GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  186 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -80.640572 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065325,5703.723,-14652.893,40,1.6,40 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  3.19 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  070339,5703.692,-14652.848,10,1.9,10,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.4,25746,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22031,0.00,0.000,0,0,1520,306.38 _10V_AH  9.9,18.164
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44690,1372
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.6,31.178

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.93 0.000 2 0.000 0.000 609 2306 1774
22 -0.89 -146.6 0.0 1 121 13.82 3.35 -79.78 0.000 4 0.223 0.184 2775 3736 3368
126 -0.89 -146.6 -14.8 22 130 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2316 3368
431 -0.89 -146.6 -14.0 83 435 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2775 3736 3369
631 -0.89 -146.6 -12.4 123 635 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2319 3368
936 -0.89 -146.6 -12.1 184 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
1241 -0.89 -146.6 -10.5 245 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
1546 -0.89 -146.6 -8.6 306 1550 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2775 919 3369
1586 -0.89 -146.6 -8.4 314 1590 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2326 3369
1906 -0.89 -146.6 -8.9 366 1915 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2775 3733 3369
1936 -0.89 -146.6 -9.8 367 1940 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2325 3369
2246 -0.89 -146.6 -9.7 383 2250 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2775 3733 3369
2266 -0.89 -146.6 -10.7 384 2270 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2775 2326 3369
2586 -0.89 -146.6 -8.4 400 2590 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2775 911 3369
2626 -0.89 -146.6 -9.0 402 2630 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2325 3370
2946 -0.89 -146.6 -7.6 418 2950 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3733 3369
3001 -0.89 -146.6 -8.5 420 3005 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2325 3369
3306 -0.89 -146.6 -8.3 436 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3626 -0.89 -146.6 -6.7 452 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
3946 -0.89 -146.6 -5.5 468 3955 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3735 3369
3981 -0.89 -146.6 -7.0 469 3985 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2327 3369
4286 -0.89 -146.6 -6.9 485 4305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
4606 -0.89 -146.6 -8.7 496 4615 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3735 3369
4641 -0.89 -146.6 -10.3 496 4645 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2326 3369
4966 -0.89 -146.6 -9.4 505 4970 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2775 3733 3369
4986 -0.89 -146.6 -9.4 505 4990 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2775 2323 3370
5326 -0.89 -146.6 -9.8 514 5330 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3734 3369
5366 -0.89 -146.6 -11.0 515 5370 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2320 3370
5686 -0.89 -146.6 -9.3 523 5690 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2775 3734 3369
5711 -0.89 -146.6 -10.1 523 5715 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2775 2323 3369
6046 -0.89 -146.6 -8.2 532 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
6406 -0.89 -146.6 -7.1 541 6415 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2775 3733 3369
6431 -0.89 -146.6 -8.9 541 6435 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2318 3369
6766 -0.89 -146.6 -6.3 550 6770 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2775 3733 3369
6791 -0.89 -146.6 -7.4 550 6795 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2323 3369
7126 -0.89 -146.6 -7.4 559 7130 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2775 3733 3369
7151 -0.89 -146.6 -8.8 559 7155 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2319 3369
7486 -0.89 -146.6 -8.4 568 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3369
7846 -0.89 -146.6 -8.3 577 7850 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3733 3369
7881 -0.89 -146.6 -9.5 577 7885 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2326 3369
8206 -0.89 -146.6 -8.9 586 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
8566 -0.89 -146.6 -9.0 595 8605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
8926 -0.89 -146.6 -8.7 604 8930 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3735 3369
8956 -0.89 -146.6 -9.8 604 8960 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2328 3369
9286 -0.89 -146.6 -9.1 613 9324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
