WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  185 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -21239.295 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132038,4659.803,-12609.333,38,1.2,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.125,0.161
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  -8875.9,648.8,-882.8,-77612.7,-2643.6
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -1745.2,533.2,97.4,-10338.2,-5088.7
GPS2  132926,4659.913,-12609.398,14,1.4,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.6,139697,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025151 _24V_AH  23.3,36.806
SM_CCo  25804,39.10,0.785,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,30.526
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19676,359
HUMID  1940 CFSIZE  254472192,245878784
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  184 GPS  201206,204244,4701.024,-12615.645,45,1.5,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191123.53 SBE_CT54124302.95
Roll_motor17292373.45 SBE_O254419240.88
VBD_pump_during_apogee380152213486.38 WL_BB2F98105239.80
VBD_pump_during_surface39784714.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.57
Iridium_during_connect71160265.79
Iridium_during_xfer2082231080.91
Transponder_ping54420535.78
GPS725036.83
TT861519123.07
LPSleep206712457.24
TT8_Active295519591.08
TT8_Sampling158239636.20
TT8_CF863545293.85
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits384712466.31
GPS_charging000.00
Compass14178114.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.28 0.000 2 0.000 0.000 431 2074 2526
103 -1.07 -117.3 4.3 -5.8 4 138 12.82 2.60 -13.45 0.000 4 0.192 0.082 2639 689 3106
343 -1.07 -117.3 51.7 -16.4 16 348 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2098 3107
664 -1.07 -117.3 96.9 -12.4 30 669 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 700 3108
771 -1.07 -117.3 109.0 -11.3 33 780 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2101 3108
1101 -1.07 -117.3 145.7 -10.9 44 1106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3498 3108
1187 -1.07 -117.3 155.3 -11.0 46 1192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2105 3108
1536 -1.07 -117.3 191.7 -10.2 52 1540 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 690 3108
1575 -1.07 -117.3 195.7 -10.4 52 1580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2092 3108
1905 -1.07 -117.3 227.6 -9.7 58 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2093 3108
2267 -1.07 -117.3 264.5 -10.3 64 2272 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3502 3108
2313 -1.07 -117.3 269.4 -11.1 64 2318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2098 3108
2636 -1.07 -117.3 301.5 -9.9 70 2754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3109
3117 -1.07 -117.3 347.3 -9.5 74 3122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3504 3108
3156 -1.07 -117.3 351.1 -9.9 74 3161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3108
3491 -1.07 -117.3 383.7 -9.8 77 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3108
3973 -1.07 -117.3 433.1 -10.3 81 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3108
4454 -1.07 -117.3 479.1 -9.5 85 4458 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3503 3108
4493 -1.07 -117.3 482.9 -10.0 85 4498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3108
4826 -1.07 -117.3 513.1 -8.9 88 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3108
5309 -1.07 -117.3 554.8 -8.7 92 5319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3503 3109
5360 -1.07 -117.3 559.6 -9.5 92 5365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2101 3108
5681 -1.07 -117.3 589.4 -9.4 95 5685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3509 3108
5720 -1.07 -117.3 593.3 -10.5 95 5724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2091 3108
6054 -1.07 -117.3 625.0 -9.4 98 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2091 3108
6535 -1.07 -117.3 664.8 -8.3 102 6540 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3501 3108
6614 -1.07 -117.3 671.5 -8.9 102 6619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2102 3108
7029 -1.07 -117.3 707.0 -8.6 106 7039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3504 3108
7087 -1.07 -117.3 712.0 -8.8 106 7091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3107
7400 -1.07 -117.3 737.8 -8.2 109 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3108
7882 -1.07 -117.3 774.1 -7.6 113 7887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3500 3107
7948 -1.07 -117.3 779.1 -7.8 113 7953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2103 3107
8375 -1.07 -117.3 810.4 -7.3 117 8380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3495 3107
8461 -1.07 -117.3 817.1 -7.7 117 8466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2098 3107
8869 -1.07 -117.3 847.0 -7.3 121 8873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3503 3106
8921 -1.07 -117.3 851.1 -7.9 121 8926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2105 3106
9242 -1.07 -117.3 875.5 -7.6 124 9360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3106
9723 -1.07 -117.3 911.9 -7.6 128 9728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3496 3105
9822 -1.07 -117.3 919.9 -8.3 128 9827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3105
10217 -1.07 -117.3 950.9 -7.8 132 10227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3503 3104
10301 -1.07 -117.3 958.5 -9.0 132 10306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2107 3104
10714 -0.33 0.0 993.2 8.5 136 10828 0.82 0.00 106.88 1.522 6 0.100 0.000 2806 2305 2625
10832 1.07 117.3 997.7 7.6 137 10946 1.42 2.83 104.20 1.482 4 0.073 0.072 3110 890 2146
10981 1.07 152.2 995.0 5.0 138 11022 0.00 2.62 30.52 1.470 6 0.000 0.061 3110 2299 2004
11444 1.12 152.2 960.1 7.7 142 11449 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3110 3701 2003
11530 1.12 152.2 952.5 9.5 142 11535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2305 2002
11938 1.12 152.2 917.8 8.5 146 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2305 2002
12420 1.12 152.2 876.3 8.6 150 12424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3110 3701 2002
12492 1.12 152.2 869.9 9.0 150 12497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2299 2002
12913 1.12 152.2 837.8 7.6 154 12917 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 894 2001
12972 1.12 152.2 833.3 7.2 154 12977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2300 2002
13285 1.12 152.2 811.8 6.8 157 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2001
13767 1.12 152.2 781.1 6.4 161 13772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3110 3706 2002
13846 1.12 152.2 775.6 7.0 161 13851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2299 2001
14261 1.12 152.2 748.2 6.6 165 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2001
14743 1.12 152.2 715.1 6.9 169 14747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3110 894 2001
14808 1.12 152.2 710.1 6.9 169 14813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2301 2001
15235 1.12 152.2 679.7 7.1 173 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 2001
15718 1.12 152.2 647.7 6.6 177 15836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 2001
16200 1.12 152.2 613.9 7.0 181 16204 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 888 2001
16258 1.12 152.2 609.3 8.7 181 16263 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3110 2303 2001
16572 1.12 152.2 585.9 7.5 184 16691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2303 2001
17054 1.12 153.1 555.8 6.2 188 17059 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3110 3703 2001
17119 1.12 161.7 552.0 5.9 188 17137 0.00 2.58 7.62 1.295 6 0.000 0.061 3110 2284 1964
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