WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  188 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -213.86034 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052937,4804.078,-12550.922,30,1.7,30 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.106
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  77072.6,-165.9,224.0,-110203.4,-1069.4
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -31198.5,42.4,-413.0,170275.7,-411.8
GPS2  053433,4804.083,-12550.883,15,1.7,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.8,16240,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  712

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22332,35.90,0.669,1,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,26.683
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  30722,980
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.1,41.677

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 41 2332 2111
63 -0.91 -127.1 -4.3 5 122 12.32 2.53 -39.72 0.000 4 0.176 0.060 2164 917 3001
348 -0.91 -127.1 -11.4 33 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2313 3001
653 -0.91 -127.1 -9.6 88 657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3715 3002
668 -0.91 -127.1 -9.5 91 672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2311 3002
973 -0.91 -127.1 -7.7 135 977 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 919 3003
1083 -0.91 -127.1 -8.1 146 1087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2319 3003
1393 -0.91 -127.1 -7.3 177 1397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2163 3710 3003
1433 -0.91 -127.1 -8.2 181 1437 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3003
1753 -0.91 -127.1 -7.9 211 1757 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 931 3003
1803 -0.91 -127.1 -8.0 213 1807 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2316 3003
2113 -0.91 -127.1 -7.2 229 2117 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 925 3003
2143 -0.91 -127.1 -7.1 230 2147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2322 3003
2453 -0.91 -127.1 -6.5 246 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
2773 -0.91 -127.1 -6.3 262 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
3093 -0.91 -127.1 -6.4 278 3097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3003
3103 -0.91 -127.1 -6.3 278 3107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2319 3003
3413 -0.91 -127.1 -5.3 294 3417 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 931 3003
3468 -0.91 -127.1 -6.2 296 3472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2323 3003
3773 -0.91 -127.1 -6.1 312 3777 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 932 3003
3783 -0.91 -127.1 -6.1 312 3787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2324 3003
4093 -0.91 -127.1 -6.0 328 4097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3003
4153 -0.91 -127.1 -6.5 329 4157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3003
4513 -0.91 -127.1 -5.9 335 4517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3709 3003
4538 -0.91 -127.1 -6.5 335 4542 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2325 3003
4873 -0.91 -127.1 -5.9 341 4877 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 927 3003
4893 -0.91 -127.1 -6.2 341 4897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3003
5233 -0.91 -127.1 -6.6 347 5237 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 922 3003
5293 -0.91 -127.1 -7.3 348 5297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3003
5653 -0.91 -127.1 -6.1 354 5657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 922 3003
5693 -0.91 -127.1 -6.3 354 5697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2322 3003
6013 -0.91 -127.1 -5.9 360 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2322 3003
6373 -0.91 -127.1 -6.4 366 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
6733 -0.91 -127.1 -7.2 372 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
7093 -0.91 -127.1 -6.8 378 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
7453 -0.91 -127.1 -6.6 384 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
7813 -0.91 -127.1 -6.6 390 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
8173 -0.91 -127.1 -6.1 396 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
8533 -0.91 -127.1 -5.6 402 8537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 926 3003
8568 -0.91 -127.1 -6.2 402 8572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2311 3003
8893 -0.91 -127.1 -6.2 408 8897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 3003
8913 -0.91 -127.1 -6.8 408 8917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2310 3003
9253 -0.91 -127.1 -5.2 414 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
9613 -0.91 -127.1 -6.2 420 9671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3002
9973 -0.91 -127.1 -6.5 426 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3002
10333 -0.91 -127.1 -5.1 432 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3001
10693 -0.91 -127.1 -6.1 438 10697 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 921 3001
10741 -0.32 0.0 7.7 438 10872 0.63 0.00 107.38 1.167 6 0.088 0.000 2293 2319 2482
10873 0.91 127.1 3.2 441 10987 1.27 2.30 107.10 1.142 4 0.071 0.063 2564 3542 1963
11008 0.91 135.8 5.7 443 11022 0.00 2.53 6.93 1.164 6 0.000 0.043 2564 2153 1928
11353 0.92 135.8 6.5 449 11357 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 734 1926
11443 0.92 135.8 8.0 450 11447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2143 1926
11773 0.92 135.8 6.1 456 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2143 1926
12133 0.92 135.8 7.2 462 12191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2142 1926
12493 0.92 135.8 6.8 468 12497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 728 1925
12523 0.92 135.8 6.6 468 12527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2139 1925
12853 0.92 135.8 6.1 474 12911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2140 1925
13213 0.92 135.8 6.4 480 13217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 726 1924
13268 0.92 135.8 6.2 480 13272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2133 1924
13573 0.92 135.8 6.5 486 13577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3543 1924
13648 0.92 135.8 6.6 487 13652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2136 1924
13993 0.92 135.8 6.5 493 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2136 1925
14353 0.92 135.9 6.0 499 14357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3545 1924
14413 0.92 135.9 6.2 500 14417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2137 1924
14773 0.92 139.3 5.9 506 14832 0.00 0.00 1.75 1.091 6 0.000 0.000 2564 2138 1914
15133 0.93 139.3 6.6 512 15137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 734 1914
15163 0.93 139.3 6.7 512 15167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2140 1914
15493 0.93 139.3 6.3 518 15497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3546 1914
15553 0.93 139.3 7.3 519 15557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2140 1914
15913 0.93 139.3 6.1 525 15917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3537 1914
15963 0.93 139.3 6.6 525 15967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2138 1914
16273 0.93 139.3 6.7 531 16277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 730 1914
16308 0.93 139.3 7.0 531 16312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2139 1914
16633 0.93 163.7 5.2 537 16692 0.00 0.00 19.70 0.975 6 0.000 0.000 2564 2140 1814
16993 0.95 163.7 6.1 543 16997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 728 1813
17053 0.95 163.7 7.0 544 17057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2135 1813
17413 0.95 163.7 6.2 550 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2135 1813
17773 0.95 163.7 6.2 564 17777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 3538 1813
17808 0.95 163.7 6.7 565 17812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2141 1813
18113 0.95 163.7 6.4 581 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2141 1813
18433 0.95 163.7 6.4 597 18437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 743 1813
18443 0.95 163.7 6.3 597 18447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2141 1813
18753 0.95 179.7 5.5 613 18772 0.00 2.60 12.55 0.880 4 0.000 0.054 2564 734 1748
18858 0.97 181.5 5.9 618 18862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2139 1748
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