Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  188 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2096955 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131638,6309.946,-1318.132,38,1.5,39,-12.3 TGT_NAME  IW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  132221,6309.909,-1318.136,13,1.9,13,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.7,9784,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.026864 ALTIM_BOTTOM_PING  725.5,106.1
SM_CCo  22233,121.97,0.595,0,0,509,557.32 _24V_AH  23.5,33.077
SM_GC  1.31,0.00,0.00,121.97,0.000,0.000,0.595,75,2233,509,-10.23,0.08,557.32 _10V_AH  10.1,16.689
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  53867,1063
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  178976,0
HUMID  1863 CFSIZE  260165632,246935552
TCM_TEMP  17.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
XPDR_PINGS  21 GPS  150708,193655,6311.959,-1319.059,42,1.3,60,-12.3
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28167110.72 SBE_CT77624437.93
Roll_motor27183532.72 SBE_O273019326.33
VBD_pump_during_apogee409116211177.49 WL_BB2F6141051516.10
VBD_pump_during_surface1215951706.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1710343.53 nil000.00
Iridium_during_connect46160174.82 nil000.00
Iridium_during_xfer151223794.87
Transponder_ping11420115.97
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.97
TT8203519406.97
LPSleep167072369.55
TT8_Active76319152.71
TT8_Sampling2592391041.97
TT8_CF860045277.55
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits208912253.23
GPS_charging000.00
Compass25278204.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 149 0.00 0.00 -121.05 0.000 2 0.000 0.000 69 2244 2944
153 -0.85 -146.6 3.8 -3.4 6 183 11.43 2.67 -10.40 0.000 4 0.168 0.070 2107 816 3379
292 -0.70 -146.6 22.3 -10.5 12 297 0.20 2.58 0.00 0.000 6 0.091 0.051 2147 2235 3380
614 -0.65 -146.6 47.7 -7.1 28 618 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2147 3640 3380
722 -0.57 -146.6 55.9 -7.6 33 727 0.15 2.55 0.00 0.000 6 0.092 0.048 2176 2223 3380
1049 -0.71 -146.6 81.1 -8.4 49 1054 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.041 0.071 2122 3641 3380
1128 -0.56 -146.6 89.4 -10.5 52 1135 0.28 2.53 0.00 0.000 6 0.083 0.046 2179 2228 3380
1444 -0.71 -146.6 116.8 -8.8 68 1449 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.041 0.071 2123 3647 3381
1489 -0.50 -146.6 121.3 -9.8 70 1494 0.32 2.55 0.00 0.000 6 0.083 0.045 2189 2223 3381
1811 -0.68 -146.6 146.7 -7.6 86 1816 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.042 0.072 2136 3644 3381
1863 -0.53 -146.6 151.1 -8.8 88 1868 0.22 2.53 0.00 0.000 6 0.080 0.044 2182 2229 3381
2179 -0.70 -146.6 172.4 -6.4 103 2184 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.043 0.074 2129 3646 3381
2242 -0.55 -146.6 177.0 -7.7 106 2247 0.25 2.53 0.00 0.000 6 0.081 0.046 2180 2230 3381
2569 -0.71 -146.6 195.7 -5.9 122 2574 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.043 0.074 2126 3640 3382
2620 -0.53 -146.6 199.4 -7.2 124 2625 0.28 2.53 0.00 0.000 6 0.081 0.047 2183 2228 3381
2936 -0.72 -146.6 218.8 -6.4 139 2941 0.17 2.58 0.00 0.000 4 0.041 0.057 2129 811 3381
3032 -0.65 -146.6 226.5 -8.3 143 3037 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.083 0.052 2160 2234 3381
3349 -0.76 -146.6 251.7 -8.3 158 3354 0.12 2.62 0.00 0.000 4 0.044 0.074 2116 3644 3381
3444 -0.61 -146.6 261.4 -10.5 162 3449 0.25 2.53 0.00 0.000 6 0.084 0.047 2167 2231 3381
3760 -0.75 -146.6 288.3 -9.0 177 3765 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.043 0.057 2113 813 3381
3861 -0.66 -146.6 299.3 -10.8 181 3868 0.20 2.58 0.00 0.000 6 0.084 0.053 2153 2231 3381
4177 -0.75 -146.6 329.4 -9.5 197 4181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2153 817 3381
4262 -0.75 -146.6 337.4 -9.3 201 4266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2153 2234 3381
