LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  186 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -68.032036 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001258,6520.610,-5558.413,38,4.0,56 TGT_NAME  T6430
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.055,-0.188
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -24400.4,-29.7,13.0,69733.6,-866.9
_SM_ANGLEo  -49.2 KALMAN_Y  7280.5,9.0,126.2,-195435.3,147.2
GPS2  002138,6520.586,-5558.596,11,2.0,29,-37.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.9,94311,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  724

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23662,0.00,0.000,0,0,1136,319.38 _10V_AH  10.0,11.299
HUMID  2553 DATA_FILE_SIZE  33680,1255
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,26.436

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.22 0.000 2 0.000 0.000 40 2062 1869
81 -0.85 -127.1 -3.1 13 145 13.37 2.60 -47.42 0.000 4 0.219 0.084 2165 656 2957
371 -0.85 -127.1 -9.1 71 375 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2165 2128 2956
681 -0.85 -127.1 -7.2 119 690 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 666 2952
861 -0.85 -127.1 -8.6 137 870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2128 2951
1171 -0.85 -127.1 -6.5 168 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2949
1481 -0.85 -127.1 -5.9 199 1490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 663 2948
1581 -0.85 -127.1 -7.5 209 1590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2139 2949
1891 -0.85 -127.1 -6.7 240 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2139 2948
2201 -0.85 -127.1 -6.8 268 2210 0.00 2.70 -0.10 0.000 4 0.000 0.086 2165 664 2966
2251 -0.85 -127.1 -7.1 270 2260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2130 2966
2561 -0.85 -127.1 -6.8 286 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2965
2881 -0.85 -127.1 -6.3 302 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2966
3201 -0.85 -127.1 -5.6 318 3210 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 668 2965
3261 -0.85 -127.1 -6.3 321 3270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2133 2965
3581 -0.85 -127.1 -6.1 337 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2965
3901 -0.85 -127.1 -6.2 353 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2964
4221 -0.85 -127.1 -5.9 369 4230 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 658 2964
4271 -0.85 -127.1 -6.4 371 4280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2134 2964
4581 -0.85 -127.1 -6.1 386 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2964
4941 -0.85 -127.1 -5.6 395 4950 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 661 2964
5011 -0.85 -127.1 -6.1 396 5020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2127 2963
5341 -0.85 -127.1 -5.4 405 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2964
5701 -0.85 -127.1 -5.8 414 5710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 661 2963
5751 -0.85 -127.1 -6.1 415 5760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2128 2964
6061 -0.85 -127.1 -5.6 423 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2964
6421 -0.85 -127.1 -5.3 432 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2964
6781 -0.85 -127.1 -5.2 441 6790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 657 2964
6841 -0.85 -127.1 -5.8 442 6850 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2137 2964
7181 -0.85 -127.1 -5.2 451 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2964
7541 -0.85 -127.1 -5.3 460 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2964
7901 -0.85 -127.1 -5.3 469 7910 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 661 2964
7951 -0.85 -127.1 -5.2 470 7960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2132 2963
8261 -0.85 -127.1 -5.3 478 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2132 2964
8621 -0.85 -127.1 -5.4 487 8659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2132 2964
8981 -0.85 -127.1 -5.4 496 8990 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 657 2964
9021 -0.85 -127.1 -6.1 497 9030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2133 2964
9341 -0.85 -127.1 -5.3 505 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2964
9701 -0.85 -127.1 -5.3 514 9710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 661 2964
9741 -0.85 -127.1 -6.2 515 9750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2138 2964
10061 -0.85 -127.1 -5.4 523 10099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2965
10421 -0.85 -127.1 -5.4 532 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2964
10781 -0.85 -127.1 -5.4 541 10790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 666 2964
10831 -0.85 -127.1 -6.0 542 10840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2964
11141 -0.85 -127.1 -5.5 550 11179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2964
11501 -0.85 -127.1 -5.5 559 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2964
11861 -0.85 -127.1 -5.4 568 11899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2964
12201 -0.85 -127.1 -5.3 599 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2964
12342 -0.31 0.0 5.2 613 12460 0.60 0.00 112.45 1.211 6 0.129 0.000 2288 2064 2438
12461 0.85 127.1 1.2 625 12580 1.33 0.00 109.18 1.177 6 0.133 0.000 2540 2064 1918
12881 0.85 127.1 6.6 667 12890 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2540 3553 1916
12901 0.85 127.1 6.7 669 12910 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2540 2091 1917
13241 0.85 127.1 7.1 679 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2091 1917
13601 0.85 127.1 7.2 688 13610 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2540 3552 1917
13641 0.85 127.1 8.0 689 13650 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2540 2092 1917
13961 0.85 127.1 7.6 697 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2092 1917
14321 0.85 127.1 7.5 706 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2092 1917
14681 0.85 127.1 7.1 715 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2092 1917
15041 0.85 127.1 7.2 724 15080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2092 1917
15401 0.85 127.1 7.4 733 15439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2093 1917
15761 0.85 127.1 7.3 742 15799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2092 1917
16121 0.85 127.1 7.4 751 16130 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2540 3551 1917
16151 0.85 127.1 7.6 751 16160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2540 2091 1917
16481 0.85 127.1 7.3 760 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1918
16841 0.85 127.1 6.9 769 16879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1918
17201 0.85 127.1 6.4 778 17239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1919
17561 0.85 127.1 6.2 787 17599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1919
17921 0.85 127.1 6.3 796 17930 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2540 3559 1920
17961 0.85 127.1 7.4 797 17970 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2087 1920
18281 0.85 127.1 6.2 805 18319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2086 1920
18641 0.85 127.1 6.5 814 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2087 1920
18961 0.85 127.1 6.1 830 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2086 1921
19281 0.85 132.1 5.8 846 19300 0.00 0.00 4.65 1.034 6 0.000 0.000 2540 2087 1899
19601 0.86 138.4 5.8 862 19610 0.00 2.88 5.45 1.019 4 0.000 0.099 2540 3558 1872
19641 0.86 138.4 6.4 864 19650 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2085 1872
19961 0.86 142.3 5.9 880 19980 0.00 0.00 3.03 1.052 6 0.000 0.000 2540 2085 1858
20281 0.87 142.3 6.4 896 20299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2085 1858
20601 0.87 142.3 6.9 912 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2085 1858
20921 0.87 142.3 6.5 928 20930 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2540 3553 1859
20961 0.87 142.3 6.9 930 20970 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2094 1859
21271 0.87 142.3 6.8 956 21280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2540 694 1859
21301 0.87 142.3 6.4 959 21310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2162 1859
21611 0.87 142.3 6.3 990 21620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2540 3552 1860
21651 0.87 142.3 6.1 994 21660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2088 1860
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