WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  186
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -54.547752
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130756,4704.719,-12620.776,63,3.0,82 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,-0.089
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -11391.9,56.1,-116.3,-86769.2,-1969.4
_SM_CCo  266.4 KALMAN_Y  -17104.0,-185.0,-288.7,26471.0,2599.0
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.6,104952,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1001
GPS2  131623,4704.679,-12620.810,10,3.8,30,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2053 DATA_FILE_SIZE  48656,1640
_24V_AH  23.4,26.918 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  10.0,20.060  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
49 -0.89 -126.6 -0.0 4 93 11.53 2.40 -27.02 0.000 4
337 -0.89 -126.6 -0.0 61 343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
647 -0.89 -126.6 -10.5 118 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
957 -0.89 -126.6 -8.6 161 963 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1046 -0.89 -126.6 -8.6 179 1053 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1357 -0.89 -126.6 -8.1 211 1363 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1411 -0.89 -126.6 -8.1 222 1418 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1721 -0.89 -126.6 -8.1 248 1738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2041 -0.89 -126.6 -7.4 264 2048 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2091 -0.89 -126.6 -7.4 274 2098 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2401 -0.89 -126.6 -7.3 291 2408 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2506 -0.89 -126.6 -7.3 312 2513 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2816 -0.89 -126.6 -7.4 329 2823 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2876 -0.89 -126.6 -7.4 341 2883 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3186 -0.89 -126.6 -7.3 358 3193 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3311 -0.89 -126.6 -7.3 383 3318 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3621 -0.89 -126.6 -6.7 400 3628 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3671 -0.89 -126.6 -6.7 410 3678 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4001 -0.89 -126.6 -6.7 420 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4361 -0.89 -126.6 -6.6 429 4368 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4411 -0.89 -126.6 -6.6 439 4418 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4741 -0.89 -126.6 -6.8 449 4778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5101 -0.89 -126.6 -7.5 458 5108 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5131 -0.89 -126.6 -7.5 464 5138 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5461 -0.89 -126.6 -7.4 474 5468 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5491 -0.89 -126.6 -7.4 480 5498 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5821 -0.89 -126.6 -6.3 490 5828 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5851 -0.89 -126.6 -6.3 496 5858 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6181 -0.89 -126.6 -5.8 506 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6541 -0.89 -126.6 -5.8 515 6548 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6586 -0.89 -126.6 -5.8 524 6593 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6916 -0.89 -126.6 -5.8 534 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7276 -0.89 -126.6 -5.4 543 7283 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7316 -0.89 -126.6 -5.4 551 7323 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7646 -0.89 -126.6 -6.0 561 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8006 -0.89 -126.6 -6.6 570 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8366 -0.89 -126.6 -7.2 579 8373 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8391 -0.89 -126.6 -7.2 584 8398 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8721 -0.89 -126.6 -6.8 594 8728 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8756 -0.89 -126.6 -6.8 601 8763 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9086 -0.89 -126.6 -6.0 611 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9446 -0.89 -126.6 -3.9 620 9483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9806 -0.89 -126.6 -4.6 629 9843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10166 -0.89 -126.6 -4.7 638 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10526 -0.89 -126.6 -5.4 647 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10886 -0.89 -126.6 -5.8 656 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11246 -0.89 -126.6 -5.4 665 11253 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11276 -0.89 -126.6 -5.4 671 11283 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11606 -0.89 -126.6 -5.4 681 11643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11966 -0.89 -126.6 -5.3 690 12003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12326 -0.89 -126.6 -4.8 699 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12686 -0.89 -126.6 -5.4 708 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13046 -0.89 -126.6 -5.6 717 13053 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13081 -0.89 -126.6 -5.6 724 13088 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13411 -0.89 -126.6 -5.7 734 13448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13771 -0.89 -126.6 -5.4 743 13808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14131 -0.89 -126.6 -5.6 752 14138 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14171 -0.89 -126.6 -5.6 760 14178 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14501 -0.89 -126.6 -5.6 770 14538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14861 -0.89 -126.6 -5.4 779 14898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15221 -0.89 -126.6 -4.8 788 15258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15582 -0.29 0.0 -4.8 797 15738 0.57 0.00 119.72 1.225 6
15739 0.89 126.6 -1.8 801 15863 1.15 2.30 119.75 1.200 4
15886 0.89 126.6 -1.8 830 15893 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16216 0.89 126.6 8.8 840 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16576 0.89 126.6 9.1 849 16613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16936 0.89 126.6 8.5 858 16943 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17001 0.89 126.6 8.5 871 17008 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17331 0.89 126.6 8.3 881 17338 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17406 0.89 126.6 8.3 896 17413 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17736 0.89 126.6 7.9 906 17773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18096 0.89 126.6 7.9 915 18133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18456 0.89 126.6 8.0 924 18493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18816 0.89 126.6 8.0 933 18823 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18851 0.89 126.6 8.0 940 18858 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19181 0.89 126.6 7.8 950 19188 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19216 0.89 126.6 7.8 957 19223 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19546 0.89 126.6 8.7 967 19583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19906 0.89 126.6 8.4 976 19943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20266 0.89 126.6 8.0 985 20273 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20331 0.89 126.6 8.0 998 20338 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20661 0.89 126.6 7.4 1008 20698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21021 0.89 126.6 7.3 1017 21028 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21096 0.89 126.6 7.3 1032 21103 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21426 0.89 126.6 7.4 1042 21463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21786 0.89 126.6 7.5 1051 21823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22146 0.89 126.6 7.2 1060 22183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22506 0.89 126.6 6.8 1069 22543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22866 0.89 126.6 6.9 1078 22903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23226 0.89 126.6 7.5 1087 23233 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23276 0.89 126.6 7.5 1097 23283 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23606 0.89 126.6 8.2 1107 23613 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23646 0.89 126.6 8.2 1115 23653 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23976 0.89 126.6 7.6 1125 23983 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24011 0.89 126.6 7.6 1132 24018 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24341 0.89 126.6 7.1 1142 24348 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24376 0.89 126.6 7.1 1149 24383 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24686 0.89 126.6 6.6 1161 24693 0.00 2.38 0.00 0.000 4
24731 0.89 126.6 6.6 1170 24738 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25041 0.89 126.6 6.9 1187 25058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25361 0.89 126.6 6.7 1203 25368 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25426 0.89 126.6 6.7 1216 25433 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25737 0.89 126.6 6.2 1233 25753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26056 0.89 126.6 6.7 1249 26063 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26111 0.89 126.6 6.7 1260 26118 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26421 0.89 126.6 6.7 1277 26438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26741 0.89 126.6 6.3 1293 26748 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26796 0.89 126.6 6.3 1304 26803 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27106 0.93 154.3 5.1 1335 27133 0.00 0.00 23.05 0.781 6
27436 0.93 154.8 6.0 1368 27443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27746 0.94 163.9 5.7 1399 27758 0.00 2.42 8.57 0.784 4
27826 0.94 163.9 5.7 1415 27833 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28137 1.00 206.4 4.6 1457 28178 0.07 2.45 36.10 0.724 4
28267 1.00 206.4 4.6 1483 28273 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28577 1.00 206.4 6.5 1545 28579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28887 1.00 206.4 6.5 1591 28893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29197 1.02 218.1 5.6 1622 29213 0.00 0.00 9.68 0.701 6