LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  187 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -145.10048 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062937,6512.636,-5757.949,42,1.1,42 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.143
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -15335.9,-248.5,92.6,-24800.2,-55.4
_SM_ANGLEo  -55.8 KALMAN_Y  106342.3,-1144.4,229.9,-308349.6,-437.7
GPS2  063410,6512.584,-5758.013,13,1.2,13,-37.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.6,91274,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  566

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18399,0.00,0.000,0,0,1192,324.04 _10V_AH  10.1,11.784
HUMID  2624 DATA_FILE_SIZE  29740,931
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,26.368

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 89 0.00 0.00 -75.57 0.000 2 0.000 0.000 45 2183 2369
90 -0.83 -127.1 -4.6 15 129 12.73 2.80 -21.75 0.000 4 0.180 0.094 2189 3586 3033
310 -0.83 -127.1 -9.3 44 319 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2118 3025
620 -0.83 -127.1 -6.9 75 629 0.00 2.67 -0.17 0.000 4 0.000 0.084 2189 716 3038
670 -0.83 -127.1 -7.2 80 679 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2181 3038
980 -0.83 -127.1 -7.7 111 988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3035
1290 -0.83 -127.1 -8.1 142 1299 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 719 3034
1340 -0.83 -127.1 -8.8 147 1349 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2177 3034
1650 -0.83 -127.1 -7.7 178 1659 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 715 3033
1710 -0.83 -127.1 -8.1 184 1719 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2177 3032
2030 -0.83 -127.1 -7.4 207 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3031
2350 -0.83 -127.1 -7.4 223 2359 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 710 3031
2420 -0.83 -127.1 -7.8 226 2429 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2177 3031
2730 -0.83 -127.1 -6.9 242 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3031
3050 -0.83 -127.1 -6.3 258 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3031
3370 -0.83 -127.1 -6.1 274 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3030
3690 -0.83 -127.1 -6.0 290 3699 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2190 721 3030
3760 -0.83 -127.1 -6.6 293 3769 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2184 3031
4070 -0.83 -127.1 -6.1 309 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3030
4390 -0.83 -127.1 -6.3 318 4428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2184 3030
4750 -0.83 -127.1 -6.3 327 4759 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 716 3030
4820 -0.83 -127.1 -6.5 328 4829 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2186 3030
5150 -0.83 -127.1 -5.7 337 5188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2186 3030
5510 -0.83 -127.1 -5.2 346 5519 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 721 3031
5560 -0.83 -127.1 -5.9 347 5569 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2186 3030
5870 -0.83 -127.1 -5.4 355 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2186 3030
6230 -0.83 -127.1 -5.9 364 6239 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 712 3031
6290 -0.83 -127.1 -6.2 365 6299 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2183 3030
6630 -0.83 -127.1 -5.9 374 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3031
6990 -0.83 -127.1 -5.4 383 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3031
7350 -0.83 -127.1 -5.6 392 7359 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 716 3030
7400 -0.83 -127.1 -6.2 393 7409 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2186 3031
7710 -0.83 -127.1 -5.5 401 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2186 3031
8070 -0.83 -127.1 -5.4 410 8079 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 721 3030
8120 -0.83 -127.1 -6.2 411 8129 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2173 3031
8430 -0.83 -127.1 -5.6 419 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2173 3031
8791 -0.30 0.0 5.6 428 8909 0.57 0.00 109.55 1.116 6 0.103 0.000 2309 2120 2513
8910 0.83 127.1 3.2 431 9029 1.23 2.78 107.57 1.079 4 0.092 0.065 2554 3532 1994
9050 0.83 143.0 5.5 434 9069 0.00 2.80 13.75 1.128 6 0.000 0.060 2554 2071 1930
9390 0.85 152.0 5.7 443 9429 0.00 0.00 7.40 1.201 6 0.000 0.000 2554 2071 1892
9750 0.86 159.5 5.7 452 9789 0.00 0.00 6.13 1.217 6 0.000 0.000 2554 2071 1862
10110 0.87 159.6 6.0 461 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2071 1861
10470 0.87 169.6 5.7 470 10489 0.00 2.83 8.68 1.198 4 0.000 0.064 2554 3526 1821
10510 0.88 169.6 6.1 471 10519 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2068 1820
10830 0.88 185.5 5.5 479 10869 0.00 0.00 12.90 1.148 6 0.000 0.000 2554 2068 1756
11190 0.90 185.5 6.1 488 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2068 1756
11550 0.90 185.5 6.1 497 11559 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2554 3533 1756
11590 0.90 185.5 6.7 498 11599 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2068 1756
11910 0.90 194.5 5.7 506 11949 0.00 0.00 7.85 1.157 6 0.000 0.000 2554 2068 1720
12270 0.91 197.5 5.9 515 12279 0.00 2.83 3.00 1.197 4 0.000 0.066 2554 3536 1707
12310 0.91 197.5 6.0 516 12319 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2065 1707
12630 0.91 197.5 6.3 524 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2065 1707
12990 0.91 201.8 5.9 533 13029 0.00 0.00 4.00 1.146 6 0.000 0.000 2554 2065 1689
13350 0.92 216.7 5.5 542 13369 0.00 2.88 12.65 1.048 4 0.000 0.067 2554 3534 1629
13400 0.93 219.7 5.9 543 13409 0.10 2.75 2.45 1.108 6 0.084 0.053 2579 2074 1617
13710 0.94 219.7 6.8 555 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2074 1617
14030 0.94 219.7 7.0 571 14048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1617
14350 0.94 219.7 6.5 587 14359 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 3525 1618
14390 0.94 219.7 7.0 589 14399 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2580 2072 1617
14710 0.94 219.7 6.6 605 14728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1618
15030 0.94 219.7 6.7 621 15048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1619
15350 0.94 219.7 6.5 637 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1619
15670 0.94 219.7 6.3 653 15688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1619
15990 0.94 219.7 6.9 678 15998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1620
16300 0.94 219.7 6.7 709 16308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1621
16610 0.94 234.6 5.5 740 16629 0.00 2.90 13.60 0.940 4 0.000 0.075 2580 3532 1556
16660 0.95 238.9 5.9 745 16669 0.00 2.78 3.50 0.984 6 0.000 0.058 2580 2070 1539
16970 0.96 263.0 5.2 776 16999 0.00 0.00 19.45 0.861 6 0.000 0.000 2580 2070 1440
17300 0.98 283.6 5.3 809 17319 0.00 0.00 16.38 0.864 6 0.000 0.000 2580 2070 1357
17620 1.01 322.5 4.7 841 17659 0.00 0.00 31.45 0.809 6 0.000 0.000 2580 2070 1198
17960 1.05 322.5 6.4 875 17969 0.10 2.85 0.00 0.000 4 0.104 0.077 2601 3526 1195
18090 1.05 322.5 7.0 888 18099 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2601 2066 1195