WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  185
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204355,4745.486,-12623.363,41,1.3,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.146,0.143
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -110261.7,89.2,-15.2,54231.4,754.1
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  24214.3,-243.0,439.1,-67994.8,-201.3
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.0,68812,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  1001
GPS2  205157,4745.552,-12623.200,26,1.4,26,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2532 DATA_FILE_SIZE  45788,1528
_24V_AH  23.5,34.005 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,83,3
_10V_AH  10.2,23.141  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.17 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.3 6 102 9.65 2.85 -15.18 0.000 4
305 -0.97 -127.1 -6.3 49 307 0.00 2.67 0.00 0.000 6
610 -0.97 -127.1 -9.2 110 617 0.00 2.77 0.00 0.000 4
679 -0.97 -127.1 -9.2 124 692 0.00 2.67 0.00 0.000 6
995 -0.97 -127.1 -8.8 156 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1304 -0.97 -127.1 -8.5 187 1312 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1414 -0.97 -127.1 -8.5 209 1422 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1734 -0.97 -127.1 -6.6 228 1752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2054 -0.97 -127.1 -7.0 244 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2374 -0.97 -127.1 -7.7 260 2382 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2454 -0.97 -127.1 -7.7 276 2462 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2764 -0.97 -127.1 -5.7 293 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3084 -0.97 -127.1 -6.5 309 3092 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3139 -0.97 -127.1 -6.5 320 3142 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3444 -0.97 -127.1 -6.3 336 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3764 -0.97 -127.1 -6.5 350 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4124 -0.97 -127.1 -7.4 359 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4484 -0.97 -127.1 -6.0 368 4492 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4544 -0.97 -127.1 -6.0 380 4552 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4874 -0.97 -127.1 -5.6 390 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5234 -0.97 -127.1 -6.4 399 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5594 -0.97 -127.1 -6.9 408 5602 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5679 -0.97 -127.1 -6.9 425 5687 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6009 -0.97 -127.1 -6.9 435 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6369 -0.97 -127.1 -6.3 444 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6729 -0.97 -127.1 -5.8 453 6737 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6774 -0.97 -127.1 -5.8 462 6782 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7104 -0.97 -127.1 -5.0 472 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7464 -0.97 -127.1 -5.3 481 7472 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7524 -0.97 -127.1 -5.3 493 7532 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7854 -0.97 -127.1 -5.8 503 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8214 -0.97 -127.1 -6.3 512 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8574 -0.97 -127.1 -6.0 521 8582 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8634 -0.97 -127.1 -6.0 533 8642 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8964 -0.97 -127.1 -5.8 543 9002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9324 -0.97 -127.1 -5.3 552 9362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9684 -0.97 -127.1 -5.4 561 9722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10044 -0.97 -127.1 -5.2 570 10082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10404 -0.97 -127.1 -5.1 579 10442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10764 -0.97 -127.1 -5.2 588 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11124 -0.97 -127.1 -5.2 597 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11484 -0.97 -127.1 -4.8 606 11492 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11539 -0.97 -127.1 -4.8 617 11547 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11869 -0.97 -127.1 -4.7 627 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12229 -0.97 -127.1 -4.7 636 12267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12589 -0.97 -127.1 -5.4 645 12627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12949 -0.97 -127.1 -5.7 654 12987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13309 -0.97 -127.1 -5.9 663 13347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13669 -0.97 -127.1 -5.2 672 13677 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13719 -0.97 -127.1 -5.2 682 13727 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14049 -0.97 -127.1 -5.2 692 14087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14409 -0.97 -127.1 -5.5 701 14447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14769 -0.97 -127.1 -5.3 710 14807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15129 -0.97 -127.1 -5.1 719 15137 0.00 2.83 -0.05 0.000 4
15189 -0.97 -127.1 -5.1 731 15197 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15519 -0.97 -127.1 -4.9 741 15527 0.00 2.73 0.00 0.000 4
15564 -0.97 -127.1 -4.9 750 15572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15894 -0.97 -127.1 -4.9 760 15932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15975 -0.33 0.0 -4.9 762 16092 0.68 0.00 113.72 1.527 6
16093 0.97 127.1 -2.2 765 16212 1.35 0.00 108.93 1.471 6
16534 0.97 127.1 8.4 776 16542 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16569 0.97 127.1 8.4 783 16577 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16899 0.97 127.1 9.1 793 16937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17259 0.97 127.1 9.7 802 17297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17619 0.97 127.1 9.0 811 17657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17979 0.97 127.1 8.2 820 18017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18339 0.97 127.1 8.5 829 18377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18699 0.97 127.1 8.3 838 18737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19059 0.97 127.1 7.7 847 19097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19419 0.97 127.1 7.9 856 19457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19779 0.97 127.1 7.5 865 19817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20139 0.97 127.1 7.1 874 20177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20499 0.97 127.1 7.1 883 20537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20859 0.97 127.1 8.3 892 20897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21219 0.97 127.1 8.1 901 21257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21579 0.97 127.1 8.3 910 21617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21939 0.97 127.1 7.5 919 21977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22299 0.97 127.1 7.4 928 22337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22659 0.97 127.1 7.1 937 22697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23019 0.97 127.1 6.2 946 23057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23379 0.97 127.1 6.2 955 23387 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23414 0.97 127.1 6.2 962 23422 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23744 0.97 127.1 7.0 972 23782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24104 0.97 127.1 7.4 981 24142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24464 0.97 127.1 7.7 990 24502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24824 0.97 127.1 7.1 999 24832 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24869 0.97 127.1 7.1 1008 24877 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25179 0.97 127.1 6.6 1021 25187 0.00 2.88 0.00 0.000 4
25219 0.97 127.1 6.6 1029 25227 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25529 0.98 134.7 5.8 1046 25547 0.00 0.00 6.03 1.136 6
25849 1.00 148.0 5.6 1062 25867 0.00 2.85 10.30 1.082 4
25899 1.00 148.0 5.6 1069 25907 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26209 1.00 148.0 6.8 1086 26227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26529 1.00 148.0 6.3 1102 26547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26849 1.00 154.1 5.8 1118 26867 0.00 0.00 4.85 1.073 6
27169 1.00 154.1 6.3 1134 27187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27489 1.04 181.4 5.1 1152 27517 0.00 2.88 21.08 0.966 4
27554 1.04 181.4 5.1 1162 27562 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27864 1.04 181.4 8.5 1194 27872 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27925 1.04 181.4 8.5 1206 27932 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28234 1.05 189.5 5.7 1238 28242 0.00 0.00 6.55 0.983 6
28544 1.11 230.3 4.7 1269 28582 0.13 0.00 31.62 0.899 6
28885 1.12 235.2 5.8 1315 28892 0.00 0.00 3.33 0.987 6
29195 1.13 244.0 5.7 1377 29207 0.00 2.83 6.82 0.931 4
29350 1.13 244.0 5.7 1408 29357 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29660 1.20 296.0 4.3 1470 29703 0.00 0.00 40.47 0.832 6
30005 1.20 296.9 6.0 1508 30013 0.00 2.75 0.00 0.000 4
30065 1.20 296.9 6.0 1520 30067 0.00 2.65 0.00 0.000 6