NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  186 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -656.39966 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204137,3036.912,-14407.916,37,1.4,37 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.034
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  43023.6,-88.3,247.7,-591723.3,-220.1
_SM_ANGLEo  -48.5 KALMAN_Y  -133188.0,-100.6,383.9,-188798.5,-3159.7
GPS2  204715,3036.953,-14407.953,22,1.5,22,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.3,87912,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29304,98.07,0.571,0,0,499,527.15 _24V_AH  23.5,26.440
HUMID  2233 _10V_AH  10.1,12.788
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41548,1548
RAFOS_CLK  796 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.97 0.000 2 0.000 0.000 285 2282 2702
85 -1.00 -117.3 -5.5 14 114 12.48 2.60 -10.00 0.000 4 0.154 0.045 2453 802 3128
340 -1.00 -117.3 -10.4 65 344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2243 3130
530 -1.00 -117.3 -12.9 99 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3131
840 -1.00 -117.3 -9.2 130 849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 807 3133
880 -1.00 -117.3 -9.7 134 889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2253 3133
1190 -1.00 -117.3 -10.0 165 1199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 809 3136
1260 -1.00 -117.3 -9.6 172 1269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2250 3137
1570 -1.00 -117.3 -8.7 197 1579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 808 3139
1620 -1.00 -117.3 -9.0 199 1629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3139
1930 -1.00 -117.3 -8.0 212 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3140
2255 -1.00 -117.3 -7.4 225 2264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 811 3140
2345 -1.00 -117.3 -6.7 229 2354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3140
2655 -1.00 -117.3 -7.4 242 2664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3140
2795 -1.00 -117.3 -8.2 249 2803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2246 3141
3115 -1.00 -117.3 -7.2 262 3124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3140
3165 -1.00 -117.3 -7.7 264 3174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2247 3140
3475 -1.00 -117.3 -5.4 277 3484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 808 3139
3565 -1.00 -117.3 -5.7 281 3574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2246 3139
3875 -1.00 -117.3 -5.8 294 3884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 809 3137
3955 -1.00 -117.3 -6.9 298 3964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3136
4275 -1.00 -117.3 -6.9 311 4284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 806 3134
4335 -1.00 -117.3 -7.1 314 4343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3134
4655 -1.00 -117.3 -6.4 327 4664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 809 3132
4745 -1.00 -117.3 -6.6 331 4754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3132
5055 -1.00 -117.3 -7.5 344 5064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 805 3130
5185 -1.00 -117.3 -8.2 350 5194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2242 3129
5495 -1.00 -117.3 -7.2 363 5504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 807 3129
5545 -1.00 -117.3 -7.6 365 5554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2240 3128
5855 -1.00 -117.3 -6.6 378 5864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 809 3126
5895 -1.00 -117.3 -7.3 380 5903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3126
6215 -1.00 -117.3 -6.7 393 6224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 812 3125
6305 -1.00 -117.3 -6.6 397 6314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2244 3125
6615 -1.00 -117.3 -5.3 410 6624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 805 3124
6695 -1.00 -117.3 -5.5 414 6704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2239 3124
7015 -1.00 -117.3 -5.1 427 7024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 804 3122
7105 -1.00 -117.3 -5.6 431 7114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2232 3122
7415 -1.00 -117.3 -5.7 444 7424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3119
7505 -1.00 -117.3 -6.3 448 7514 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3120
7815 -1.00 -117.3 -5.9 461 7824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 809 3118
7895 -1.00 -117.3 -6.1 465 7904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2234 3118
8215 -1.00 -117.3 -6.0 478 8224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 806 3116
8335 -1.00 -117.3 -6.4 484 8344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3116
8655 -1.00 -117.3 -5.0 497 8664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3115
8735 -1.00 -117.3 -4.9 501 8744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3115
9055 -1.00 -117.3 -3.9 514 9064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 815 3114
9145 -1.00 -117.3 -4.8 518 9154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2231 3114
9455 -1.00 -117.3 -5.2 531 9464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3112
9505 -1.00 -117.3 -6.0 533 9514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3112
9815 -1.00 -117.3 -6.1 546 9824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3111
9885 -1.00 -117.3 -6.4 549 9894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3111
10195 -1.00 -117.3 -6.1 562 10204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3110
10265 -1.00 -117.3 -6.5 565 10274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3110
10575 -1.00 -117.3 -5.4 578 10584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3109
10655 -1.00 -117.3 -5.7 582 10664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3109
10975 -1.00 -117.3 -4.7 595 10984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 818 3108
11055 -1.00 -117.3 -5.1 599 11064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2241 3108
11375 -1.00 -117.3 -4.6 612 11384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3107
11455 -1.00 -117.3 -5.3 616 11464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2239 3107
11775 -1.00 -117.3 -4.9 629 11784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3106
11845 -1.00 -117.3 -5.2 632 11854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3107
12155 -1.00 -117.3 -4.8 645 12164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3106
12204 -1.00 -117.3 -5.3 647 12214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3106
12515 -1.00 -117.3 -4.6 660 12524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3105
12575 -1.00 -117.3 -5.4 663 12584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3105
12895 -1.00 -117.3 -5.2 676 12904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3105
12975 -1.00 -117.3 -5.8 680 12984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3105
13295 -1.00 -117.3 -4.7 693 13304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3105
13325 -1.00 -117.3 -4.5 694 13334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3104
13635 -1.00 -117.3 -4.1 707 13644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3104
13715 -1.00 -117.3 -4.8 711 13724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3104
14035 -1.00 -117.3 -4.1 724 14044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3104
14095 -1.00 -117.3 -4.4 727 14104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3104
14415 -1.00 -117.3 -4.3 740 14424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3103
14485 -1.00 -117.3 -4.6 743 14494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3103
14795 -1.00 -117.3 -4.6 756 14804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 808 3103
14865 -1.00 -117.3 -4.9 759 14874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3103
15175 -1.00 -117.3 -4.8 772 15184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3102
15235 -1.00 -117.3 -5.1 775 15244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2244 3102
15555 -1.00 -117.3 -4.9 788 15564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3102
15635 -1.00 -117.3 -5.3 792 15644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3102
15955 -1.00 -117.3 -4.6 805 15964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 807 3101
16005 -1.00 -117.3 -5.3 807 16014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2242 3102
16266 -0.30 0.0 3.9 818 16364 0.80 0.00 96.80 1.387 6 0.122 0.000 2608 2242 2649
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