LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  185
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  11930.646
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203721,5810.636,-5749.665,62,2.3,81 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.171
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -3675.8,-205.0,325.2,1223.5,3193.0
_SM_CCo  226.7 KALMAN_Y  -9322.7,1284.3,1238.7,-113399.2,-4170.7
_SM_DEPTHo  2.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.0,186699,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  1001
GPS2  204959,5810.644,-5749.554,18,2.7,37,-29.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2144 DATA_FILE_SIZE  32030,1105
_24V_AH  23.5,25.269 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,16.657  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.65 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -2.3 5 106 11.60 2.45 -25.77 0.000 4
233 -0.89 -127.1 -2.3 35 241 0.00 2.48 0.00 0.000 6
543 -0.89 -127.1 -7.2 67 551 0.00 2.52 0.00 0.000 4
588 -0.89 -127.1 -7.2 76 591 0.00 2.45 0.00 0.000 6
893 -0.89 -127.1 -10.2 107 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1203 -0.89 -127.1 -8.9 138 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1513 -0.89 -127.1 -8.1 169 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1823 -0.89 -127.1 -7.1 200 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2133 -0.89 -127.1 -7.8 218 2141 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2188 -0.89 -127.1 -7.8 229 2191 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2493 -0.89 -127.1 -6.7 245 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2813 -0.89 -127.1 -6.5 261 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3133 -0.89 -127.1 -6.9 277 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3453 -0.89 -127.1 -8.0 293 3461 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3488 -0.89 -127.1 -8.0 300 3491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3793 -0.89 -127.1 -9.6 316 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4113 -0.89 -127.1 -10.0 326 4121 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4168 -0.89 -127.1 -10.0 337 4171 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4493 -0.89 -127.1 -9.7 346 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4853 -0.89 -127.1 -8.7 355 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5213 -0.89 -127.1 -8.5 364 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5573 -0.89 -127.1 -8.4 373 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5933 -0.89 -127.1 -8.1 382 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6293 -0.89 -127.1 -8.5 391 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6653 -0.89 -127.1 -7.4 400 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7013 -0.89 -127.1 -6.5 409 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7373 -0.89 -127.1 -7.1 418 7381 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7418 -0.89 -127.1 -7.1 427 7421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7743 -0.89 -127.1 -7.3 436 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8103 -0.89 -127.1 -7.7 445 8141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8463 -0.89 -127.1 -7.3 454 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8823 -0.89 -127.1 -7.5 463 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9183 -0.89 -127.1 -7.8 472 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9543 -0.89 -127.1 -8.4 481 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9903 -0.89 -127.1 -9.3 490 9911 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9948 -0.89 -127.1 -9.3 499 9951 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10273 -0.89 -127.1 -8.5 508 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10633 -0.89 -127.1 -8.1 517 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10993 -0.89 -127.1 -8.1 526 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11353 -0.89 -127.1 -7.5 535 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11713 -0.89 -127.1 -8.0 544 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12073 -0.89 -127.1 -7.2 553 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12433 -0.89 -127.1 -7.4 562 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12514 -0.29 0.0 -7.4 564 12631 0.65 0.00 108.75 1.506 6
12632 0.89 127.1 -4.2 567 12751 1.15 0.00 104.43 1.426 6
13073 0.89 127.1 6.1 578 13111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13433 0.89 127.1 6.1 587 13471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13793 0.89 127.1 6.0 596 13831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14153 0.89 127.1 6.0 605 14161 0.00 2.65 0.00 0.000 4
14183 0.89 127.1 6.0 611 14186 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14508 0.90 130.9 5.9 620 14546 0.00 0.00 2.40 1.615 6
14868 0.91 139.4 5.7 629 14906 0.00 0.00 6.93 1.532 6
15228 0.91 139.4 6.3 638 15266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15588 0.91 142.8 5.9 647 15626 0.00 0.00 2.60 1.571 6
15948 0.93 154.9 5.6 656 15986 0.00 0.00 9.75 1.473 6
16308 0.98 189.0 4.9 665 16346 0.00 0.00 27.42 1.393 6
16668 1.01 209.8 5.3 674 16706 0.10 0.00 16.45 1.359 6
17028 1.01 209.8 7.2 683 17066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17388 1.01 209.8 7.5 692 17426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17748 1.01 209.8 7.9 701 17786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18108 1.01 209.8 8.7 710 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18468 1.01 209.8 8.5 719 18476 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18508 1.01 209.8 8.5 727 18511 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18833 1.01 209.8 9.1 736 18871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19193 1.01 209.8 9.2 745 19231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19553 1.01 209.8 9.5 754 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19913 1.01 209.8 9.1 763 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20273 1.01 209.8 9.6 772 20281 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20313 1.01 209.8 9.6 780 20316 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20638 1.01 209.8 10.2 789 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20998 1.01 209.8 9.7 798 21036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21358 1.01 209.8 9.3 807 21396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21718 1.01 209.8 9.7 816 21756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22058 1.01 209.8 8.5 828 22076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22378 1.01 209.8 8.6 844 22396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22698 1.01 209.8 8.6 860 22716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23018 1.01 209.8 9.5 876 23036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23338 1.01 209.8 8.5 892 23346 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23368 1.01 209.8 8.5 898 23371 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23673 1.01 209.8 7.1 915 23681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23983 1.01 209.8 7.7 946 23991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24293 1.01 209.8 8.2 977 24301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24603 1.01 209.8 7.2 1008 24611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24913 1.01 209.8 9.1 1039 24921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25223 1.01 209.8 9.5 1070 25226 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25243 1.01 209.8 9.5 1074 25246 0.00 2.40 0.00 0.000 6