WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  186 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  50 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -21301.646 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204244,4701.024,-12615.645,45,1.5,45 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.011
_SM_DEPTHo  0.45 KALMAN_X  -13440.6,-471.2,860.0,-81517.2,-6319.1
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  -5606.6,1025.2,472.3,-5351.3,-8644.8
GPS2  204851,4700.986,-12615.630,13,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.6,131838,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025151 _24V_AH  23.3,36.976
SM_CCo  25416,44.30,0.804,0,0,992,400.08 _10V_AH  10.1,30.608
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18866,342
HUMID  1925 CFSIZE  254472192,245792768
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  164 GPS  211206,035538,4659.667,-12620.514,35,1.3,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27192123.92 SBE_CT51724289.34
Roll_motor19893433.00 SBE_O252019230.56
VBD_pump_during_apogee374152513305.61 WL_BB2F82105202.12
VBD_pump_during_surface44803829.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect39160145.84
Iridium_during_xfer1952231014.79
Transponder_ping49420486.85
GPS625031.49
TT864619129.26
LPSleep203622450.40
TT8_Active267719535.51
TT8_Sampling166539669.46
TT8_CF857345265.50
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits361912438.73
GPS_charging000.00
Compass15048121.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -96.80 0.000 2 0.000 0.000 431 2075 2947
123 -1.07 -117.3 7.6 -8.2 5 146 12.88 2.58 -2.85 0.000 4 0.193 0.074 2639 709 3105
294 -1.07 -117.3 46.9 -15.4 13 298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2100 3107
607 -1.07 -117.3 89.1 -11.4 28 612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3495 3108
680 -1.07 -117.3 97.2 -10.7 30 685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2129 3107
1012 -1.07 -117.3 132.8 -11.5 41 1017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 3503 3108
1045 -1.07 -117.3 136.7 -12.2 42 1049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2096 3108
1413 -1.07 -117.3 178.7 -11.3 50 1422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3507 3108
1444 -1.07 -117.3 182.5 -11.5 50 1449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2096 3108
1780 -1.07 -117.3 218.2 -10.5 56 1784 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3505 3108
1852 -1.07 -117.3 225.8 -10.4 57 1856 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2097 3108
2214 -1.07 -117.3 262.4 -10.1 63 2219 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3504 3108
2266 -1.07 -117.3 267.6 -9.7 63 2271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2098 3108
2582 -1.07 -117.3 296.9 -9.2 69 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3108
3004 -1.07 -117.3 336.9 -9.5 73 3009 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3502 3108
3096 -1.07 -117.3 345.9 -9.6 73 3101 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2105 3108
3498 -1.07 -117.3 383.9 -9.5 77 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3108
3980 -1.07 -117.3 427.8 -9.1 81 3984 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3503 3108
4078 -1.07 -117.3 437.0 -9.5 81 4083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2081 3108
4472 -1.07 -117.3 474.4 -9.5 85 4477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3504 3108
4518 -1.07 -117.3 478.9 -9.8 85 4523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3108
4846 -1.07 -117.3 509.7 -9.4 88 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3108
5327 -1.07 -117.3 555.0 -9.4 92 5331 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3501 3108
5465 -1.07 -117.3 568.3 -9.0 93 5470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3108
5833 -1.07 -117.3 601.2 -8.9 96 5843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3506 3108
5890 -1.07 -117.3 606.7 -8.8 96 5895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2096 3108
6205 -1.07 -117.3 634.1 -8.8 99 6215 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3502 3108
6256 -1.07 -117.3 638.9 -9.3 99 6260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2092 3108
6576 -1.07 -117.3 666.7 -8.6 102 6580 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3519 3108
6628 -1.07 -117.3 671.2 -8.6 102 6633 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3108
6948 -1.07 -117.3 697.5 -8.1 105 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3107
7430 -1.07 -117.3 737.4 -8.3 109 7435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3502 3106
7522 -1.07 -117.3 745.3 -8.6 109 7527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2105 3106
7924 -1.07 -117.3 778.9 -8.4 113 7934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3503 3106
7956 -1.07 -117.3 781.7 -9.4 113 7961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3106
8296 -1.07 -117.3 810.7 -8.5 116 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3105
8778 -1.07 -117.3 851.8 -8.5 120 8782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3506 3105
8889 -1.07 -117.3 861.7 -8.7 120 8894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2107 3105
9271 -1.07 -117.3 892.9 -8.2 124 9275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3506 3105
9336 -1.07 -117.3 898.4 -8.7 124 9341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2098 3105
9765 -1.07 -117.3 932.7 -8.0 128 9882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3105
10246 -1.07 -117.3 972.5 -8.3 132 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3104
10490 -0.33 0.0 992.1 8.2 134 10606 0.82 0.00 106.70 1.526 6 0.100 0.000 2806 2300 2625
10609 1.07 117.3 996.1 7.2 135 10724 1.42 2.80 104.00 1.486 4 0.071 0.071 3110 892 2146
10752 1.07 140.3 993.4 5.4 136 10781 0.00 2.62 20.27 1.483 6 0.000 0.060 3110 2297 2052
11102 1.10 140.3 969.0 7.2 139 11107 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3110 3696 2051
11201 1.10 140.3 961.3 7.5 139 11206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2299 2050
11596 1.10 140.3 933.4 7.0 143 11714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2050
12078 1.10 140.3 896.6 7.7 147 12082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 885 2049
12118 1.10 140.3 893.1 8.8 147 12128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2305 2049
12450 1.10 140.3 865.6 8.3 150 12455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3110 3694 2049
12489 1.10 140.3 862.1 9.1 150 12494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2297 2049
12822 1.10 140.3 835.4 8.0 153 12827 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3110 897 2049
12862 1.10 140.3 832.3 7.8 153 12866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2300 2049
13195 1.10 140.3 809.2 6.8 156 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2049
13677 1.10 140.3 778.7 6.3 160 13796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2049
14159 1.10 140.3 746.1 6.8 164 14164 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 887 2049
14231 1.10 140.3 740.5 7.8 164 14236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2298 2049
14652 1.10 140.3 710.7 7.1 168 14657 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 887 2049
14698 1.10 140.3 707.3 7.6 168 14703 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2297 2048
15025 1.10 140.3 686.5 6.3 171 15143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2296 2049
15507 1.10 141.2 656.4 6.2 175 15511 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3110 3702 2049
15546 1.11 141.2 653.8 7.0 175 15551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2304 2048
15880 1.11 141.2 632.0 6.6 178 15998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2293 2048
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