 -3.0 3 102 7.82 1.62 -36.00 0.000 4 0.195 0.057 2373 3683 3125 0 0 0 0 0 0 26.29 26.72 27.10
289 -1.42 -61.9 46.0 -23.1 23 293 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2373 2613 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
361 -1.42 -61.9 58.6 -16.7 28 365 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2373 1636 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
557 -1.42 -61.9 83.7 -12.2 44 565 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2366 2635 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
625 -1.42 -61.9 93.0 -12.7 49 629 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2358 3679 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
665 -1.42 -61.9 97.9 -13.4 52 673 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2358 2623 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
734 -1.42 -61.9 107.4 -13.0 57 737 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2358 1626 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
781 -1.42 -61.9 113.9 -13.4 61 785 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.139 0.028 2385 2627 3127 0 0 0 0 0 0 26.61 26.98 28.83
854 -1.42 -61.9 122.0 -11.2 66 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2627 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
913 -1.42 -61.9 128.3 -10.7 70 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2627 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
974 -1.42 -61.9 134.7 -10.6 74 977 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2380 3673 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
1107 -1.42 -61.9 150.2 -12.0 85 1110 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2380 2634 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1179 -1.42 -61.9 158.6 -11.6 90 1182 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2372 3682 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1275 -1.42 -61.9 170.4 -12.4 98 1279 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2372 2617 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1347 -1.42 -61.9 179.0 -11.9 103 1350 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2372 1635 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1561 -1.42 -61.9 204.9 -11.9 121 1565 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2365 2634 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1649 -1.42 -61.9 215.2 -12.0 127 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2634 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1739 -1.42 -61.9 225.2 -11.3 133 1740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2634 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1829 -1.42 -61.9 235.3 -11.3 139 1832 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2364 1638 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1881 -1.42 -61.9 240.6 -10.9 143 1889 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2357 2630 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1979 -1.42 -61.9 251.5 -10.6 150 1982 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2349 3676 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2063 -1.42 -61.9 260.5 -10.7 157 2067 0.10 1.35 0.00 0.000 6 0.142 0.021 2382 2645 3125 0 0 0 0 0 0 26.74 27.22 28.83
2150 -1.42 -61.9 269.1 -9.7 163 2153 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2382 1623 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2226 -1.42 -61.9 275.8 -9.1 169 2233 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2377 2638 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
2324 -1.42 -61.9 285.4 -9.4 176 2327 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2369 3683 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
2372 -1.42 -61.9 290.3 -10.3 180 2375 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2369 2610 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2459 -1.42 -61.9 298.8 -9.7 186 2462 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2369 1636 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2595 -1.42 -61.9 311.2 -10.3 191 2599 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2361 2634 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2699 -1.42 -61.9 323.8 -10.5 195 2700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2633 3123 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2789 -1.42 -61.9 333.8 -11.1 198 2792 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2354 3677 3123 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
2823 -1.42 -61.9 337.2 -11.2 199 2828 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.165 0.019 2385 2630 3122 0 0 0 0 0 0 26.79 27.22 28.83
2939 -1.42 -61.9 350.0 -10.7 203 2942 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2386 1630 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3009 -1.42 -61.9 356.4 -10.6 205 3014 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2381 2637 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
3119 -1.42 -61.9 369.0 -10.5 209 3122 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2373 3680 3121 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
3149 -1.42 -61.9 372.3 -10.7 210 3152 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2373 2631 3121 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3239 -1.42 -61.9 381.6 -10.6 213 3242 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2373 1630 3121 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
3363 -1.42 -61.9 394.2 -10.5 217 3368 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2365 2642 3120 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
3479 -1.42 -61.9 406.7 -10.4 221 3482 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2357 3686 3120 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
3573 -1.42 -61.9 416.8 -11.1 224 3578 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2357 2617 3119 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3689 -1.42 -61.9 429.8 -10.9 228 3692 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2357 1630 3120 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3711 -1.42 -61.9 429.8 -10.9 228 3719 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.161 0.028 2383 2641 3119 0 0 0 0 0 0 26.76 27.10 28.83
3809 -1.42 -61.9 442.0 -10.2 232 3810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 2641 3119 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3899 -1.42 -61.9 451.0 -9.9 235 3902 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2383 1639 3119 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
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9927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9927 begin apogee
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9982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9982 begin climb
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20883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20883 begin surface coast
20899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20899 begin surface