LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  187 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -305.94745 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065826,6518.559,-5556.549,45,1.8,45 TGT_NAME  T6430
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.069,-0.183
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -24857.2,300.2,200.5,71061.0,-1503.3
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  8969.5,-915.0,93.7,-199966.3,2633.2
GPS2  070421,6518.536,-5556.663,19,1.7,19,-37.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.5,90368,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  724

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23291,6.68,0.848,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.1,11.362
HUMID  2373 DATA_FILE_SIZE  32072,1195
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,26.551

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -126.9 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.95 0.000 2 0.000 0.000 39 2127 2380
72 -0.85 -127.1 -2.3 11 111 13.48 2.72 -18.75 0.000 4 0.223 0.116 2164 3523 2959
337 -0.85 -127.1 -10.6 64 341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2060 2955
647 -0.85 -127.1 -7.4 102 656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2164 3534 2952
687 -0.85 -127.1 -7.2 106 696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2069 2952
997 -0.85 -127.1 -7.0 137 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2949
1307 -0.85 -127.1 -7.1 168 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2948
1617 -0.85 -127.1 -6.4 199 1626 0.00 2.83 -0.10 0.000 4 0.000 0.114 2164 3532 2963
1687 -0.85 -127.1 -6.5 206 1696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2067 2963
2007 -0.85 -127.1 -6.5 236 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2963
2327 -0.85 -127.1 -6.4 252 2345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2066 2961
2647 -0.85 -127.1 -6.5 268 2665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2962
2967 -0.85 -127.1 -6.2 284 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2962
3287 -0.85 -127.1 -6.2 300 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2961
3607 -0.85 -127.1 -6.0 316 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2961
3927 -0.85 -127.1 -5.8 332 3936 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3534 2961
3987 -0.85 -127.1 -6.6 335 3996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2062 2961
4307 -0.85 -127.1 -6.1 351 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2062 2960
4627 -0.85 -127.1 -5.9 361 4665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2062 2960
4987 -0.85 -127.1 -5.7 370 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2062 2960
5347 -0.85 -127.1 -5.2 379 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2062 2960
5707 -0.85 -127.1 -5.2 388 5716 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3530 2961
5757 -0.85 -127.1 -5.6 389 5766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2064 2961
6067 -0.85 -127.1 -5.2 397 6105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2960
6427 -0.85 -127.1 -5.4 406 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2961
6787 -0.85 -127.1 -5.5 415 6796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3535 2961
6837 -0.85 -127.1 -5.8 416 6846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2072 2961
7147 -0.85 -127.1 -5.4 424 7185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2961
7507 -0.85 -127.1 -5.2 433 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2961
7867 -0.85 -127.1 -5.4 442 7876 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3532 2961
7907 -0.85 -127.1 -6.0 443 7916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2073 2961
8227 -0.85 -127.1 -5.5 451 8265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2961
8587 -0.85 -127.1 -5.3 460 8596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3531 2961
8627 -0.85 -127.1 -5.8 461 8636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2078 2961
8947 -0.85 -127.1 -5.4 469 8985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2078 2961
9307 -0.85 -127.1 -5.4 478 9345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2078 2961
9667 -0.85 -127.1 -5.4 487 9676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3531 2961
9727 -0.85 -127.1 -6.1 488 9736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2164 2076 2961
10067 -0.85 -127.1 -5.5 497 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2077 2961
10427 -0.85 -127.1 -5.6 506 10436 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3523 2961
10477 -0.85 -127.1 -6.3 507 10486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2080 2961
10787 -0.85 -127.1 -5.8 515 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2080 2961
11147 -0.85 -127.1 -5.9 524 11156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3528 2961
11207 -0.85 -127.1 -6.3 525 11216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2070 2961
11547 -0.85 -127.1 -5.4 534 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2961
11887 -0.85 -127.1 -5.3 556 11896 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2164 3531 2961
11947 -0.85 -127.1 -5.8 562 11956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2164 2064 2961
12138 -0.31 0.0 5.2 581 12256 0.63 0.00 111.68 1.213 6 0.156 0.000 2283 2133 2438
12257 0.85 127.1 0.3 593 12376 1.33 2.92 109.07 1.177 4 0.127 0.120 2539 3550 1919
12387 0.85 127.1 6.6 606 12396 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2539 2096 1918
12717 0.85 127.1 7.2 636 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2095 1918
13077 0.85 127.1 6.9 645 13115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2095 1918
13437 0.85 127.1 6.8 654 13446 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2539 3552 1918
13477 0.85 127.1 7.4 655 13486 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2539 2100 1917
13797 0.85 127.1 6.8 663 13835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2100 1917
14157 0.85 127.1 6.5 672 14195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2100 1917
14517 0.85 127.1 6.5 681 14555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2100 1917
14877 0.85 127.1 6.9 690 14915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2100 1918
15237 0.85 127.1 6.8 699 15275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2100 1918
15597 0.85 127.1 7.1 708 15606 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2539 3561 1918
15627 0.85 127.1 7.2 708 15636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2539 2094 1918
15957 0.85 127.1 7.4 717 15995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2094 1918
16317 0.85 127.1 7.3 726 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2094 1918
16677 0.85 127.1 7.7 735 16686 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2539 3560 1919
16707 0.85 127.1 7.6 735 16716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2086 1919
17037 0.85 127.1 6.9 744 17075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2087 1919
17397 0.85 127.1 6.4 753 17406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2539 3556 1919
17437 0.85 127.1 7.3 754 17446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2095 1919
17757 0.85 127.1 6.5 762 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2095 1920
18117 0.85 127.1 7.2 771 18155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2095 1921
18477 0.85 127.1 7.3 780 18495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2095 1922
18797 0.85 127.1 6.8 796 18806 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2539 3553 1924
18847 0.85 127.1 7.4 798 18856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2086 1924
19157 0.85 127.1 6.5 814 19175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2086 1925
19477 0.85 128.8 5.9 830 19496 0.00 0.00 2.60 1.071 6 0.000 0.000 2539 2086 1913
19797 0.85 140.4 5.6 846 19816 0.00 0.00 9.80 0.963 6 0.000 0.000 2539 2086 1865
20117 0.87 140.4 6.3 862 20126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2539 3551 1865
20147 0.87 140.4 6.5 863 20156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2098 1865
20457 0.87 140.4 6.1 879 20466 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2539 3560 1865
20497 0.87 140.4 6.6 881 20506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2539 2090 1865
20817 0.87 143.7 5.9 897 20826 0.00 2.60 3.20 1.012 4 0.000 0.085 2539 689 1852
20867 0.87 143.7 6.8 900 20876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2153 1852
21177 0.87 143.7 6.5 931 21186 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2539 691 1852
21227 0.87 143.7 7.4 936 21236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2539 2153 1852
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