WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  185 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -15434.648 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214537,4755.292,-12611.889,38,1.2,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.145,0.130
_SM_DEPTHo  0.34 KALMAN_X  6693.1,-80.1,-226.7,-47056.2,214.9
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -83889.0,-101.9,-25.4,57527.8,-1055.2
GPS2  215114,4755.290,-12611.890,14,1.5,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.7,46876,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29450,0.00,0.000,0,0,1165,358.14 _10V_AH  10.3,29.758
HUMID  2486 DATA_FILE_SIZE  31516,1027
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,55.702

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.28 0.000 2 0.000 0.000 428 2311 2506
86 -0.90 -126.6 -8.0 7 120 11.25 2.80 -16.85 0.000 4 0.119 0.060 2545 883 3142
206 -0.90 -126.6 -18.0 19 210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2311 3143
511 -0.90 -126.6 -11.0 71 515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 888 3144
596 -0.90 -126.6 -11.1 88 600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3144
901 -0.90 -126.6 -8.8 121 905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3712 3144
986 -0.90 -126.6 -9.5 129 990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2286 3145
1291 -0.90 -126.6 -8.8 160 1295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 889 3146
1341 -0.90 -126.6 -8.7 165 1345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3145
1651 -0.90 -126.6 -8.7 183 1669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3145
1971 -0.90 -126.6 -7.5 199 1975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 894 3145
2016 -0.90 -126.6 -8.1 201 2020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2315 3145
2331 -0.90 -126.6 -7.2 217 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2315 3145
2651 -0.90 -126.6 -7.6 233 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2314 3145
2971 -0.90 -126.6 -7.8 249 2975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3145
3006 -0.90 -126.6 -8.2 250 3010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2310 3145
3311 -0.90 -126.6 -8.3 266 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2311 3145
3671 -0.90 -126.6 -8.4 272 3675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3145
3716 -0.90 -126.6 -8.8 272 3720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2313 3145
4031 -0.90 -126.6 -8.7 278 4089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2313 3145
4391 -0.90 -126.6 -7.9 284 4395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3145
4441 -0.90 -126.6 -7.8 284 4445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3145
4751 -0.90 -126.6 -7.0 290 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3144
5111 -0.90 -126.6 -6.4 296 5115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3144
5151 -0.90 -126.6 -6.9 296 5155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3144
5471 -0.90 -126.6 -5.6 302 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3143
5831 -0.90 -126.6 -5.7 308 5835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 888 3142
5886 -0.90 -126.6 -6.0 308 5890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3143
6191 -0.90 -126.6 -5.1 314 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3143
6551 -0.90 -126.6 -5.1 320 6555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3142
6591 -0.90 -126.6 -5.9 320 6595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3142
6911 -0.90 -126.6 -5.2 326 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3142
7271 -0.90 -126.6 -5.9 332 7275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3141
7336 -0.90 -126.6 -6.6 333 7340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3141
7691 -0.90 -126.6 -5.7 339 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3141
8051 -0.90 -126.6 -6.2 345 8055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3140
8121 -0.90 -126.6 -6.5 346 8125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3140
8471 -0.90 -126.6 -6.6 352 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3140
8831 -0.90 -126.6 -6.6 358 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3140
9191 -0.90 -126.6 -6.3 364 9195 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3139
9231 -0.90 -126.6 -6.6 364 9235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3139
9551 -0.90 -126.6 -6.1 370 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3139
9911 -0.90 -126.6 -6.5 376 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3138
10271 -0.90 -126.6 -6.7 382 10275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 885 3138
10311 -0.90 -126.6 -7.3 382 10315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3138
10631 -0.90 -126.6 -6.8 388 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2300 3138
10991 -0.90 -126.6 -6.3 394 10995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3137
11051 -0.90 -126.6 -7.2 395 11055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2299 3137
11411 -0.90 -126.6 -6.1 401 11415 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3710 3137
11456 -0.90 -126.6 -7.0 401 11460 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2289 3137
11771 -0.90 -126.6 -5.5 407 11775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3137
11801 -0.90 -126.6 -6.6 407 11805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3136
12131 -0.90 -126.6 -5.4 413 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3137
12491 -0.90 -126.6 -5.7 419 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3137
12851 -0.90 -126.6 -6.0 425 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3136
13211 -0.90 -126.6 -6.3 431 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3136
13571 -0.90 -126.6 -5.6 437 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3136
13931 -0.90 -126.6 -5.0 443 13935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3136
13981 -0.90 -126.6 -4.7 443 13985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2313 3136
14291 -0.90 -126.6 -4.9 449 14349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2313 3136
14471 -0.30 0.0 4.6 452 14590 0.60 0.00 112.35 1.482 6 0.119 0.000 2678 2313 2625
14591 0.90 126.6 2.7 454 14705 1.23 0.00 111.97 1.430 6 0.119 0.000 2943 2313 2108
15011 0.90 126.6 8.2 461 15069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2313 2108
15371 0.90 126.6 8.4 467 15375 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 809 2108
15406 0.90 126.6 8.2 467 15410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2227 2107
15731 0.90 126.6 7.8 473 15735 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2107
15786 0.90 126.6 7.9 473 15790 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2219 2107
16091 0.90 126.6 7.5 479 16095 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3624 2107
16136 0.90 126.6 8.0 479 16140 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2213 2106
16451 0.90 126.6 7.5 485 16509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2213 2107
16811 0.90 126.6 6.8 491 16815 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3623 2106
16866 0.90 126.6 7.3 491 16870 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2210 2106
17171 0.90 126.6 6.5 497 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2209 2106
17531 0.90 137.2 5.7 503 17545 0.00 2.88 8.88 1.424 4 0.000 0.060 2943 3625 2064
17601 0.91 137.2 6.0 504 17605 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2216 2064
17951 0.91 137.2 6.3 510 17955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3628 2064
17996 0.91 137.2 6.9 510 18000 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2215 2063
18311 0.91 137.2 7.0 516 18369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2215 2063
18671 0.91 137.2 7.6 522 18675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3629 2063
18716 0.91 137.2 9.2 522 18720 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2063
19031 0.91 137.2 7.5 528 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2213 2063
19391 0.91 137.2 7.0 534 19449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 2063
19751 0.91 137.2 6.2 540 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2213 2063
20111 0.91 140.3 5.9 546 20120 0.00 2.78 2.42 1.394 4 0.000 0.060 2943 3625 2053
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