NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  187 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -512.10217 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045937,3035.812,-14411.398,33,1.7,33 TGT_NAME  WP3
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.029
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  43576.9,-47.5,197.5,-597613.9,20.6
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -135944.7,39.2,-28.9,-187805.4,-2923.7
GPS2  051357,3035.852,-14411.411,18,1.8,18,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.9,82024,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28753,144.27,0.581,0,0,499,527.15 _24V_AH  23.5,26.601
HUMID  2409 _10V_AH  10.1,12.869
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40812,1520
RAFOS_CLK  1638 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.28 0.000 2 0.000 0.000 285 2271 2698
84 -1.00 -117.3 -5.8 14 113 12.43 2.60 -10.20 0.000 4 0.153 0.048 2450 801 3129
309 -1.00 -117.3 -11.1 59 313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2247 3130
494 -1.00 -117.3 -11.1 96 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3131
804 -1.00 -117.3 -10.6 127 813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 801 3132
904 -1.00 -117.3 -10.9 137 913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2254 3133
1214 -1.00 -117.3 -8.6 168 1223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 807 3134
1284 -1.00 -117.3 -8.9 175 1293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2246 3134
1599 -1.00 -117.3 -8.7 202 1622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3137
1924 -1.00 -117.3 -8.4 215 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2246 3137
2249 -1.00 -117.3 -7.9 228 2258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 809 3137
2399 -1.00 -117.3 -8.0 235 2408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2250 3137
2709 -1.00 -117.3 -6.9 248 2718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 802 3137
2759 -1.00 -117.3 -7.4 250 2768 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2251 3137
3069 -1.00 -117.3 -7.0 263 3078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 805 3137
3119 -1.00 -117.3 -7.8 265 3128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2241 3137
3429 -1.00 -117.3 -7.4 278 3438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 813 3135
3469 -1.00 -117.3 -7.5 280 3477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2241 3135
3789 -1.00 -117.3 -7.1 293 3798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 802 3133
3839 -1.00 -117.3 -7.4 295 3848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3133
4149 -1.00 -117.3 -6.7 308 4158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 808 3131
4209 -1.00 -117.3 -6.8 311 4218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2240 3131
4529 -1.00 -117.3 -6.4 324 4538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 807 3130
4639 -1.00 -117.3 -6.9 329 4648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2243 3129
4949 -1.00 -117.3 -6.7 342 4958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 812 3127
5009 -1.00 -117.3 -7.3 345 5018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2244 3127
5329 -1.00 -117.3 -6.1 358 5338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 802 3125
5389 -1.00 -117.3 -6.3 361 5398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3125
5709 -1.00 -117.3 -5.4 374 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3123
6034 -1.00 -117.3 -4.9 387 6043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 805 3122
6184 -1.00 -117.3 -5.8 394 6193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2241 3121
6494 -1.00 -117.3 -5.3 407 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3119
6819 -1.00 -117.3 -5.6 420 6828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 807 3118
6939 -1.00 -117.3 -6.3 426 6948 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2238 3117
7259 -1.00 -117.3 -6.8 439 7268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 805 3116
7309 -1.00 -117.3 -7.2 441 7318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2240 3115
7619 -1.00 -117.3 -6.3 454 7628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 808 3114
7649 -1.00 -117.3 -6.1 455 7658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3114
7959 -1.00 -117.3 -5.0 468 7968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 805 3113
8089 -1.00 -117.3 -5.4 474 8098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2242 3113
8399 -1.00 -117.3 -6.1 487 8408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 815 3111
8489 -1.00 -117.3 -7.3 491 8498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3111
8799 -1.00 -117.3 -6.5 504 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3110
9124 -1.00 -117.3 -5.3 517 9133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 806 3109
9194 -1.00 -117.3 -5.1 520 9203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3108
9504 -1.00 -117.3 -4.6 533 9513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 804 3107
9594 -1.00 -117.3 -5.0 537 9603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2232 3107
9904 -1.00 -117.3 -5.9 550 9913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3106
9964 -1.00 -117.3 -6.7 553 9973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2240 3106
10284 -1.00 -117.3 -6.5 566 10293 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 816 3105
10424 -1.00 -117.3 -6.5 573 10433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2237 3105
10744 -1.00 -117.3 -5.2 586 10753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3104
10794 -1.00 -117.3 -5.4 588 10803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3104
11104 -1.00 -117.3 -4.3 601 11113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3104
11154 -1.00 -117.3 -4.9 603 11163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3103
11464 -1.00 -117.3 -4.6 616 11473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 808 3103
11564 -1.00 -117.3 -5.0 621 11573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3103
11884 -1.00 -117.3 -4.4 634 11893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3102
11954 -1.00 -117.3 -4.8 637 11963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2237 3102
12264 -1.00 -117.3 -4.8 650 12273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3101
12334 -1.00 -117.3 -5.4 653 12343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3101
12644 -1.00 -117.3 -5.6 666 12653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3100
12684 -1.00 -117.3 -6.2 668 12693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2238 3100
13004 -1.00 -117.3 -5.8 681 13013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3099
13104 -1.00 -117.3 -6.2 686 13113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2236 3100
13424 -1.00 -117.3 -5.7 699 13433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3099
13474 -1.00 -117.3 -6.1 701 13483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2238 3099
13784 -1.00 -117.3 -6.0 714 13793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3099
13854 -1.00 -117.3 -6.3 717 13863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2236 3098
14164 -1.00 -117.3 -5.9 730 14173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3098
14224 -1.00 -117.3 -5.9 733 14233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2236 3098
14544 -1.00 -117.3 -4.4 746 14553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3098
14624 -1.00 -117.3 -4.3 750 14633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3098
14944 -1.00 -117.3 -3.4 763 14953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3097
14994 -1.00 -117.3 -4.0 765 15003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2236 3097
15304 -1.00 -117.3 -3.2 778 15313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 813 3097
15344 -1.00 -117.3 -3.9 780 15353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3097
15664 -1.00 -117.3 -3.8 793 15673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3096
15734 -1.00 -117.3 -3.7 796 15743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3097
16045 -0.30 0.0 3.8 809 16143 0.82 0.00 95.97 1.408 6 0.126 0.000 2610 2234 2649
16144 1.00 117.3 0.1 813 16268 1.42 0.00 100.40 1.380 6 0.097 0.000 2891 2234 2170
16569 1.00 117.3 10.1 831 16578 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 460 2168
16629 1.00 117.3 11.1 834 16638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2891 1885 2168
16949 1.00 117.3 8.9 847 16958 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3286 2168
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