Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  187 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2079673.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180632,6348.491,-814.660,38,1.7,38,-9.6 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.132,-0.173
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -111796.6,-265.3,-1076.1,158086.7,8453.6
_SM_ANGLEo  -55.0 KALMAN_Y  94142.4,-362.3,612.9,146928.0,-791.8
GPS2  181251,6348.510,-814.550,17,1.7,17,-9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.3,13575,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027403 ALTIM_BOTTOM_PING  925.4,84.4
SM_CCo  28784,196.30,0.676,2,0,509,566.15 _24V_AH  23.3,32.271
SM_GC  1.69,0.00,0.00,196.30,0.000,0.000,0.676,73,2404,509,-10.75,0.11,566.15 _10V_AH  10.1,15.615
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69491,1397
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,248680448
HUMID  2027 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,2,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  161207,021828,6346.920,-805.507,38,3.6,57,-9.5
XPDR_PINGS  142

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25175104.67 SBE_CT103524579.19
Roll_motor16788343.47 SBE_O296419426.86
VBD_pump_during_apogee348136011042.27 WL_BB2F7151051750.95
VBD_pump_during_surface1966753090.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.37 nil000.00
Iridium_during_connect35160131.22 nil000.00
Iridium_during_xfer1932231007.94
Transponder_ping44420430.58
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.64
TT8243519486.97
LPSleep229572507.80
TT8_Active78019156.04
TT8_Sampling2677391076.47
TT8_CF851445237.84
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits206912250.81
GPS_charging000.00
Compass26248212.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -0.86 -140.2 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -102.03 0.000 2 0.000 0.000 75 2411 3070
126 -0.87 -146.6 3.9 -2.7 5 153 12.23 2.60 -8.45 0.000 4 0.176 0.088 2217 3765 3414
316 -0.87 -146.6 25.2 -8.0 13 322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2217 2396 3415
631 -0.87 -146.6 53.2 -9.4 29 632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2396 3415
940 -0.87 -146.6 77.4 -7.6 44 945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2217 983 3415
979 -0.87 -146.6 80.6 -7.8 46 983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2217 2397 3415
1304 -0.87 -146.6 105.8 -7.8 62 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2397 3415
1614 -0.87 -146.6 130.4 -8.3 77 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2397 3415
1922 -0.87 -146.6 157.0 -8.5 92 1927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2217 983 3416
1971 -0.87 -146.6 161.2 -8.6 94 1975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2399 3416
2292 -0.87 -146.6 187.1 -8.5 110 2297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 3765 3416
2392 -0.87 -146.6 196.0 -9.1 114 2399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2217 2387 3416
2707 -0.87 -146.6 219.4 -7.4 130 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2387 3416
3017 -0.87 -146.6 242.1 -7.4 145 3021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2217 3764 3416
3088 -0.87 -146.6 248.2 -8.0 148 3092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2217 2400 3416
3409 -0.87 -146.6 273.3 -8.2 164 3413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2217 982 3417
3503 -0.87 -146.6 281.6 -8.9 168 3507 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2217 2399 3417
3823 -0.87 -146.6 307.5 -7.2 184 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2398 3417
4133 -0.87 -146.6 327.4 -6.3 199 4138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2218 981 3417
4172 -0.87 -146.6 329.9 -6.7 201 4176 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2217 2404 3417
4497 -0.87 -146.6 351.5 -6.6 217 4501 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2217 3766 3416
4551 -0.87 -146.6 355.6 -7.5 219 4558 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2217 2400 3416
4867 -0.87 -146.6 376.9 -6.8 235 4871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 979 3416
4910 -0.87 -146.6 380.1 -7.3 237 4914 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2217 2405 3417
5237 -0.87 -146.6 403.4 -7.7 253 5241 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2217 983 3416
5285 -0.87 -146.6 407.3 -8.0 255 5290 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2217 2405 3416
5607 -0.87 -146.6 431.2 -7.7 271 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2405 3415
5916 -0.87 -146.6 453.1 -7.1 286 5921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2217 981 3414
5970 -0.87 -146.6 457.3 -7.8 288 5977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2217 2397 3415
6286 -0.87 -146.6 480.5 -7.5 304 6287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2397 3414
6596 -0.87 -146.6 502.1 -7.0 319 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2397 3412
6904 -0.87 -146.6 523.8 -7.0 334 6906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2397 3412
7214 -0.87 -146.6 546.0 -7.3 349 7218 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2217 979 3410
7269 -0.87 -146.6 550.2 -8.4 351 7275 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2217 2400 3410
7583 -0.87 -146.6 572.6 -7.2 367 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2400 3409
7893 -0.87 -146.6 594.2 -6.8 382 7897 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 982 3409
7947 -0.87 -146.6 598.1 -7.7 384 7953 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2217 2400 3409
8263 -0.87 -146.6 618.6 -6.4 400 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2401 3408
8572 -0.87 -146.6 637.2 -6.0 415 8576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2217 984 3407
8615 -0.87 -146.6 640.0 -6.6 417 8619 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2217 2400 3407
8942 -0.87 -146.6 658.2 -5.7 433 8943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2400 3406
9251 -0.87 -146.6 676.4 -5.9 448 9256 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2217 980 3405
9294 -0.87 -146.6 679.3 -6.2 450 9299 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2217 2406 3405
9615 -0.87 -146.6 698.3 -6.0 466 9617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2406 3404
9925 -0.87 -146.6 717.8 -6.4 481 9929 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2217 978 3404
9979 -0.87 -146.6 721.4 -6.5 483 9986 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2217 2406 3403
10294 -0.87 -146.6 741.0 -6.1 499 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2406 3403
10603 -0.87 -146.6 760.1 -6.2 514 10605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2406 3402
10913 -0.87 -146.6 780.0 -6.6 529 10918 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 985 3402
10956 -0.87 -146.6 783.1 -7.2 531 10960 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2217 2399 3402
11283 -0.87 -146.6 802.8 -5.8 547 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2400 3402
11592 -0.87 -146.6 821.3 -6.3 562 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2400 3401
11901 -0.87 -146.6 840.3 -6.3 577 11906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 980 3401
11944 -0.87 -146.6 843.1 -6.7 579 11948 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2217 2401 3400
12271 -0.87 -146.6 863.9 -6.3 595 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2401 3400
12580 -0.87 -146.6 883.1 -5.9 610 12585 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2217 984 3400
12629 -0.87 -146.6 886.5 -6.8 612 12634 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2218 2398 3400
12951 -0.87 -146.6 906.8 -6.3 628 12952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2398 3399
13260 -0.87 -146.6 926.7 -6.5 643 13264 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2217 986 3399
13298 -0.87 -146.6 929.3 -7.0 645 13303 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2217 2403 3399
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state 28742 begin surface coast
28764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28764 begin surface