LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  186
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  30 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  21089.094
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231336,5738.326,-5512.975,50,2.0,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.095,-0.181
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -5067.5,10.0,507.9,412.5,-2968.7
_SM_CCo  246.5 KALMAN_Y  52739.7,260.8,-144.3,-167074.3,1701.8
_SM_DEPTHo  1.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.1,293454,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -45.9 D_GRID  1001
GPS2  233120,5738.283,-5512.792,15,1.8,32,-28.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2382 DATA_FILE_SIZE  37112,1496
_24V_AH  23.4,28.106 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,13,0
_10V_AH  10.4,17.883  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -52.03 0.000 6
66 -1.19 -127.1 -4.4 6 95 10.50 3.35 -13.62 0.000 4
152 -1.19 -127.1 -4.4 20 160 0.00 3.27 0.00 0.000 6
462 -1.19 -127.1 -6.3 52 470 0.00 3.23 0.00 0.000 4
697 -1.19 -127.1 -6.3 99 705 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1007 -1.19 -127.1 -6.7 131 1015 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1152 -1.19 -127.1 -6.7 160 1155 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1457 -1.19 -127.1 -7.1 191 1465 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1492 -1.19 -127.1 -7.1 198 1500 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1802 -1.19 -127.1 -6.9 230 1810 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1822 -1.19 -127.1 -6.9 234 1830 0.00 3.23 0.00 0.000 6
2132 -1.19 -127.1 -7.6 266 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2452 -1.19 -127.1 -8.7 283 2460 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2502 -1.19 -127.1 -8.7 293 2510 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2812 -1.19 -127.1 -7.8 310 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3132 -1.19 -127.1 -7.6 326 3140 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3167 -1.19 -127.1 -7.6 333 3175 0.00 3.25 0.00 0.000 6
3477 -1.19 -127.1 -7.0 350 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3797 -1.19 -127.1 -6.9 366 3805 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3822 -1.19 -127.1 -6.9 371 3830 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4132 -1.19 -127.1 -6.6 388 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4452 -1.19 -127.1 -6.3 397 4460 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4477 -1.19 -127.1 -6.3 402 4485 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4807 -1.19 -127.1 -5.7 412 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5167 -1.19 -127.1 -5.9 421 5175 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5192 -1.19 -127.1 -5.9 426 5200 0.00 3.27 0.00 0.000 6
5522 -1.19 -127.1 -6.1 436 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5882 -1.19 -127.1 -6.5 445 5890 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5927 -1.19 -127.1 -6.5 454 5935 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6257 -1.19 -127.1 -6.4 464 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6617 -1.19 -127.1 -6.2 473 6655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6977 -1.19 -127.1 -6.8 482 6985 0.00 3.25 0.00 0.000 4
6997 -1.19 -127.1 -6.8 486 7005 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7327 -1.19 -127.1 -7.1 496 7365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7687 -1.19 -127.1 -6.8 505 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8047 -1.19 -127.1 -6.5 514 8085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8407 -1.19 -127.1 -6.3 523 8415 0.00 3.27 0.00 0.000 4
8472 -1.19 -127.1 -6.3 536 8480 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8802 -1.19 -127.1 -5.9 546 8840 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9162 -1.19 -127.1 -5.5 555 9200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9522 -1.19 -127.1 -5.3 564 9530 0.00 3.20 0.00 0.000 4
9557 -1.19 -127.1 -5.3 571 9565 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9887 -1.19 -127.1 -4.9 581 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10247 -1.19 -127.1 -4.5 590 10255 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10312 -1.19 -127.1 -4.5 603 10320 0.00 3.20 0.00 0.000 6
10642 -1.19 -127.1 -4.7 613 10680 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11002 -1.19 -127.1 -4.4 622 11040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11362 -1.19 -127.1 -4.6 631 11370 0.00 3.27 0.00 0.000 4
11382 -1.19 -127.1 -4.6 635 11390 0.00 3.20 0.00 0.000 6
11712 -1.19 -127.1 -5.2 645 11750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12072 -1.19 -127.1 -5.2 654 12110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12432 -1.19 -127.1 -5.7 663 12470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12792 -1.19 -127.1 -5.8 672 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13152 -1.19 -127.1 -5.9 681 13190 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13512 -1.19 -127.1 -6.0 690 13550 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13872 -1.19 -127.1 -5.6 699 13910 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14232 -1.19 -127.1 -5.6 708 14240 0.00 3.25 0.00 0.000 4
