WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  186
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051737,4747.854,-12619.003,44,1.4,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.142,0.147
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -109843.7,49.0,161.2,59051.5,148.2
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  23767.9,152.6,-157.3,-63254.9,-896.5
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.5,62067,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.5 D_GRID  1001
GPS2  053150,4747.762,-12618.856,13,1.5,29,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2368 DATA_FILE_SIZE  55264,1886
_24V_AH  23.5,34.181 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,170,3
_10V_AH  10.2,23.266  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.58 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -9.6 7 102 9.55 2.63 -5.68 0.000 4
295 -0.97 -127.1 -9.6 47 302 0.00 2.70 0.00 0.000 6
605 -0.97 -127.1 -10.3 109 612 0.00 2.80 0.00 0.000 4
715 -0.97 -127.1 -10.3 131 722 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1024 -0.97 -127.1 -7.6 163 1032 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1099 -0.97 -127.1 -7.6 178 1107 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1409 -0.97 -127.1 -8.6 210 1417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1719 -0.97 -127.1 -7.4 228 1727 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1759 -0.97 -127.1 -7.4 236 1767 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2069 -0.97 -127.1 -6.5 253 2077 0.00 2.70 0.00 0.000 4
2154 -0.97 -127.1 -6.5 270 2162 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2464 -0.97 -127.1 -6.0 287 2472 0.00 2.70 0.00 0.000 4
2539 -0.97 -127.1 -6.0 302 2547 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2849 -0.97 -127.1 -6.7 319 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3169 -0.97 -127.1 -6.5 335 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3489 -0.97 -127.1 -6.5 351 3497 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3554 -0.97 -127.1 -6.5 364 3562 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3864 -0.97 -127.1 -6.2 377 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4224 -0.97 -127.1 -6.3 386 4232 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4319 -0.97 -127.1 -6.3 405 4327 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4649 -0.97 -127.1 -6.8 415 4657 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4699 -0.97 -127.1 -6.8 425 4707 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5029 -0.97 -127.1 -6.3 435 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5389 -0.97 -127.1 -5.9 444 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5749 -0.97 -127.1 -6.3 453 5757 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5829 -0.97 -127.1 -6.3 469 5837 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6159 -0.97 -127.1 -6.3 479 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6519 -0.97 -127.1 -6.2 488 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6879 -0.97 -127.1 -6.1 497 6887 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6959 -0.97 -127.1 -6.1 513 6967 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7289 -0.97 -127.1 -6.3 523 7327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7649 -0.97 -127.1 -6.4 532 7687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8009 -0.97 -127.1 -6.6 541 8017 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8094 -0.97 -127.1 -6.6 558 8102 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8424 -0.97 -127.1 -5.5 568 8462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8784 -0.97 -127.1 -5.2 577 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9144 -0.97 -127.1 -5.6 586 9152 0.00 2.88 -0.05 0.000 4
9229 -0.97 -127.1 -5.6 603 9237 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9559 -0.97 -127.1 -5.5 613 9597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9919 -0.97 -127.1 -5.3 622 9957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10279 -0.97 -127.1 -4.9 631 10287 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10354 -0.97 -127.1 -4.9 646 10362 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10684 -0.97 -127.1 -4.7 656 10722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11044 -0.97 -127.1 -4.9 665 11052 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11089 -0.97 -127.1 -4.9 674 11097 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11419 -0.97 -127.1 -5.8 684 11427 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11524 -0.97 -127.1 -5.8 705 11532 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11855 -0.97 -127.1 -6.0 715 11862 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11924 -0.97 -127.1 -6.0 729 11932 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12254 -0.97 -127.1 -5.5 739 12262 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12379 -0.97 -127.1 -5.5 764 12387 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12709 -0.97 -127.1 -4.8 774 12717 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12844 -0.97 -127.1 -4.8 801 12852 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13174 -0.97 -127.1 -5.2 811 13182 