9646 -0.89 -146.6 -8.0 622 9684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
10006 -0.89 -146.6 -6.6 631 10015 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3734 3369
10031 -0.89 -146.6 -8.1 631 10035 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2775 2323 3369
10366 -0.89 -146.6 -6.3 640 10370 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3736 3369
10391 -0.89 -146.6 -7.7 640 10395 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2775 2319 3369
10726 -0.89 -146.6 -7.0 649 10730 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3734 3369
10746 -0.89 -146.6 -8.3 649 10750 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2328 3369
11086 -0.89 -146.6 -7.7 658 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
11446 -0.89 -146.6 -8.6 667 11450 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3733 3369
11471 -0.89 -146.6 -10.2 667 11475 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2324 3369
11647 -0.31 0.0 8.5 672 11805 0.65 0.00 131.85 1.183 6 0.137 0.000 2900 2319 2770
11806 0.89 146.6 6.8 676 11940 1.38 3.13 127.82 1.153 4 0.120 0.143 3161 912 2171
11976 0.89 200.9 6.7 680 12030 0.00 2.92 47.28 1.124 6 0.000 0.117 3161 2317 1949
12366 0.95 200.9 9.3 690 12370 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3161 3735 1951
12396 0.95 200.9 10.6 690 12400 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3161 2319 1949
12726 0.95 206.3 8.8 699 12765 0.00 0.00 4.40 1.177 6 0.000 0.000 3161 2319 1927
13086 0.95 206.3 9.9 708 13090 0.10 3.00 0.00 0.000 4 0.105 0.137 3182 902 1929
13116 0.95 206.3 11.2 708 13120 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3182 2317 1929
13446 0.95 206.3 10.8 717 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1929
13806 0.95 206.3 10.1 726 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1929
14166 0.95 206.3 10.1 735 14205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1929
14526 0.95 206.3 10.8 744 14530 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.169 3182 3736 1929
14571 0.95 206.3 11.4 745 14575 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3182 2320 1929
14886 0.95 206.3 11.1 753 14890 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3182 903 1929
14916 0.95 206.3 11.7 753 14920 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3182 2329 1928
15246 0.95 206.3 11.9 762 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2329 1928
15606 0.95 206.3 11.5 771 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2329 1928
15966 0.95 206.3 11.0 780 16005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2329 1928
16326 0.95 206.3 9.8 789 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2329 1928
16686 0.95 206.3 10.7 798 16724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2329 1928
17046 0.95 206.3 10.1 807 17084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2329 1928
17406 0.95 207.2 9.0 816 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2329 1928
17766 0.95 207.2 10.6 825 17785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2329 1928
18086 0.95 207.2 10.5 841 18090 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3182 905 1928
18116 0.95 207.2 11.7 842 18120 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3182 2320 1928
18426 0.95 207.2 10.8 858 18430 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.185 3182 3732 1928
18446 0.95 207.2 11.4 859 18450 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 3182 2320 1928
18766 0.95 207.2 9.8 875 18785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1928
19086 0.95 207.2 9.3 891 19095 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 3182 3732 1928
19131 0.95 207.2 11.0 893 19135 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3182 2320 1928
19446 0.95 207.2 9.2 909 19450 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3182 902 1928
19481 0.95 207.2 10.6 910 19485 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3182 2319 1928
19786 0.95 207.2 10.8 938 19790 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.184 3182 3732 1928
19856 0.95 207.2 12.1 952 19860 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3182 2326 1929
20161 0.95 207.4 9.0 1013 20170 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3182 3732 1929
20211 0.95 207.4 10.0 1023 20215 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3183 2317 1929
20516 0.95 284.4 5.8 1084 20585 0.00 0.00 66.18 0.774 6 0.000 0.000 3182 2317 1608
20886 1.04 305.8 8.1 1158 20905 0.00 0.00 16.83 0.767 6 0.000 0.000 3182 2317 1522
21206 1.06 305.8 9.5 1222 21211 0.10 2.85 0.00 0.000 4 0.107 0.114 3202 905 1522
21231 1.06 305.8 9.9 1227 21235 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3202 2323 1521
21536 1.06 305.8 10.4 1288 21540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2323 1521
21841 1.06 305.8 10.2 1349 21845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2324 1521