WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  186 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264.22064 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024906,4700.016,-12532.508,30,1.8,31 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,-0.135
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  164259.2,-315.3,-114.0,-203541.8,1049.8
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  37085.7,-810.0,-958.4,-32895.7,4454.4
GPS2  025449,4700.031,-12532.482,12,1.7,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.7,43553,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31303,0.00,0.000,0,0,903,385.86 _10V_AH  10.0,15.873
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33944,1105
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,27.212

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 46 2006 2462
75 -0.87 -127.1 -6.2 6 109 12.40 2.53 -16.95 0.000 4 0.177 0.062 2180 3398 2997
350 -0.87 -127.1 -9.9 33 354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2007 2997
655 -0.87 -127.1 -9.3 90 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2006 2997
965 -0.87 -127.1 -9.2 136 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2006 2998
1275 -0.87 -127.1 -8.8 167 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2006 2999
1585 -0.87 -127.1 -6.7 198 1589 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3398 2999
1695 -0.87 -127.1 -7.5 208 1699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 1993 2999
2005 -0.87 -127.1 -6.6 224 2009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3398 3000
2070 -0.87 -127.1 -7.5 227 2074 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2007 2999
2385 -0.87 -127.1 -7.1 243 2403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2007 2999
2705 -0.87 -127.1 -7.5 259 2723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2007 2999
3025 -0.87 -127.1 -7.2 275 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2999
3345 -0.87 -127.1 -7.2 291 3349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3401 2999
3405 -0.87 -127.1 -7.6 294 3409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2000 2999
3725 -0.87 -127.1 -7.2 310 3729 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3398 2999
3790 -0.87 -127.1 -8.4 313 3794 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2007 2999
4145 -0.87 -127.1 -7.3 319 4149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2181 3398 3000
4285 -0.87 -127.1 -8.8 321 4289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 1997 2999
4625 -0.87 -127.1 -8.0 327 4629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3404 2999
4680 -0.87 -127.1 -8.2 327 4684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2003 2999
4985 -0.87 -127.1 -7.7 333 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2003 3000
5345 -0.87 -127.1 -7.5 339 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2003 2999
5705 -0.87 -127.1 -6.4 345 5709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 599 2999
5735 -0.87 -127.1 -6.9 345 5739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 1992 2999
6065 -0.87 -127.1 -6.4 351 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1992 2999
6425 -0.87 -127.1 -5.8 357 6429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3405 2999
6485 -0.87 -127.1 -7.6 358 6489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2005 2999
6845 -0.87 -127.1 -7.4 364 6849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 596 2999
6880 -0.87 -127.1 -7.5 364 6884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1999 2999
7205 -0.87 -127.1 -6.5 370 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2999
7565 -0.87 -127.1 -6.2 376 7569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3404 2999
7635 -0.87 -127.1 -6.7 377 7639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2012 2999
7985 -0.87 -127.1 -6.1 383 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2011 2999
8345 -0.87 -127.1 -5.7 389 8349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3400 2999
8425 -0.87 -127.1 -6.4 390 8429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 1995 2998
8765 -0.87 -127.1 -5.5 396 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1995 2998
9125 -0.87 -127.1 -5.5 402 9129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3407 2997
9160 -0.87 -127.1 -6.1 402 9164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2000 2997
9485 -0.87 -127.1 -4.6 408 9543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2997
9845 -0.87 -127.1 -4.6 414 9849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3399 2997
9880 -0.87 -127.1 -6.0 414 9884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 1999 2996
10205 -0.87 -127.1 -5.9 420 10263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2996
10565 -0.87 -127.1 -5.5 426 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2996
10925 -0.87 -127.1 -5.2 432 10929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3401 2995
10965 -0.87 -127.1 -6.0 432 10969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 1994 2995
11285 -0.87 -127.1 -5.2 438 11343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2995
11645 -0.87 -127.1 -5.2 444 11703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1993 2995
12005 -0.87 -127.1 -5.9 450 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1993 2994
12365 -0.87 -127.1 -5.7 456 12369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3399 2994
12415 -0.87 -127.1 -6.0 456 12419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2006 2994
12725 -0.87 -127.1 -5.8 462 12783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2006 2994
13085 -0.87 -127.1 -5.8 468 13089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3405 2993
13130 -0.87 -127.1 -5.8 468 13134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2002 2993
13445 -0.87 -127.1 -4.9 474 13503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2002 2993
13805 -0.87 -127.1 -4.3 480 13863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2002 2993
14165 -0.87 -127.1 -3.2 486 14169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3402 2993
14210 -0.87 -127.1 -3.0 486 14214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2000 2993
14525 -0.87 -127.1 -3.1 492 14583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2993
14885 -0.87 -127.1 -3.5 498 14889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3398 2993
14945 -0.87 -127.1 -4.2 499 14949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1999 2992
15305 -0.87 -127.1 -3.3 505 15363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1998 2993
15665 -0.87 -127.1 -3.6 511 15669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3407 2992
15715 -0.87 -127.1 -4.9 511 15719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2003 2992
16025 -0.87 -127.1 -4.5 517 16084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2003 2992
16206 -0.32 0.0 4.2 520 16324 0.55 0.00 109.10 1.318 6 0.084 0.000 2302 2003 2476
16325 0.87 127.1 2.9 522 16439 1.20 2.72 108.80 1.304 4 0.061 0.064 2565 604 1957
16475 0.87 127.1 7.9 524 16479 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 1998 1956
16805 0.87 127.1 7.7 530 16809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3398 1955
16855 0.87 127.1 8.3 530 16859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2000 1955
17165 0.87 127.1 7.0 536 17223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2000 1954
17525 0.87 127.1 7.4 542 17529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3399 1954
17590 0.87 127.1 9.0 543 17594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1998 1954
17945 0.87 127.1 7.2 549 17949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3399 1954
17985 0.87 127.1 8.9 549 17989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2009 1954
18305 0.87 127.1 7.2 555 18363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2009 1954
18665 0.87 127.1 6.9 561 18723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2009 1953
19025 0.87 127.1 7.0 567 19083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2009 1953
19385 0.87 127.1 6.6 573 19389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3402 1953
19440 0.87 127.1 7.6 573 19444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2005 1953
19745 0.87 127.1 6.5 579 19803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2005 1953
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20155 0.87 127.1 7.2 585 20159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2002 1952
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