HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  188 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -99.076439 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025806,2237.331,-15754.986,33,1.6,34 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.090
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -53258.8,-262.2,0.7,62420.0,1506.4
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  23519.4,-12.3,-221.3,-26319.7,3536.6
GPS2  030303,2237.416,-15755.000,17,1.6,17,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.6,16438,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19573,15.90,0.709,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,14.998
HUMID  2199 DATA_FILE_SIZE  34362,841
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,32.338

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 48 2281 2158
65 -1.17 -117.3 -4.9 5 108 11.85 2.58 -24.80 0.000 4 0.170 0.074 2107 3712 3026
229 -1.17 -117.3 -25.4 22 233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2107 2317 3027
539 -1.17 -117.3 -22.6 69 543 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2107 3710 3028
634 -1.17 -117.3 -17.3 78 638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2303 3029
939 -1.17 -117.3 -17.0 99 943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2107 3715 3032
989 -1.17 -117.3 -18.7 101 993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2107 2301 3033
1299 -1.17 -117.3 -16.7 117 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2300 3036
1619 -1.17 -117.3 -16.4 133 1623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2107 3706 3036
1829 -1.17 -117.3 -16.2 138 1833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2107 2300 3036
2139 -1.17 -117.3 -15.6 146 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2294 3036
2499 -1.17 -117.3 -15.1 155 2503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2107 3706 3036
2654 -1.17 -117.3 -14.8 158 2658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2107 2306 3036
2979 -1.17 -117.3 -14.9 167 2983 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3704 3035
3074 -1.17 -117.3 -13.9 169 3078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2107 2302 3034
3379 -1.17 -117.3 -13.3 177 3383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3707 3032
3429 -1.17 -117.3 -13.1 178 3433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2107 2302 3031
3739 -1.17 -117.3 -13.2 186 3743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2107 3704 3030
3869 -1.17 -117.3 -12.6 189 3873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2106 2306 3029
4179 -1.17 -117.3 -11.5 197 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2306 3027
4539 -1.17 -117.3 -11.3 206 4543 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3707 3025
4634 -1.17 -117.3 -11.8 208 4638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2297 3024
4939 -1.17 -117.3 -11.3 216 4943 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3704 3021
4969 -1.17 -117.3 -12.3 216 4973 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2291 3021
5299 -1.17 -117.3 -11.3 225 5303 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3704 3019
5359 -1.17 -117.3 -13.5 226 5363 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2107 2310 3018
5699 -1.17 -117.3 -12.1 235 5703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2107 3703 3017
5744 -1.17 -117.3 -12.9 236 5748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2301 3016
6059 -1.17 -117.3 -12.2 244 6063 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3702 3014
6139 -1.17 -117.3 -14.3 246 6143 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2300 3013
6459 -1.17 -117.3 -11.7 254 6463 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3703 3011
6514 -1.17 -117.3 -12.3 255 6518 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2296 3011
6819 -1.17 -117.3 -10.7 263 6823 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2107 3703 3009
6874 -1.17 -117.3 -11.6 264 6878 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2294 3009
7020 -0.31 0.0 10.3 268 7138 0.95 0.00 101.07 1.499 6 0.110 0.000 2300 2294 2547
7139 1.17 117.3 4.4 271 7258 1.60 0.00 103.10 1.465 6 0.097 0.000 2623 2294 2068
7579 1.17 117.3 8.5 282 7583 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2623 3750 2066
7679 1.17 117.3 9.0 284 7683 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2623 2346 2066
8019 1.17 118.8 7.9 293 8023 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2623 3752 2064
8099 1.18 118.8 9.0 295 8103 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2623 2349 2063
8419 1.18 137.5 7.1 303 8443 0.00 2.85 16.55 1.504 4 0.000 0.100 2623 3757 1985
8514 1.20 137.5 8.4 305 8518 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2623 2348 1984
8819 1.20 158.8 7.0 313 8843 0.00 2.83 18.48 1.485 4 0.000 0.100 2624 3752 1899
8924 1.22 158.8 9.0 315 8928 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2623 2351 1898
9259 1.22 159.4 8.0 324 9263 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3755 1897
9314 1.22 159.4 9.6 325 9318 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2624 2349 1897
9619 1.22 159.5 8.0 333 9623 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2623 3754 1897
9664 1.22 159.5 9.8 334 9668 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2350 1897
9979 1.22 159.5 8.1 342 9983 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2623 3755 1896
10029 1.22 159.5 10.0 343 10033 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2350 1896
10339 1.22 161.5 7.9 351 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2350 1895
10699 1.22 172.3 7.5 360 10738 0.00 0.00 10.90 1.445 6 0.000 0.000 2624 2350 1844
11059 1.23 173.5 7.9 369 11063 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3752 1843
11124 1.24 173.5 9.5 370 11128 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2345 1843
11459 1.24 173.7 8.0 379 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2345 1842
11819 1.24 173.7 8.1 388 11857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2344 1841
12179 1.24 187.0 7.4 397 12218 0.00 0.00 11.65 1.364 6 0.000 0.000 2623 2344 1783
12539 1.25 203.7 7.2 406 12578 0.00 0.00 13.95 1.325 6 0.000 0.000 2623 2345 1716
12899 1.27 203.7 9.2 415 12938 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2655 2344 1715
13259 1.27 203.7 9.9 424 13263 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2656 3752 1715
13339 1.27 203.7 10.8 426 13343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2656 2347 1715
13659 1.27 203.7 8.3 434 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2347 1714
14019 1.27 203.7 8.9 443 14023 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2656 3760 1714
14119 1.27 203.7 10.7 445 14123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2655 2351 1714
14459 1.27 203.7 8.5 454 14463 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2656 938 1714
14489 1.27 203.7 8.6 454 14493 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2655 2338 1714
14819 1.27 203.7 8.2 463 14823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2656 3761 1714
14904 1.27 203.7 9.8 465 14908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2656 2347 1714
15219 1.27 205.2 7.9 473 15223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2656 940 1714
15309 1.27 225.1 7.1 475 15333 0.00 2.63 17.17 1.120 6 0.000 0.067 2656 2352 1629
15659 1.29 225.1 8.9 484 15663 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2656 3766 1629
15739 1.29 225.1 9.6 488 15743 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2656 2344 1629
16059 1.29 225.1 8.5 504 16078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2344 1628
16379 1.29 233.0 7.6 520 16388 0.00 0.00 6.82 1.068 6 0.000 0.000 2656 2344 1596
16699 1.30 233.0 8.4 536 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2344 1595
17019 1.30 266.7 6.5 552 17058 0.00 0.00 27.42 0.944 6 0.000 0.000 2656 2344 1459
17359 1.34 266.7 8.4 569 17378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2344 1458
17679 1.34 268.6 7.9 594 17683 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2656 942 1458
17774 1.34 268.6 8.1 603 17778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2655 2355 1458
18079 1.34 296.4 6.7 634 18108 0.00 2.60 23.27 0.845 4 0.000 0.072 2656 3757 1338
18174 1.37 313.3 7.2 643 18193 0.00 2.53 13.98 0.843 6 0.000 0.049 2656 2347 1268
18494 1.39 328.4 7.3 679 18508 0.00 0.00 11.90 0.821 6 0.000 0.000 2656 2347 1206
18809 1.40 354.8 6.8 742 18833 0.00 0.00 20.48 0.778 6 0.000 0.000 2656 2347 1099
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