LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  186
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  12015.195
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035857,5809.562,-5752.186,39,2.2,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.071
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1224.5,-568.3,-325.9,-2395.3,6388.5
_SM_CCo  209.5 KALMAN_Y  -3083.1,199.9,45.4,-119465.1,3603.4
_SM_DEPTHo  2.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.4,184459,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.6 D_GRID  1001
GPS2  041737,5809.501,-5751.947,14,1.6,30,-29.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2459 DATA_FILE_SIZE  34308,1200
_24V_AH  23.5,25.421 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.4,16.753

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 96 11.70 2.58 -27.05 0.000 4
123 -0.89 -127.1 0.0 14 126 0.00 2.45 0.00 0.000 6
428 -0.89 -127.1 -9.7 45 431 0.00 2.50 0.00 0.000 4
473 -0.89 -127.1 -9.7 54 476 0.00 2.48 0.00 0.000 6
778 -0.89 -127.1 -10.1 85 786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1088 -0.89 -127.1 -9.2 116 1096 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1148 -0.89 -127.1 -9.2 128 1151 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1453 -0.89 -127.1 -7.2 159 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1763 -0.89 -127.1 -8.5 188 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2083 -0.89 -127.1 -7.7 204 2086 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2148 -0.89 -127.1 -7.7 217 2151 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2453 -0.89 -127.1 -9.1 233 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2773 -0.89 -127.1 -8.4 249 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3093 -0.89 -127.1 -8.3 265 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3413 -0.89 -127.1 -8.1 281 3421 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3448 -0.89 -127.1 -8.1 288 3451 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3773 -0.89 -127.1 -8.4 299 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4133 -0.89 -127.1 -8.5 308 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4493 -0.89 -127.1 -8.1 317 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4853 -0.89 -127.1 -6.6 326 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5213 -0.89 -127.1 -5.9 335 5221 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5248 -0.89 -127.1 -5.9 342 5251 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5573 -0.89 -127.1 -5.5 351 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5933 -0.89 -127.1 -6.7 360 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6293 -0.89 -127.1 -8.3 369 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6653 -0.89 -127.1 -8.2 378 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7013 -0.89 -127.1 -7.6 387 7021 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7063 -0.89 -127.1 -7.6 397 7066 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7388 -0.89 -127.1 -6.3 406 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7748 -0.89 -127.1 -5.5 415 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8108 -0.89 -127.1 -6.8 424 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8468 -0.89 -127.1 -6.3 433 8476 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8508 -0.89 -127.1 -6.3 441 8511 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8833 -0.89 -127.1 -6.9 450 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9193 -0.89 -127.1 -6.0 459 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9553 -0.89 -127.1 -6.4 468 9591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9913 -0.89 -127.1 -6.5 477 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10273 -0.89 -127.1 -7.6 486 10281 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10328 -0.89 -127.1 -7.6 497 10331 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10653 -0.89 -127.1 -7.6 506 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11013 -0.89 -127.1 -7.8 515 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11373 -0.89 -127.1 -8.5 524 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11733 -0.89 -127.1 -7.1 533 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12093 -0.89 -127.1 -7.7 542 12096 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12133 -0.89 -127.1 -7.7 550 12136 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12458 -0.89 -127.1 -7.7 559 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12818 -0.89 -127.1 -7.2 568 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13178 -0.89 -127.1 -6.5 577 13216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13259 -0.29 0.0 -6.5 579 13376 0.63 0.00 108.45 1.491 6
13377 0.89 127.1 -3.3 582 13496 1.20 0.00 104.32 1.422 6
13818 0.89 127.1 6.7 593 13826 0.00 2.65 0.00 0.000 4
13853 0.89 127.1 6.7 600 13856 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14178 0.89 127.1 6.5 609 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14538 0.89 129.1 5.9 618 14576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14898 0.89 129.1 6.7 627 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15258 0.89 129.1 6.6 636 15296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15618 0.89 129.1 7.0 645 15656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15978 0.89 129.1 7.4 654 15986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16028 0.89 129.1 7.4 664 16031 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16353 0.89 129.1 7.9 673 16391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16713 0.89 129.1 7.3 682 16751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17073 0.89 129.1 7.4 691 17111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17433 0.89 129.1 7.9 700 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17793 0.89 129.1 7.7 709 17831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18153 0.89 129.1 7.2 718 18191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18513 0.89 129.1 7.4 727 18521 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18553 0.89 129.1 7.4 735 18556 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18878 0.89 129.1 7.2 744 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19238 0.89 129.1 6.2 753 19276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19598 0.91 139.1 5.7 762 19636 0.00 0.00 8.55 1.318 6
19958 0.91 139.1 6.7 771 19996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20318 0.91 139.1 6.5 780 20356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20678 0.91 139.1 6.6 789 20686 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20738 0.91 139.1 6.6 801 20741 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21063 0.91 139.1 6.6 810 21101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21423 0.91 139.1 6.4 819 21461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21783 0.93 153.3 5.5 828 21821 0.00 2.58 11.07 1.197 4
21833 0.93 153.3 5.5 831 21836 0.00 2.50 0.00 0.000 6
22158 0.94 160.5 5.8 840 22196 0.00 0.00 5.65 1.215 6
22518 0.94 160.5 7.7 849 22526 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22553 0.94 160.5 7.7 856 22556 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22878 0.94 160.5 8.3 865 22916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23238 0.94 160.5 7.6 874 23276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23578 0.95 172.0 5.6 885 23596 0.00 0.00 8.70 1.117 6
23898 0.99 199.5 5.1 901 23936 0.00 2.55 21.05 1.059 4
23963 0.99 199.5 5.1 908 23966 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24268 0.99 199.5 7.0 924 24286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24588 0.99 199.5 7.9 940 24606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24908 0.99 199.5 8.1 956 24926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25228 0.99 199.5 6.4 972 25246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25548 1.01 211.0 5.6 988 25566 0.10 2.55 8.65 1.010 4
25593 1.01 211.0 5.6 994 25596 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25898 1.01 211.0 6.7 1020 25906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26208 1.01 211.0 7.4 1051 26216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26518 1.01 211.0 6.1 1082 26526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26828 1.04 234.0 5.3 1113 26846 0.00 0.00 17.02 0.924 6
27148 1.04 234.0 9.2 1145 27156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27458 1.04 234.0 8.9 1176 27466 0.00 0.00 0.00 0.000 6