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13309 -0.97 -127.1 -5.2 838 13317 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13639 -0.97 -127.1 -6.2 848 13647 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13754 -0.97 -127.1 -6.2 871 13762 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14084 -0.97 -127.1 -6.0 881 14092 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14194 -0.97 -127.1 -6.0 903 14202 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14524 -0.97 -127.1 -5.6 913 14532 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14669 -0.97 -127.1 -5.6 942 14677 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14999 -0.97 -127.1 -4.9 952 15007 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15179 -0.97 -127.1 -4.9 988 15187 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15509 -0.97 -127.1 -4.1 998 15547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15869 -0.97 -127.1 -4.4 1007 15907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15950 -0.33 0.0 -4.4 1009 16067 0.70 0.00 112.43 1.523 6
16068 0.97 127.1 -2.1 1012 16187 1.35 0.00 108.65 1.424 6
16509 0.97 127.1 7.8 1023 16517 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16549 0.97 127.1 7.8 1031 16557 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16879 0.97 127.1 7.9 1041 16917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17239 0.97 127.1 8.1 1050 17277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17599 0.97 127.1 7.7 1059 17637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17959 0.97 127.1 8.1 1068 17997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18319 0.97 127.1 8.9 1077 18327 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18354 0.97 127.1 8.9 1084 18362 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18684 0.97 127.1 8.3 1094 18722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19044 0.97 127.1 8.1 1103 19052 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19194 0.97 127.1 8.1 1133 19202 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19524 0.97 127.1 8.4 1143 19562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19884 0.97 127.1 8.6 1152 19892 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19924 0.97 127.1 8.6 1160 19932 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20254 0.97 127.1 8.5 1170 20292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20614 0.97 127.1 8.3 1179 20622 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20694 0.97 127.1 8.3 1195 20702 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21024 0.97 127.1 7.8 1205 21032 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21074 0.97 127.1 7.8 1215 21082 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21404 0.97 127.1 7.8 1225 21442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21764 0.97 127.1 8.1 1234 21772 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21854 0.97 127.1 8.1 1252 21862 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22184 0.97 127.1 8.0 1262 22222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22544 0.97 127.1 6.9 1271 22582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22904 0.97 127.1 7.2 1280 22912 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22984 0.97 127.1 7.2 1296 22992 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23314 0.97 127.1 7.9 1306 23352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23674 0.97 127.1 6.6 1315 23682 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23739 0.97 127.1 6.6 1328 23747 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24069 0.97 127.1 6.4 1338 24077 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24114 0.97 127.1 6.4 1347 24122 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24444 0.97 127.1 6.5 1357 24482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24804 0.97 127.1 6.6 1366 24842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25144 0.99 142.8 5.5 1379 25162 0.00 2.88 12.27 1.119 4
25229 0.99 142.8 5.5 1393 25237 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25539 0.99 142.8 6.6 1410 25557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25859 0.99 142.8 7.6 1426 25867 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25934 0.99 142.8 7.6 1441 25942 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26244 1.02 164.7 5.3 1458 26262 0.00 0.00 16.98 1.036 6
26564 1.02 164.7 7.0 1474 26582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26884 1.03 169.5 5.8 1490 26902 0.00 0.00 4.18 1.085 6
27204 1.03 173.9 5.9 1506 27222 0.00 2.80 3.20 1.085 4
27304 1.03 173.9 5.9 1523 27312 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27614 1.05 188.0 5.6 1555 27632 0.00 2.90 11.02 0.981 4
27655 1.05 188.0 5.6 1561 27662 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27964 1.10 225.8 4.8 1593 28002 0.13 0.00 29.30 0.921 6
28304 1.10 225.8 6.4 1627 28312 0.00 2.85 0.00 0.000 4
28419 1.10 225.8 6.4 1650 28422 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28725 1.11 227.6 5.9 1710 28732 0.00 2.65 0.00 0.000 4
28795 1.11 227.6 5.9 1724 28802 0.00 2.60 0.00 0.000 6
29105 1.21 302.4 3.6 1786 29167 0.00 0.00 59.33 0.846 6
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