LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  185
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  30 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  20970.137
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142454,5740.423,-5514.009,40,1.7,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.085,-0.186
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  -3100.5,148.9,-92.9,-2386.9,-2593.5
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  50484.4,78.9,93.7,-160927.1,1466.1
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.4,297468,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.8 D_GRID  1001
GPS2  144050,5740.415,-5514.149,14,1.9,14,-29.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2377 DATA_FILE_SIZE  36256,1472
_24V_AH  23.4,27.962 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,9,0
_10V_AH  10.3,17.779

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.40 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.0 6 89 10.63 3.13 -6.72 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -4.0 54 324 0.00 3.23 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -8.2 86 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
936 -1.19 -127.1 -8.3 117 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1246 -1.19 -127.1 -8.5 148 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1556 -1.19 -127.1 -7.7 179 1564 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1586 -1.19 -127.1 -7.7 185 1594 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1896 -1.19 -127.1 -7.3 217 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2216 -1.19 -127.1 -8.6 238 2224 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2346 -1.19 -127.1 -8.6 264 2354 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2656 -1.19 -127.1 -6.5 281 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2976 -1.19 -127.1 -6.2 297 2984 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3021 -1.19 -127.1 -6.2 306 3029 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3331 -1.19 -127.1 -6.1 323 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3651 -1.19 -127.1 -5.8 339 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3971 -1.19 -127.1 -6.5 355 3979 0.00 3.45 0.00 0.000 4
3996 -1.19 -127.1 -6.5 360 4004 0.00 3.35 0.00 0.000 6
4326 -1.19 -127.1 -6.2 376 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4686 -1.19 -127.1 -6.9 385 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5046 -1.19 -127.1 -6.2 394 5054 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5076 -1.19 -127.1 -6.2 400 5084 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5406 -1.19 -127.1 -6.2 410 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5766 -1.19 -127.1 -6.5 419 5774 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5831 -1.19 -127.1 -6.5 432 5839 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6161 -1.19 -127.1 -6.3 442 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6521 -1.19 -127.1 -6.7 451 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6881 -1.19 -127.1 -6.8 460 6919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7241 -1.19 -127.1 -7.2 469 7249 0.00 3.30 0.00 0.000 4
7276 -1.19 -127.1 -7.2 476 7284 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7606 -1.19 -127.1 -7.3 486 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7966 -1.19 -127.1 -7.2 495 7974 0.00 3.25 0.00 0.000 4
8006 -1.19 -127.1 -7.2 503 8014 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8336 -1.19 -127.1 -7.0 513 8374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8696 -1.19 -127.1 -6.6 522 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9056 -1.19 -127.1 -6.3 531 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9416 -1.19 -127.1 -6.3 540 9424 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9436 -1.19 -127.1 -6.3 544 9444 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9766 -1.19 -127.1 -6.4 554 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10126 -1.19 -127.1 -6.4 563 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10486 -1.19 -127.1 -6.1 572 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10846 -1.19 -127.1 -5.8 581 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11206 -1.19 -127.1 -6.0 590 11214 0.00 3.15 0.00 0.000 4
11266 -1.19 -127.1 -6.0 602 11274 0.00 3.10 0.00 0.000 6
11596 -1.19 -127.1 -5.7 612 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11956 -1.19 -127.1 -5.8 621 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12316 -1.19 -127.1 -5.6 630 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12676 -1.19 -127.1 -5.6 639 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13036 -1.19 -127.1 -5.4 648 13044 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13061 -1.19 -127.1 -5.4 653 13069 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13391 -1.19 -127.1 -5.2 663 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13751 -1.19 -127.1 -5.2 672 13789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14111 -1.19 -127.1 -4.9 681 14149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14471 -1.19 -127.1 -4.8 690 14479 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14516 -1.19 -127.1 -4.8 699 14524 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14846 -1.19 -127.1 -4.9 709 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15206 -1.19 -127.1 -5.0 718 15244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15566 -1.19 -127.1 -5.1 727 15604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15647 -0.42 0.0 -5.1 729 15804 0.88 0.00 116.43 1.388 6
15805 1.19 127.1 -0.3 733 15924 1.68 0.00 113.47 1.340 6
16246 1.19 127.1 7.5 744 16254 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16421 1.19 127.1 7.5 779 16429 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16751 1.19 127.1 7.0 789 16789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17111 1.19 127.1 6.8 798 17149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17471 1.19 127.1 6.8 807 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17831 1.19 127.1 6.7 816 17869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18191 1.19 127.1 6.6 825 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18551 1.19 127.1 6.8 834 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18911 1.19 127.1 6.9 843 18919 0.00 3.05 0.00 0.000 4
18956 1.19 127.1 6.9 852 18964 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19286 1.19 127.1 7.1 862 19294 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19341 1.19 127.1 7.1 873 19384 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19706 1.19 127.1 7.3 883 19714 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19751 1.19 127.1 7.3 892 19759 0.00 3.00 0.00 0.000 6
20081 1.19 127.1 7.3 902 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20441 1.19 127.1 7.5 911 20479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20801 1.19 127.1 7.4 920 20839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21161 1.19 127.1 7.2 929 21199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21521 1.19 127.1 6.9 938 21559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21881 1.19 127.1 6.4 947 21919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22241 1.19 132.9 5.8 956 22279 0.00 0.00 4.50 1.216 6
22601 1.20 137.5 5.9 965 22639 0.00 0.00 3.58 1.213 6
22961 1.21 141.3 5.9 974 22999 0.00 0.00 3.10 1.209 6
23321 1.21 141.3 6.4 983 23329 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23371 1.21 141.3 6.4 993 23379 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23701 1.21 141.3 6.5 1003 23709 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23761 1.21 141.3 6.5 1015 23769 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24091 1.21 141.3 6.7 1025 24099 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24131 1.21 141.3 6.7 1033 24139 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24461 1.21 141.3 6.4 1043 24469 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24521 1.21 141.3 6.4 1055 24529 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24851 1.21 141.3 6.5 1065 24859 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24906 1.21 141.3 6.5 1076 24914 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25236 1.21 141.3 6.4 1086 25274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25596 1.21 141.3 6.4 1095 25604 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25641 1.21 141.3 6.4 1104 25649 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25971 1.21 141.3 6.5 1114 25979 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26026 1.21 141.3 6.5 1125 26034 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26336 1.21 141.3 6.8 1142 26354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26656 1.21 141.3 6.3 1158 26674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26976 1.21 141.3 6.3 1174 26994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27296 1.21 141.3 6.4 1190 27314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27616 1.21 141.3 6.4 1206 27634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27936 1.21 141.3 6.6 1222 27954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28256 1.21 141.3 6.1 1238 28274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28576 1.21 141.3 6.0 1265 28584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28886 1.21 143.2 5.9 1296 28894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29196 1.35 246.0 2.7 1327 29284 0.20 0.00 85.85 0.817 6
29586 1.35 246.0 8.6 1366 29594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29896 1.35 246.0 10.7 1397 29904 0.00 3.25 0.00 0.000 4
29941 1.35 246.0 10.7 1406 29949 0.00 3.20 0.00 0.000 6
30251 1.35 246.0 6.1 1438 30259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30561 1.35 246.0 8.1 1469 30564 0.00 2.65 0.00 0.000 6