WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  187
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -374.34683
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212937,4703.835,-12617.477,63,1.3,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.073
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -13105.2,-191.6,23.2,-80701.9,-1441.8
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -16049.3,-143.0,-9.1,23562.1,2046.8
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.6,100598,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1001
GPS2  213726,4703.852,-12617.445,13,1.3,13,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1981 DATA_FILE_SIZE  54396,1862
_24V_AH  23.4,27.045 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  10.0,20.172  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.17 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.50 2.40 -22.35 0.000 4
333 -0.89 -126.6 0.0 60 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -10.6 118 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
952 -0.89 -126.6 -9.9 159 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1262 -0.89 -126.6 -8.3 190 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1572 -0.89 -126.6 -8.0 218 1579 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1597 -0.89 -126.6 -8.0 223 1604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1907 -0.89 -126.6 -7.6 240 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2227 -0.89 -126.6 -7.6 256 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2257 -0.89 -126.6 -7.6 262 2264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2567 -0.89 -126.6 -7.6 279 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2887 -0.89 -126.6 -7.6 295 2894 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2932 -0.89 -126.6 -7.6 304 2939 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3242 -0.89 -126.6 -6.0 321 3249 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3267 -0.89 -126.6 -6.0 326 3274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3577 -0.89 -126.6 -5.9 343 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3897 -0.89 -126.6 -5.9 352 3904 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3927 -0.89 -126.6 -5.9 358 3934 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4257 -0.89 -126.6 -6.0 368 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4617 -0.89 -126.6 -5.9 377 4624 0.00 2.38 0.00 0.000 4
4647 -0.89 -126.6 -5.9 383 4654 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4977 -0.89 -126.6 -6.0 393 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5337 -0.89 -126.6 -6.4 402 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5697 -0.89 -126.6 -6.6 411 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6057 -0.89 -126.6 -6.4 420 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6417 -0.89 -126.6 -6.3 429 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6777 -0.89 -126.6 -5.9 438 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7137 -0.89 -126.6 -5.7 447 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7497 -0.89 -126.6 -5.6 456 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7857 -0.89 -126.6 -5.9 465 7864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7892 -0.89 -126.6 -5.9 472 7899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8222 -0.89 -126.6 -6.0 482 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8582 -0.89 -126.6 -5.7 491 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8942 -0.89 -126.6 -5.8 500 8979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9302 -0.89 -126.6 -6.4 509 9309 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9332 -0.89 -126.6 -6.4 515 9339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9662 -0.89 -126.6 -6.6 525 9669 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9692 -0.89 -126.6 -6.6 531 9699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10022 -0.89 -126.6 -6.6 541 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10382 -0.89 -126.6 -5.9 550 10389 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10417 -0.89 -126.6 -5.9 557 10424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10747 -0.89 -126.6 -5.3 567 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11107 -0.89 -126.6 -4.4 576 11114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11137 -0.89 -126.6 -4.4 582 11144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11467 -0.89 -126.6 -5.0 592 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11827 -0.89 -126.6 -5.9 601 11834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11852 -0.89 -126.6 -5.9 606 11859 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12182 -0.89 -126.6 -6.0 616 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12542 -0.89 -126.6 -5.3 625 12549 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12572 -0.89 -126.6 -5.3 631 12579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12902 -0.89 -126.6 -4.7 641 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13262 -0.89 -126.6 -4.7 650 13269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13293 -0.89 -126.6 -4.7 656 13299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13622 -0.89 -126.6 -5.2 666 13629 0.00 2.40 0.00 0.000 4
13667 -0.89 -126.6 -5.2 675 13674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13997 -0.89 -126.6 -5.1 685 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14357 -0.89 -126.6 -5.7 694 14364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14532 -0.89 -126.6 -5.7 729 14539 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14862 -0.89 -126.6 -5.7 739 14869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15017 -0.89 -126.6 -5.7 770 15024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15347 -0.89 -126.6 -5.8 780 15354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15392 -0.89 -126.6 -5.8 789 15399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15563 -0.29 0.0 -5.8 795 15719 0.60 0.00 119.95 1.233 6
15720 0.89 126.6 -3.1 799 15844 1.15 2.27 120.10 1.204 4
15907 0.89 126.6 -3.1 836 15914 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16237 0.89 126.6 7.7 846 16244 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16322 0.89 126.6 7.7 863 16329 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16652 0.89 126.6 8.0 873 16659 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16757 0.89 126.6 8.0 894 16764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17087 0.89 126.6 8.2 904 17094 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17197 0.89 126.6 8.2 926 17204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17527 0.89 126.6 7.8 936 17534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17647 0.89 126.6 7.8 960 17654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17977 0.89 126.6 7.5 970 17984 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18107 0.89 126.6 7.5 996 18114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18437 0.89 126.6 6.8 1006 18444 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18572 0.89 126.6 6.8 1033 18579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18902 0.89 126.6 6.8 1043 18909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19027 0.89 126.6 6.8 1068 19034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19357 0.89 126.6 8.2 1078 19364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19482 0.89 126.6 8.2 1103 19489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19812 0.89 126.6 8.3 1113 19819 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19942 0.89 126.6 8.3 1139 19949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20272 0.89 126.6 7.9 1149 20279 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20427 0.89 126.6 7.9 1180 20434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20757 0.89 126.6 7.4 1190 20764 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21007 0.89 126.6 7.4 1240 21014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21337 0.89 126.6 8.0 1250 21374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21697 0.89 126.6 7.5 1259 21704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21787 0.89 126.6 7.5 1277 21794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22117 0.89 126.6 7.6 1287 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22477 0.89 126.6 7.5 1296 22484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22537 0.89 126.6 7.5 1308 22544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22867 0.89 126.6 7.1 1318 22874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22922 0.89 126.6 7.1 1329 22929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23252 0.89 126.6 6.8 1339 23289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23612 0.89 126.6 6.8 1348 23619 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23657 0.89 126.6 6.8 1357 23664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23987 0.89 126.6 6.6 1367 24024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24347 0.89 126.6 7.2 1376 24354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24392 0.89 126.6 7.2 1385 24399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24722 0.89 126.6 7.3 1395 24759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25062 0.89 126.6 6.4 1406 25079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25382 0.89 126.6 6.7 1422 25399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25702 0.89 126.6 7.1 1438 25709 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25787 0.89 126.6 7.1 1455 25794 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26097 0.89 126.6 7.1 1472 26104 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26132 0.89 126.6 7.1 1479 26139 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26442 0.89 126.6 6.2 1496 26449 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26497 0.89 126.6 6.2 1507 26504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26807 0.93 154.1 5.1 1524 26844 0.00 0.00 23.45 0.811 6
27147 0.94 162.0 5.7 1541 27164 0.00 0.00 6.70 0.830 6
27467 0.94 162.0 6.9 1568 27474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27512 0.94 162.0 6.9 1577 27519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27822 0.94 162.0 6.0 1609 27829 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27877 0.94 162.0 6.0 1620 27884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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28518 0.98 188.9 6.1 1704 28520 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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