WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  186 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -492.85309 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125257,4800.575,-12558.160,27,4.6,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  21 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.166
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  78219.4,-328.6,-288.8,-119889.8,562.5
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  -29014.1,250.3,320.3,160739.7,-2334.7
GPS2  130107,4800.628,-12558.156,30,0.9,41,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.4,27270,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30827,0.00,0.000,0,0,1110,336.55 _10V_AH  10.0,26.529
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  32232,1055
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,41.420

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 39 2340 2266
73 -0.91 -127.1 -3.7 6 122 12.32 2.47 -30.08 0.000 4 0.175 0.070 2167 3706 3001
288 -0.91 -127.1 -13.3 27 292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2315 3002
593 -0.91 -127.1 -11.7 80 597 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 928 3002
678 -0.91 -127.1 -11.1 97 682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2310 3002
988 -0.91 -127.1 -7.9 130 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2310 3002
1298 -0.91 -127.1 -7.6 161 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2310 3003
1608 -0.91 -127.1 -6.9 191 1612 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2167 917 3003
1673 -0.91 -127.1 -7.2 194 1677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2316 3003
1988 -0.91 -127.1 -7.3 210 1992 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3706 3003
2018 -0.91 -127.1 -8.1 211 2022 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2316 3003
2328 -0.91 -127.1 -7.3 227 2332 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3716 3003
2368 -0.91 -127.1 -7.9 229 2372 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2323 3003
2688 -0.91 -127.1 -6.9 245 2692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3717 3003
2723 -0.91 -127.1 -7.9 246 2727 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2326 3003
3028 -0.91 -127.1 -7.2 262 3032 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 925 3003
3053 -0.91 -127.1 -7.3 263 3057 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2310 3003
3368 -0.91 -127.1 -6.7 279 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3002
3688 -0.91 -127.1 -5.4 295 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3003
4028 -0.91 -127.1 -5.1 304 4032 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 923 3003
4048 -0.91 -127.1 -5.9 304 4052 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2311 3002
4388 -0.91 -127.1 -5.7 310 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3002
4748 -0.91 -127.1 -6.0 316 4752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2167 3715 3003
4783 -0.91 -127.1 -6.3 316 4787 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2326 3003
5108 -0.91 -127.1 -6.1 322 5112 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 931 3003
5143 -0.91 -127.1 -6.8 322 5147 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2310 3003
5468 -0.91 -127.1 -6.4 328 5472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2167 3719 3003
5498 -0.91 -127.1 -7.6 328 5502 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2322 3003
5828 -0.91 -127.1 -6.4 334 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3003
6188 -0.91 -127.1 -6.8 340 6192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2167 3715 3002
6223 -0.91 -127.1 -7.7 340 6227 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2323 3002
6548 -0.91 -127.1 -6.6 346 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3002
6908 -0.91 -127.1 -6.4 352 6912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3715 3002
6933 -0.91 -127.1 -6.8 352 6937 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2323 3002
7268 -0.91 -127.1 -6.2 358 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3002
7628 -0.91 -127.1 -6.0 364 7632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3721 3002
7648 -0.91 -127.1 -6.2 364 7652 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2317 3002
7988 -0.91 -127.1 -6.0 370 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3002
8348 -0.91 -127.1 -6.0 376 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3002
8708 -0.91 -127.1 -6.3 382 8712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3716 3002
8743 -0.91 -127.1 -6.8 382 8747 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2330 3002
9068 -0.91 -127.1 -6.0 388 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2330 3002
9428 -0.91 -127.1 -5.3 394 9432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 919 3001
9458 -0.91 -127.1 -5.6 394 9462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2312 3001
9788 -0.91 -127.1 -5.1 400 9792 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3719 3001
9803 -0.91 -127.1 -5.0 400 9807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2315 3001
10148 -0.91 -127.1 -4.9 406 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3000
10508 -0.91 -127.1 -4.6 412 10512 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 923 3000
10533 -0.91 -127.1 -5.8 412 10537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2314 3000
10868 -0.91 -127.1 -4.2 418 10872 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3719 2999
10888 -0.91 -127.1 -4.8 418 10892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2318 2999
11228 -0.91 -127.1 -4.4 424 11286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2999
11588 -0.91 -127.1 -5.0 430 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2999
11948 -0.91 -127.1 -5.1 436 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2998
12308 -0.91 -127.1 -5.5 442 12312 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3722 2998
12333 -0.91 -127.1 -6.5 442 12337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2318 2998
12668 -0.91 -127.1 -5.9 448 12672 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 924 2998
12688 -0.91 -127.1 -6.0 448 12692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2323 2998
13028 -0.91 -127.1 -6.1 454 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2998
13388 -0.91 -127.1 -5.4 460 13392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3718 2998
13413 -0.91 -127.1 -6.3 460 13417 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2322 2998
13748 -0.91 -127.1 -5.3 466 13752 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 924 2997
13783 -0.91 -127.1 -5.0 466 13787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2997
14108 -0.91 -127.1 -4.5 472 14112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3718 2997
14133 -0.91 -127.1 -4.8 472 14137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2315 2997
14468 -0.91 -127.1 -4.2 478 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2997
14828 -0.91 -127.1 -4.5 484 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2997
15188 -0.91 -127.1 -5.0 490 15192 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 922 2997
15213 -0.91 -127.1 -6.3 490 15217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2997
15548 -0.91 -127.1 -4.8 496 15606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2996
15908 -0.91 -127.1 -5.0 502 15966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2996
16268 -0.91 -127.1 -4.1 508 16326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2996
16448 -0.32 0.0 4.5 511 16567 0.60 0.00 109.38 1.310 6 0.087 0.000 2297 2320 2482
16568 0.91 127.1 3.2 513 16682 1.27 2.33 109.80 1.282 4 0.068 0.063 2569 3544 1963
16698 0.91 127.1 6.8 515 16702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2156 1963
17048 0.91 127.1 7.2 521 17106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2156 1961
17408 0.91 127.1 6.7 527 17412 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 732 1960
17448 0.91 127.1 6.8 527 17452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2140 1960
17768 0.91 127.1 6.9 533 17772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 734 1959
17838 0.91 127.1 7.3 534 17842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2133 1960
18188 0.91 127.1 6.3 540 18192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3539 1959
18238 0.91 127.1 7.1 540 18242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2137 1959
18548 0.91 127.1 7.1 546 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2137 1960
18908 0.91 127.1 7.3 552 18966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1960
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