NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  186 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070217,235125,205.3198,5854.3306,40,1.0,45,-3.0,1.3,316.4,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.7,244647,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  070217,235635,205.3657,5854.1963,5,0.9,12,-3.0,1.0,282.8,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022737 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  24521,73.88,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.73,9.62,2.38,73.88,0.067,0.061,0.081,190,2388,1131,-9.64,0.62,450.12,0,0,0,0,0,0,14.47,14.46,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  200.80,5853.66,070217,164906 MEM  311164
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  80059,1894
HUMID  47.99 CAP_FILE_SIZE  212767,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2071003136
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  281 CURRENT  0.075,91.04,1
_24V_AH  13.21,49.910 GPS  080217,064805,207.596,5855.950,33,0.7,35,-3.0,0.7,310.6,10,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367114.11 SBE_CT86223264.60
Roll_motor25121457122.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33820589207.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface738179.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer212182511.69 nil000.00
Transponder_ping70420389.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.76
TT8354211526.96
LPSleep175102497.75
TT8_Active70211104.51
TT8_Sampling2962311218.70
TT8_CF81753786.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243515490.08
GPS_charging000.00
Compass268816575.07
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 187 2383 1124 1125 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.03 0.000 16386 0.000 0.000 187 2383 3174 3015 3334 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.76
102 -0.71 -116.8 187 2383 3015 3334 3.5 -5.4 14 128 11.70 2.75 -5.00 0.000 18948 0.368 2.146 3049 994 3446 3245 3647 0 0 0 0 0 0 14.18 13.37 14.38
160 -0.71 -116.8 3048 994 3248 3649 20.6 -19.8 24 167 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2396 3448 3249 3648 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.57
474 -0.71 -116.8 3048 2397 3252 3648 62.1 -8.7 74 484 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3048 3815 3450 3252 3649 0 0 0 0 0 0 14.87 14.49 14.88
575 -0.71 -116.8 3047 3815 3254 3649 73.0 -11.0 94 580 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2394 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
881 -0.71 -116.8 3048 2394 3258 3649 103.4 -9.3 125 890 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 994 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.97
1052 -0.71 -116.8 3048 994 3260 3649 120.6 -11.3 159 1056 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3048 2409 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
1357 -0.71 -116.8 3048 2408 3262 3649 151.4 -9.5 190 1361 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3048 3809 3455 3261 3649 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.02
1416 -0.71 -116.8 3048 3809 3262 3649 157.5 -10.0 202 1423 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2403 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.71
1723 -0.71 -116.8 3048 2403 3262 3649 185.6 -8.9 233 1733 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 984 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.04
1748 -0.71 -116.8 3048 984 3263 3649 188.1 -8.8 238 1755 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2402 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
2055 -0.71 -116.8 3048 2402 3262 3649 212.7 -8.7 269 2064 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3048 3818 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.06
2089 -0.71 -116.8 3048 3818 3262 3649 215.8 -9.3 276 2097 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2399 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.82
2396 -0.71 -116.8 3047 2399 3263 3649 241.4 -8.7 307 2400 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3048 983 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
2482 -0.71 -116.8 3048 983 3262 3649 249.2 -9.4 324 2487 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2399 3456 3263 3649 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
2794 -0.71 -116.8 3047 2399 3262 3648 275.0 -8.0 336 2798 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3048 3810 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
2828 -0.71 -116.8 3047 3810 3262 3648 277.9 -7.9 343 2832 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3048 2393 3455 3263 3648 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
3155 -0.71 -116.8 3048 2393 3260 3648 302.2 -7.7 358 3161 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3048 3818 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
3194 -0.71 -116.8 3047 3818 3260 3648 305.6 -8.4 366 3199 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2400 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3511 -0.71 -116.8 3048 2400 3257 3648 333.4 -9.0 379 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2400 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
3811 -0.71 -116.8 3048 2399 3254 3647 358.3 -7.7 389 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2400 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4111 -0.71 -116.8 3048 2400 3254 3644 379.8 -7.1 399 4117 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3049 986 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
4164 -0.71 -116.8 3048 986 3254 3643 384.1 -8.1 410 4171 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2402 3448 3254 3642 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
4471 -0.71 -116.8 3047 2402 3252 3643 409.1 -8.7 421 4477 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3809 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
4544 -0.71 -116.8 3048 3809 3252 3642 416.2 -9.4 436 4549 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3048 2400 3447 3252 3642 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
4861 -0.71 -116.8 3048 2400 3250 3640 446.2 -9.5 449 4867 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3048 991 3445 3250 3640 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
4904 -0.71 -116.8 3048 991 3250 3640 450.6 -9.5 458 4908 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2410 3445 3250 3640 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
5221 -0.71 -116.8 3048 2410 3249 3640 476.7 -7.7 471 5227 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3048 3813 3444 3249 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
5269 -0.71 -116.8 3048 3812 3248 3638 480.4 -7.1 481 5273 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2389 3443 3248 3639 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
5576 -0.71 -116.8 3048 2389 3248 3635 502.9 -7.5 492 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2389 3441 3248 3635 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5876 -0.71 -116.8 3048 2389 3246 3634 526.7 -7.9 502 5877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2388 3440 3246 3634 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
6176 -0.71 -116.8 3048 2388 3245 3632 550.6 -8.1 512 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2388 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
6476 -0.71 -116.8 3048 2388 3244 3631 575.4 -8.3 522 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2388 3437 3244 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
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12769 -0.71 -116.8 3048 3814 3233 3611 980.9 -7.7 880 12774 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2394 3422 3233 3611 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.80
12909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12909 begin apogee
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13023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13024 begin climb
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state 24486 begin surface coast
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state 24502 begin surface