4589 -0.85 -146.6 367.8 -9.0 217 4594 0.17 2.62 0.00 0.000 4 0.041 0.074 2101 3643 3381
4697 -0.68 -146.6 379.6 -11.1 222 4702 0.25 2.55 0.00 0.000 6 0.085 0.049 2152 2225 3381
5024 -0.68 -146.6 406.8 -8.1 238 5028 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2151 3643 3381
5095 -0.68 -146.6 413.1 -8.4 241 5100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2151 2220 3380
5412 -0.68 -146.6 437.6 -7.5 256 5413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2220 3380
5721 -0.68 -146.6 460.7 -7.6 271 5725 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2151 3644 3380
5764 -0.68 -146.6 464.3 -7.4 273 5769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2151 2231 3380
6086 -0.68 -146.6 488.3 -7.6 289 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2231 3381
6395 -0.68 -146.6 513.4 -8.1 304 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2231 3379
6704 -0.68 -146.6 539.2 -8.4 319 6708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 818 3379
6766 -0.68 -146.6 544.2 -8.6 322 6770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2151 2238 3379
7092 -0.68 -146.6 570.8 -7.8 338 7097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2151 819 3379
7165 -0.68 -146.6 576.3 -7.3 341 7169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2151 2233 3379
7481 -0.68 -146.6 599.5 -7.3 356 7486 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 818 3379
7536 -0.68 -146.6 603.8 -7.4 358 7541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2151 2230 3379
7852 -0.68 -146.6 626.8 -7.5 373 7856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 815 3378
7915 -0.68 -146.6 631.6 -7.3 376 7919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2151 2237 3378
8241 -0.68 -146.6 657.9 -8.1 392 8245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2151 818 3379
8303 -0.68 -146.6 662.7 -7.8 395 8307 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2151 2230 3378
8630 -0.68 -146.6 686.8 -7.4 411 8634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2151 813 3378
8674 -0.68 -146.6 690.7 -8.7 413 8678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2151 2233 3378
8994 -0.68 -146.6 714.8 -7.3 429 8999 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 812 3378
9040 -0.72 -146.6 718.3 -7.5 431 9044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2151 2233 3378
9360 -0.72 -146.6 741.0 -6.7 447 9365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2151 819 3378
9405 -0.76 -146.6 744.0 -7.2 449 9409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2151 2230 3378
9726 -0.76 -146.6 763.2 -6.3 465 9730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 820 3378
9770 -0.82 -146.6 766.4 -7.7 467 9775 0.15 2.55 0.00 0.000 6 0.044 0.054 2105 2232 3378
10092 -0.68 -146.6 794.3 -9.0 483 10097 0.20 2.62 0.00 0.000 4 0.090 0.064 2148 815 3377
10170 -0.73 -146.6 800.5 -7.9 486 10176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2148 2228 3377
10483 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 10483 begin apogee
10489 -0.31 0.0 821.8 6.8 502 10626 0.40 0.00 133.88 1.162 6 0.095 0.000 2228 2228 2780
10627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10627 begin climb
10631 0.85 146.6 825.9 0.0 509 10773 1.23 2.72 132.48 1.144 4 0.088 0.069 2479 832 2182
10846 0.85 146.6 818.5 6.1 519 10851 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2479 2239 2181
11168 1.00 287.4 806.0 2.1 535 11301 0.15 2.78 125.90 1.135 4 0.060 0.084 2518 3648 1609
11342 1.00 287.4 795.0 11.2 543 11347 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2242 1609
11658 1.00 287.4 772.8 7.3 558 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2242 1609
11967 1.00 287.4 753.0 6.4 573 11968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2242 1608
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state 22187 begin surface coast
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state 22212 begin surface