LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  187
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  30 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  21210.756
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080927,5736.180,-5509.693,34,12.1,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.103,-0.177
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -5571.5,491.3,653.6,3534.6,-3310.0
_SM_CCo  204.8 KALMAN_Y  54756.3,-276.7,-9.0,-173048.0,2675.6
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.6,288947,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.7 D_GRID  1001
GPS2  083822,5735.926,-5509.408,16,6.8,34,-28.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2222 DATA_FILE_SIZE  39578,1613
_24V_AH  23.4,28.291 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,8,0
_10V_AH  10.4,17.997

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -42.08 0.000 6
56 -1.19 -127.1 -4.0 5 90 10.55 3.23 -15.55 0.000 4
97 -1.19 -127.1 -4.0 10 105 0.00 2.98 0.00 0.000 6
407 -1.19 -127.1 -7.1 42 415 0.00 3.17 0.00 0.000 4
642 -1.19 -127.1 -7.1 89 650 0.00 2.95 0.00 0.000 6
952 -1.19 -127.1 -7.0 121 960 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1187 -1.19 -127.1 -7.0 168 1195 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1497 -1.19 -127.1 -8.3 200 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1807 -1.19 -127.1 -9.0 231 1815 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1842 -1.19 -127.1 -9.0 238 1850 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2162 -1.19 -127.1 -5.4 265 2170 0.00 3.38 0.00 0.000 4
2207 -1.19 -127.1 -5.4 274 2215 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2517 -1.19 -127.1 -4.8 291 2525 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2562 -1.19 -127.1 -4.8 300 2570 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2872 -1.19 -127.1 -5.4 317 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3192 -1.19 -127.1 -6.3 333 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3512 -1.19 -127.1 -6.7 349 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3832 -1.19 -127.1 -7.1 365 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4152 -1.19 -127.1 -7.0 381 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4472 -1.19 -127.1 -6.6 397 4480 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4492 -1.19 -127.1 -6.6 401 4500 0.00 3.25 0.00 0.000 6
4822 -1.19 -127.1 -6.6 411 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5182 -1.19 -127.1 -6.3 420 5190 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5217 -1.19 -127.1 -6.3 427 5225 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5547 -1.19 -127.1 -6.8 437 5585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5907 -1.19 -127.1 -7.4 446 5915 0.00 3.40 0.00 0.000 4
5957 -1.19 -127.1 -7.4 456 5965 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6287 -1.19 -127.1 -7.4 466 6295 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6312 -1.19 -127.1 -7.4 471 6320 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6642 -1.19 -127.1 -7.2 481 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7002 -1.19 -127.1 -6.7 490 7010 0.00 3.38 0.00 0.000 4
7022 -1.19 -127.1 -6.7 494 7030 0.00 3.25 0.00 0.000 6
7352 -1.19 -127.1 -6.5 504 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7712 -1.19 -127.1 -6.2 513 7720 0.00 3.27 0.00 0.000 4
7757 -1.19 -127.1 -6.2 522 7765 0.00 3.00 0.00 0.000 6
8087 -1.19 -127.1 -6.3 532 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8447 -1.19 -127.1 -6.4 541 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8807 -1.19 -127.1 -6.4 550 8815 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8847 -1.19 -127.1 -6.4 558 8855 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9177 -1.19 -127.1 -6.3 568 9215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9537 -1.19 -127.1 -6.2 577 9575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9897 -1.19 -127.1 -5.8 586 9905 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9967 -1.19 -127.1 -5.8 600 9975 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10297 -1.19 -127.1 -5.6 610 10335 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10657 -1.19 -127.1 -5.5 619 10695 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11017 -1.19 -127.1 -5.9 628 11055 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11377 -1.19 -127.1 -5.9 637 11385 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11417 -1.19 -127.1 -5.9 645 11425 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11747 -1.19 -127.1 -5.9 655 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12107 -1.19 -127.1 -5.9 664 12115 0.00 3.13 0.00 0.000 4
12137 -1.19 -127.1 -5.9 670 12145 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12467 -1.19 -127.1 -5.9 680 12475 0.00 3.13 0.00 0.000 4
12492 -1.19 -127.1 -5.9 685 12500 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12822 -1.19 -127.1 -5.7 695 12860 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13182 -1.19 -127.1 -5.7 704 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13542 -1.19 -127.1 -5.8 713 13580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13902 -1.19 -127.1 -5.8 722 13910 0.00 3.17 0.00 0.000 4
