LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  187
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  12131.704
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120225,5810.637,-5758.155,40,1.8,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2008.8,-168.6,222.4,-8384.5,1621.7
_SM_CCo  234.8 KALMAN_Y  1392.9,175.4,162.0,-121855.6,4976.7
_SM_DEPTHo  2.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.7,186404,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.5 D_GRID  1001
GPS2  120920,5810.645,-5758.139,11,1.8,16,-29.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2020 DATA_FILE_SIZE  33188,1162
_24V_AH  23.5,25.551 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.4,16.840  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -126.9 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.88 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -2.1 5 101 11.72 2.50 -23.83 0.000 4
273 -0.89 -127.1 -2.1 43 276 0.00 2.45 0.00 0.000 6
578 -0.89 -127.1 -8.5 74 586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
888 -0.89 -127.1 -9.6 105 896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1198 -0.89 -127.1 -10.0 136 1206 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1248 -0.89 -127.1 -10.0 146 1256 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1558 -0.89 -127.1 -8.1 178 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1868 -0.89 -127.1 -7.0 202 1871 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1943 -0.89 -127.1 -7.0 217 1946 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2248 -0.89 -127.1 -7.6 233 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2568 -0.89 -127.1 -8.1 249 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2888 -0.89 -127.1 -9.5 265 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3208 -0.89 -127.1 -9.0 281 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3528 -0.89 -127.1 -6.8 297 3531 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3598 -0.89 -127.1 -6.8 311 3601 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3923 -0.89 -127.1 -7.4 321 3961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4283 -0.89 -127.1 -8.7 330 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4643 -0.89 -127.1 -8.0 339 4651 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4708 -0.89 -127.1 -8.0 352 4711 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5033 -0.89 -127.1 -7.8 361 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5393 -0.89 -127.1 -7.2 370 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5753 -0.89 -127.1 -7.3 379 5791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6113 -0.89 -127.1 -7.4 388 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6473 -0.89 -127.1 -8.1 397 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6833 -0.89 -127.1 -8.0 406 6836 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6893 -0.89 -127.1 -8.0 418 6896 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7218 -0.89 -127.1 -7.7 427 7256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7578 -0.89 -127.1 -6.8 436 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7938 -0.89 -127.1 -6.6 445 7946 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7983 -0.89 -127.1 -6.6 454 7986 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8308 -0.89 -127.1 -5.5 463 8346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8668 -0.89 -127.1 -5.0 472 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9028 -0.89 -127.1 -4.9 481 9036 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9058 -0.89 -127.1 -4.9 487 9061 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9383 -0.89 -127.1 -5.2 496 9391 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9423 -0.89 -127.1 -5.2 504 9426 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9748 -0.89 -127.1 -5.5 513 9751 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9788 -0.89 -127.1 -5.5 521 9791 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10113 -0.89 -127.1 -6.2 530 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10473 -0.89 -127.1 -6.6 539 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10833 -0.89 -127.1 -6.8 548 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11193 -0.89 -127.1 -7.0 557 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11553 -0.89 -127.1 -7.1 566 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11913 -0.89 -127.1 -7.8 575 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12273 -0.89 -127.1 -7.9 584 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12633 -0.89 -127.1 -7.7 593 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12993 -0.89 -127.1 -7.6 602 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13353 -0.89 -127.1 -7.1 611 13361 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13398 -0.89 -127.1 -7.1 620 13401 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13524 -0.29 0.0 -7.1 624 13641 0.63 0.00 108.38 1.507 6
13642 0.89 127.1 -3.6 627 13761 1.20 0.00 104.20 1.420 6
14083 0.89 127.1 7.4 638 14091 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14113 0.89 127.1 7.4 644 14116 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14438 0.89 127.1 7.5 653 14476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14798 0.89 127.1 7.1 662 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15158 0.89 127.1 6.6 671 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15518 0.89 127.1 6.4 680 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15878 0.89 127.1 7.1 689 15916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16238 0.89 127.1 7.4 698 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16598 0.89 127.1 7.8 707 16636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16958 0.89 127.1 8.0 716 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17318 0.89 127.1 8.3 725 17356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 0.89 127.1 8.0 734 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18038 0.89 127.1 7.6 743 18041 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18068 0.89 127.1 7.6 749 18071 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18393 0.89 127.1 7.1 758 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18753 0.89 127.1 7.0 767 18791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19113 0.89 127.1 6.7 776 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19473 0.89 127.1 7.0 785 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19833 0.89 127.1 6.6 794 19871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20193 0.89 127.1 6.5 803 20231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20553 0.89 127.1 7.0 812 20591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20913 0.89 127.1 6.6 821 20951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21273 0.89 127.1 7.0 830 21311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21633 0.89 127.1 7.3 839 21671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21993 0.89 127.1 6.8 848 22031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22353 0.89 127.1 6.1 857 22391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22713 0.89 129.9 5.9 866 22751 0.00 0.00 1.55 1.293 6
23073 0.91 138.0 5.7 875 23111 0.00 0.00 6.00 1.171 6
23433 0.94 162.0 5.2 884 23471 0.00 0.00 18.55 1.093 6
23773 1.01 210.3 4.5 894 23811 0.00 0.00 36.97 1.046 6
24113 1.03 228.3 5.4 911 24131 0.13 0.00 13.35 1.055 6
24433 1.03 228.3 8.7 927 24451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24753 1.03 228.3 10.4 943 24761 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24808 1.03 228.3 10.4 954 24811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25113 1.03 228.3 10.9 970 25121 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25188 1.03 228.3 10.9 985 25191 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25493 1.03 228.3 8.0 1003 25496 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25533 1.03 228.3 8.0 1011 25541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25843 1.03 228.3 10.2 1043 25851 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25883 1.03 228.3 10.2 1051 25891 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26193 1.03 228.3 6.7 1083 26201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26503 1.03 228.3 10.9 1114 26511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26813 1.03 228.3 11.2 1145 26821 0.00 0.00 0.00 0.000 6