14267 -1.19 -127.1 -5.6 715 14275 0.00 3.17 0.00 0.000 6
14597 -1.19 -127.1 -5.6 725 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14957 -1.19 -127.1 -5.5 734 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15317 -1.19 -127.1 -5.8 743 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15677 -1.19 -127.1 -6.2 752 15715 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16037 -1.19 -127.1 -6.4 761 16040 0.00 2.65 0.00 0.000 6
16044 -0.42 0.0 -6.4 762 16200 0.88 0.00 116.30 1.386 6
16200 1.19 127.1 -1.4 766 16320 1.68 0.00 113.60 1.342 6
16642 1.19 127.1 6.5 777 16650 0.00 3.35 0.00 0.000 4
16772 1.19 127.1 6.5 803 16780 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17102 1.19 131.7 5.9 813 17140 0.00 0.00 3.65 1.430 6
17462 1.19 131.7 6.1 822 17500 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17822 1.19 131.7 6.4 831 17860 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18182 1.19 131.7 6.6 840 18220 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18542 1.19 131.7 6.4 849 18580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18902 1.19 131.7 6.2 858 18940 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19262 1.19 131.7 6.5 867 19300 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19622 1.19 131.7 6.3 876 19660 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19982 1.19 131.7 6.5 885 20020 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20342 1.19 131.7 6.5 894 20350 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20392 1.19 131.7 6.5 904 20400 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20722 1.19 131.7 6.7 914 20760 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21082 1.19 131.7 6.8 923 21120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21442 1.19 131.7 6.7 932 21450 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21492 1.19 131.7 6.7 942 21500 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21822 1.19 131.7 6.8 952 21860 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22182 1.19 131.7 7.2 961 22220 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22542 1.19 131.7 7.0 970 22580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22902 1.19 131.7 6.8 979 22940 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23262 1.19 131.7 7.0 988 23270 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23302 1.19 131.7 7.0 996 23310 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23632 1.19 131.7 6.7 1006 23640 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23697 1.19 131.7 6.7 1019 23705 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24027 1.19 131.7 6.6 1029 24065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24387 1.19 131.7 6.5 1038 24425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24747 1.19 131.7 6.6 1047 24755 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24792 1.19 131.7 6.6 1056 24800 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25122 1.19 131.7 6.6 1066 25160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25482 1.19 131.7 6.6 1075 25490 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25532 1.19 131.7 6.6 1085 25540 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25862 1.19 131.7 6.7 1095 25900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26222 1.19 132.9 6.0 1104 26260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26582 1.22 152.8 5.4 1113 26620 0.00 3.27 17.35 0.998 4
26647 1.22 152.8 5.4 1119 26655 0.00 3.08 0.00 0.000 6
26957 1.27 185.5 5.0 1130 26995 0.00 3.40 27.20 0.960 4
27037 1.27 185.5 5.0 1140 27045 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27347 1.30 204.6 5.4 1157 27365 0.10 0.00 15.65 0.956 6
27667 1.30 204.6 6.4 1173 27675 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27712 1.30 204.6 6.4 1182 27720 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28022 1.30 204.6 7.5 1199 28030 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28057 1.30 204.6 7.5 1206 28065 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28367 1.30 204.6 8.2 1223 28375 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28437 1.30 204.6 8.2 1237 28445 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28747 1.30 204.6 8.4 1254 28755 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28787 1.30 204.6 8.4 1262 28795 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29097 1.30 204.6 7.9 1286 29105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29407 1.30 204.6 7.7 1317 29415 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29462 1.30 204.6 7.7 1328 29470 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29772 1.30 204.6 9.0 1360 29780 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29832 1.30 204.6 9.0 1372 29840 0.00 3.13 0.00 0.000 6
30142 1.30 204.6 8.5 1404 30150 0.00 3.13 0.00 0.000 4
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