WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  187 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57110.547 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093001,4705.740,-12600.430,42,1.1,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.033
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -49075.6,167.1,-48.1,-28336.1,-3917.0
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -4825.9,-505.5,-267.0,14575.0,727.5
GPS2  093957,4705.638,-12600.535,14,1.1,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.8,79673,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.013092 _24V_AH  23.7,37.350
SM_CCo  28899,85.93,0.802,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,23.225
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  51200,1006
HUMID  1986 CFSIZE  254472192,233000960
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  363 GPS  011107,174537,4705.397,-12557.013,30,1.0,30,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.26 SBE_CT148024842.17
Roll_motor25592556.95 SBE_O2149319672.48
VBD_pump_during_apogee357154813132.60 WL_BB2F8191052039.22
VBD_pump_during_surface858011632.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect84160321.72
Iridium_during_xfer2652231405.24
Transponder_ping99420990.42
GPS605030.36
TT893219186.56
LPSleep229902508.53
TT8_Active193719387.37
TT8_Sampling2953391187.42
TT8_CF887445404.66
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits342312414.97
GPS_charging000.00
Compass23958193.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000 428 2151 2613
86 -1.03 -117.3 3.3 -4.9 6 128 11.10 2.58 -20.88 0.000 4 0.151 0.069 2526 748 3391
287 -1.03 -117.3 31.7 -14.4 24 297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2149 3391
631 -1.03 -117.3 68.7 -10.0 80 637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3550 3393
666 -1.03 -117.3 72.4 -10.4 86 670 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2152 3393
998 -1.03 -117.3 107.3 -9.1 124 1007 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 3555 3393
1025 -1.03 -117.3 109.9 -9.8 126 1029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2151 3393
1348 -1.03 -117.3 138.0 -8.8 157 1357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2133 3393
1682 -1.03 -117.3 166.9 -8.7 180 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2132 3393
2012 -1.03 -117.3 194.3 -8.2 196 2021 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3556 3394
2062 -1.03 -117.3 198.4 -8.6 198 2071 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2134 3394
2388 -1.03 -117.3 224.4 -8.0 214 2397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3562 3393
2425 -1.03 -117.3 227.6 -9.2 215 2434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2150 3393
2762 -1.03 -117.3 254.7 -7.8 232 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3393
3092 -1.03 -117.3 276.8 -6.3 248 3101 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3555 3392
3148 -1.03 -117.3 280.6 -7.0 250 3157 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2149 3392
3468 -1.03 -117.3 300.6 -6.4 266 3477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3557 3392
3535 -1.03 -117.3 305.3 -7.1 267 3543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2148 3391
3905 -1.03 -117.3 329.9 -6.7 273 3913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3558 3391
3960 -1.03 -117.3 334.0 -7.4 273 3969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2151 3391
4273 -1.03 -117.3 355.9 -7.0 279 4282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3556 3390
4301 -1.03 -117.3 357.9 -7.9 279 4309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2147 3390
4642 -1.03 -117.3 381.5 -6.8 285 4651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3554 3390
4725 -1.03 -117.3 387.6 -7.5 286 4734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3389
5078 -1.03 -117.3 411.0 -6.7 292 5087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3555 3389
5107 -1.03 -117.3 412.9 -7.0 292 5116 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2149 3389
5448 -1.03 -117.3 436.1 -6.8 298 5457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3552 3388
5492 -1.03 -117.3 439.4 -7.3 298 5501 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2150 3388
5817 -1.03 -117.3 462.8 -7.3 304 5826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3559 3388
5895 -1.03 -117.3 469.0 -8.5 305 5904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2151 3387
6253 -1.03 -117.3 496.3 -7.6 311 6262 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3559 3387
6309 -1.03 -117.3 500.6 -8.2 311 6318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2150 3387
6622 -1.03 -117.3 522.6 -7.1 317 6631 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3558 3387
6666 -1.03 -117.3 526.1 -8.2 317 6675 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2150 3387
6991 -1.03 -117.3 550.5 -7.5 323 7000 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3558 3386
7036 -1.03 -117.3 553.9 -7.8 323 7044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2144 3386
7361 -1.03 -117.3 575.2 -6.3 329 7370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3554 3385
7439 -1.03 -117.3 580.3 -6.0 330 7447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2147 3385
7798 -1.03 -117.3 601.4 -5.9 336 7807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3557 3384
7855 -1.03 -117.3 605.1 -6.3 336 7864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2149 3384
8168 -1.03 -117.3 624.5 -6.2 342 8172 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3554 3384
8208 -1.03 -117.3 626.9 -6.6 342 8216 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2149 3384
8539 -1.03 -117.3 647.6 -6.2 348 8547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3561 3383
8599 -1.03 -117.3 651.8 -7.2 348 8608 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2147 3383
8974 -1.03 -117.3 674.4 -5.9 355 8983 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3559 3383
9036 -1.03 -117.3 678.2 -6.4 355 9040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2168 3383
9344 -1.03 -117.3 696.1 -5.8 361 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3382
9707 -1.03 -117.3 717.9 -6.2 367 9716 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3560 3382
9785 -1.03 -117.3 723.1 -7.1 368 9794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2122 3382
10144 -1.03 -117.3 745.8 -6.3 374 10153 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3554 3381
10216 -1.03 -117.3 750.9 -7.3 375 10225 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3381
10581 -1.03 -117.3 775.2 -6.7 381 10589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3554 3381
10631 -1.03 -117.3 778.7 -7.3 381 10640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2151 3381
10950 -1.03 -117.3 799.9 -6.6 387 10954 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3550 3380
10994 -1.03 -117.3 803.0 -7.2 387 11003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2147 3380
11318 -1.03 -117.3 823.9 -6.4 393 11327 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3554 3380
11368 -1.03 -117.3 827.3 -7.4 393 11377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2149 3380
11687 -1.03 -117.3 846.7 -6.0 399 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3380
12050 -1.03 -117.3 867.7 -5.7 405 12059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3556 3379
12089 -1.03 -117.3 870.1 -7.1 405 12097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2150 3379
12420 -1.03 -117.3 889.1 -5.7 411 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3379
12782 -1.03 -117.3 910.0 -5.8 417 12791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3558 3379
12855 -1.03 -117.3 914.4 -5.9 418 12864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2170 3378
13220 -1.03 -117.3 934.9 -5.5 424 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2170 3378
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