13917 -1.19 -127.1 -5.8 725 13925 0.00 3.10 0.00 0.000 6
14247 -1.19 -127.1 -5.9 735 14285 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14607 -1.19 -127.1 -5.6 744 14645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14967 -1.19 -127.1 -5.6 753 15005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15327 -1.19 -127.1 -5.7 762 15365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15687 -1.19 -127.1 -5.7 771 15725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15768 -0.42 0.0 -5.7 773 15925 0.85 0.00 116.95 1.382 6
15926 1.19 127.1 -0.7 777 16045 1.70 0.00 113.57 1.344 6
16367 1.19 127.1 6.9 788 16375 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16537 1.19 127.1 6.9 822 16545 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16867 1.19 127.1 6.2 832 16875 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16912 1.19 127.1 6.2 841 16955 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17277 1.19 127.1 6.0 851 17285 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17327 1.19 127.1 6.0 861 17335 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17657 1.19 131.2 5.9 871 17695 0.00 0.00 3.20 1.434 6
18017 1.19 131.2 6.0 880 18055 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18377 1.19 132.4 6.0 889 18415 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18737 1.19 132.4 6.0 898 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19097 1.19 132.4 6.1 907 19135 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19457 1.19 132.4 6.3 916 19495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19817 1.19 132.4 6.6 925 19855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20177 1.19 132.4 6.5 934 20215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20537 1.19 132.4 6.3 943 20575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20897 1.19 132.4 6.2 952 20935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21257 1.20 134.0 5.9 961 21295 0.00 0.00 2.35 1.328 6
21617 1.20 134.0 6.1 970 21625 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21652 1.20 134.0 6.1 977 21660 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21982 1.20 134.0 6.4 987 22020 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22342 1.20 134.0 6.5 996 22380 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22702 1.20 134.0 6.8 1005 22710 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22742 1.20 134.0 6.8 1013 22750 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23072 1.20 134.0 7.1 1023 23110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23432 1.20 134.0 6.9 1032 23470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23792 1.20 134.0 6.3 1041 23830 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24152 1.20 134.0 6.1 1050 24160 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24202 1.20 134.0 6.1 1060 24210 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24532 1.20 134.0 6.3 1070 24540 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24582 1.20 134.0 6.3 1080 24590 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24912 1.20 134.0 6.3 1090 24920 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24982 1.20 134.0 6.3 1104 24990 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25312 1.20 134.0 6.5 1114 25320 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25357 1.20 134.0 6.5 1123 25365 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25687 1.20 134.0 6.5 1133 25695 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25742 1.20 134.0 6.5 1144 25750 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26072 1.20 134.0 6.3 1154 26080 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26122 1.20 134.0 6.3 1164 26130 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26452 1.20 134.0 6.0 1174 26460 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26507 1.20 134.0 6.0 1185 26515 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26837 1.21 144.9 5.7 1195 26875 0.00 3.33 8.93 1.014 4
26897 1.21 144.9 5.7 1200 26905 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27207 1.23 155.4 5.7 1215 27225 0.00 3.23 8.82 0.995 4
27267 1.23 155.4 5.7 1224 27275 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27577 1.26 176.2 5.3 1241 27600 0.00 3.38 17.17 0.952 4
27642 1.26 176.2 5.3 1251 27650 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27952 1.26 178.9 5.9 1268 27970 0.00 0.00 1.85 1.045 6
28272 1.26 178.9 6.0 1284 28290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28592 1.26 178.9 6.4 1300 28600 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28642 1.26 178.9 6.4 1310 28650 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28952 1.26 178.9 7.0 1327 28960 0.00 3.25 0.00 0.000 4
29022 1.26 178.9 7.0 1341 29030 0.00 3.15 0.00 0.000 6
29332 1.26 178.9 6.7 1358 29340 0.00 3.17 0.00 0.000 4
29372 1.26 178.9 6.7 1366 29380 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29682 1.26 178.9 6.5 1398 29690 0.00 3.23 0.00 0.000 4
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