LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  188 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -272.39676 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133607,6517.168,-5554.751,107,1.1,107 TGT_NAME  T6430
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.056,-0.187
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -24983.0,148.1,111.7,72733.3,-1198.1
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  10043.3,274.3,-339.0,-204379.9,2586.5
GPS2  134514,6517.137,-5554.854,14,1.4,14,-37.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.6,87650,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  734

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24730,0.00,0.000,0,0,1318,274.74 _10V_AH  10.0,11.431
HUMID  2565 DATA_FILE_SIZE  34432,1283
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,26.676

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -34.87 0.000 2 0.000 0.000 39 2058 2200
51 -0.85 -127.0 -6.4 7 95 13.43 2.85 -25.05 0.000 4 0.222 0.114 2164 3531 2957
221 -0.85 -127.0 -15.0 41 225 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2064 2958
526 -0.85 -127.0 -7.9 90 535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2165 661 2956
656 -0.85 -127.0 -6.8 103 665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2131 2955
966 -0.85 -127.0 -6.5 134 974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2953
1276 -0.85 -127.1 -5.9 165 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2952
1586 -0.85 -127.1 -7.2 196 1595 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3536 2950
1626 -0.85 -127.1 -7.2 200 1635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2065 2949
1936 -0.85 -127.1 -6.8 231 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2950
2246 -0.85 -127.1 -6.1 251 2255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2165 667 2950
2296 -0.85 -127.1 -6.8 253 2305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2131 2949
2606 -0.85 -127.1 -5.6 269 2615 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3525 2949
2646 -0.85 -127.1 -6.5 271 2655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2069 2949
2966 -0.85 -127.1 -5.2 287 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2948
3286 -0.85 -127.1 -5.2 303 3295 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2165 3528 2948
3326 -0.85 -127.1 -5.4 305 3335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2065 2948
3646 -0.85 -127.1 -5.4 321 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2948
3966 -0.85 -127.1 -5.2 337 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2948
4286 -0.85 -127.1 -5.1 353 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2947
4606 -0.85 -127.1 -5.7 369 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2947
4946 -0.85 -127.1 -5.7 381 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2947
5306 -0.85 -127.1 -5.6 390 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2946
5666 -0.85 -127.1 -5.6 399 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2946
6026 -0.85 -127.1 -5.7 408 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2946
6386 -0.85 -127.1 -5.6 417 6395 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3533 2945
6436 -0.85 -127.1 -6.1 418 6445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2072 2945
6746 -0.85 -127.1 -5.8 426 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2945
7106 -0.85 -127.1 -5.5 435 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2945
7466 -0.85 -127.1 -5.4 444 7475 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3523 2945
7516 -0.85 -127.1 -6.2 445 7525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2072 2945
7826 -0.85 -127.1 -5.2 453 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2945
8186 -0.85 -127.1 -4.6 462 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2945
8546 -0.85 -127.1 -4.4 471 8555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3527 2945
8586 -0.85 -127.1 -4.8 472 8595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2070 2945
8906 -0.85 -127.1 -4.3 480 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2945
9266 -0.85 -127.1 -4.5 489 9275 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3524 2946
9326 -0.85 -127.1 -5.1 490 9335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2065 2945
9666 -0.85 -127.1 -4.8 499 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2945
10026 -0.85 -127.1 -5.3 508 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2946
10386 -0.85 -127.1 -5.4 517 10395 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3525 2945
10456 -0.85 -127.1 -5.8 518 10465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2070 2945
10786 -0.85 -127.1 -5.1 527 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2945
11146 -0.85 -127.1 -5.0 536 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2945
11506 -0.85 -127.1 -5.1 545 11515 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2165 3534 2945
11556 -0.85 -127.1 -5.7 546 11565 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2072 2945
11866 -0.85 -127.1 -4.9 554 11875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2165 661 2946
11906 -0.85 -127.1 -5.2 555 11915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2133 2945
12226 -0.85 -127.1 -5.0 563 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2945
12566 -0.85 -127.1 -5.1 579 12575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2945
12876 -0.85 -127.1 -4.9 610 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2945
13087 -0.31 0.0 5.5 631 13205 0.63 0.00 108.20 1.223 6 0.155 0.000 2285 2058 2438
13206 0.85 127.1 1.2 643 13325 1.33 0.00 108.75 1.189 6 0.129 0.000 2541 2058 1919
13626 0.85 127.1 6.6 685 13635 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2541 3549 1917
13656 0.85 127.1 6.6 688 13665 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2541 2088 1917
13966 0.85 127.1 7.1 707 13975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2541 692 1917
13986 0.85 127.1 7.1 707 13995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2154 1917
14326 0.85 127.1 7.1 716 14364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2154 1917
14686 0.85 127.1 7.2 725 14695 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 685 1917
14716 0.85 127.1 7.2 725 14725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2163 1917
15046 0.85 127.1 6.9 734 15084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2163 1917
15406 0.85 127.1 6.8 743 15415 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 688 1917
15426 0.85 127.1 6.5 743 15435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2156 1917
15766 0.85 127.1 6.6 752 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2156 1917
16126 0.85 127.1 6.4 761 16135 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 688 1918
16156 0.85 127.1 6.3 761 16165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2161 1917
16486 0.85 127.1 6.3 770 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2161 1917
16846 0.85 127.1 6.5 779 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1917
17206 0.85 127.1 6.8 788 17215 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 680 1918
17236 0.85 127.1 7.0 788 17245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2155 1919
17566 0.85 127.1 6.7 797 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1919
17926 0.85 127.1 6.7 806 17935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 687 1919
17966 0.85 127.1 7.1 807 17975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2159 1919
18286 0.85 127.1 6.5 815 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2159 1920
18646 0.85 127.1 6.6 824 18655 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 691 1920
18676 0.85 127.1 6.9 824 18685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2163 1920
19006 0.85 127.1 6.6 833 19044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2163 1920
19366 0.85 127.1 6.2 842 19375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 688 1921
19406 0.85 127.1 6.2 843 19415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2166 1921
19726 0.85 137.5 5.6 851 19765 0.00 0.00 9.30 1.016 6 0.000 0.000 2540 2166 1877
20066 0.86 137.5 6.7 866 20075 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2541 682 1877
20116 0.86 137.5 7.3 868 20125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2161 1877
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