NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  185 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -79.004105 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100736,3449.703,-14805.891,38,1.1,38 TGT_NAME  W995
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,0.050
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -103072.4,52.3,-74.8,-812511.7,-1873.5
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -203898.3,-222.3,228.5,349844.5,-137.2
GPS2  101620,3449.726,-14805.914,13,1.1,18,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.6,21967,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29589,0.00,0.000,0,0,1002,366.72 _24V_AH  23.4,29.198
HUMID  2636 _10V_AH  10.0,14.752
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  41822,1557
RAFOS_CLK  -8579 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.8 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.72 0.000 2 0.000 0.000 331 2159 2440
81 -0.83 -117.3 -4.9 13 115 14.13 2.55 -14.82 0.000 4 0.206 0.076 2636 3554 2978
341 -0.83 -117.3 -11.6 65 345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2636 2126 2980
531 -0.83 -117.3 -12.8 95 540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3554 2980
731 -0.83 -117.3 -10.7 115 740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2118 2983
1041 -0.83 -117.3 -9.7 146 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2118 2987
1351 -0.83 -117.3 -8.0 177 1360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 3549 2989
1431 -0.83 -117.3 -8.6 185 1440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2126 2988
1756 -0.83 -117.3 -8.0 201 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2126 2989
2081 -0.83 -117.3 -7.3 214 2090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3551 2989
2151 -0.83 -117.3 -8.8 217 2160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2636 2133 2989
2461 -0.83 -117.3 -8.9 230 2470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3558 2989
2521 -0.83 -117.3 -8.9 233 2530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2130 2989
2841 -0.83 -117.3 -7.9 246 2850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 3553 2988
2881 -0.83 -117.3 -8.8 248 2890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2126 2989
3201 -0.83 -117.3 -7.9 261 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2126 2988
3526 -0.83 -117.3 -8.3 274 3535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3556 2986
3596 -0.83 -117.3 -8.8 277 3605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2133 2986
3906 -0.83 -117.3 -8.0 290 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2984
4231 -0.83 -117.3 -7.5 303 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2983
4556 -0.83 -117.3 -8.1 316 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2981
4881 -0.83 -117.3 -6.8 329 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2980
5206 -0.83 -117.3 -6.8 342 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2979
5531 -0.83 -117.3 -7.2 355 5540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3554 2978
5601 -0.83 -117.3 -8.0 358 5610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2126 2978
5911 -0.83 -117.3 -7.1 371 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2976
6236 -0.83 -117.3 -6.3 384 6245 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3551 2975
6286 -0.83 -117.3 -7.2 386 6295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2127 2974
6596 -0.83 -117.3 -6.5 399 6605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3554 2974
6656 -0.83 -117.3 -7.4 402 6665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2133 2974
6976 -0.83 -117.3 -6.3 415 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2974
7301 -0.83 -117.3 -5.9 428 7310 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3551 2973
7361 -0.83 -117.3 -6.9 431 7370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2133 2973
7681 -0.83 -117.3 -6.7 444 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2133 2970
8006 -0.83 -117.3 -6.7 457 8015 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3552 2970
8046 -0.83 -117.3 -7.0 459 8055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2136 2970
8366 -0.83 -117.3 -6.1 472 8375 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3555 2968
8406 -0.83 -117.3 -6.9 474 8415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2128 2968
8726 -0.83 -117.3 -5.9 487 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2967
9051 -0.83 -117.3 -6.3 500 9060 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3552 2965
9101 -0.83 -117.3 -7.8 502 9110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2127 2965
9411 -0.83 -117.3 -6.7 515 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2127 2964
9736 -0.83 -117.3 -6.3 528 9745 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2635 3549 2964
9776 -0.83 -117.3 -6.9 530 9785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2127 2964
10096 -0.83 -117.3 -6.2 543 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2962
10421 -0.83 -117.3 -6.0 556 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2962
10746 -0.83 -117.3 -6.1 569 10755 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3549 2961
10796 -0.83 -117.3 -7.3 571 10805 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2635 2131 2961
11106 -0.83 -117.3 -5.8 584 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2131 2960
11431 -0.83 -117.3 -5.0 597 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2131 2960
11756 -0.83 -117.3 -5.0 610 11765 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3550 2960
11806 -0.83 -117.3 -6.2 612 11815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2132 2960
12116 -0.83 -117.3 -5.2 625 12125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 732 2959
12146 -0.83 -117.3 -5.2 626 12155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2636 2136 2959
12456 -0.83 -117.3 -4.9 639 12465 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3548 2958
12496 -0.83 -117.3 -5.6 641 12505 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2137 2959
12816 -0.83 -117.3 -5.1 654 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2958
13141 -0.83 -117.3 -5.0 667 13150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 738 2957
13171 -0.83 -117.3 -5.4 668 13180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2145 2957
13481 -0.83 -117.3 -5.1 681 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2145 2956
13806 -0.83 -117.3 -5.0 694 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2956
14131 -0.83 -117.3 -4.6 707 14154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2956
14407 -0.29 0.0 4.7 718 14505 0.60 0.00 96.18 1.356 6 0.140 0.000 2754 2145 2497
14506 0.83 117.3 1.9 722 14630 1.30 0.00 98.00 1.322 6 0.126 0.000 3004 2145 2018
14931 0.83 117.3 6.8 739 14940 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3003 478 2017
15101 0.83 117.3 7.6 747 15110 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3004 1886 2016
15411 0.83 117.3 7.5 760 15420 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3004 485 2016
15461 0.83 117.3 8.5 762 15470 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3004 1896 2016
15771 0.83 117.3 7.7 775 15780 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3004 487 2016
15831 0.83 117.3 8.4 778 15840 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3004 1886 2015
16151 0.83 117.3 6.9 791 16174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 2015
16476 0.83 117.3 6.4 804 16485 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3004 490 2015
16546 0.83 117.3 6.7 807 16555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1896 2015
16856 0.83 117.3 6.3 820 16879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 2015
17181 0.83 117.3 6.4 833 17190 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 490 2015
17251 0.83 117.3 6.9 836 17260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1889 2015
17561 0.83 117.3 6.2 849 17570 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 481 2015
17601 0.83 117.3 6.4 851 17610 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1894 2015
17921 0.83 123.8 5.8 864 17945 0.00 0.00 4.53 1.380 6 0.000 0.000 3004 1894 1992
18246 0.84 123.8 6.5 877 18255 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3004 485 1992
18296 0.84 123.8 6.9 879 18305 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1886 1992
18606 0.84 123.8 6.7 892 18629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 1992
18931 0.84 123.8 6.4 905 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 1992
19256 0.84 123.8 6.6 918 19265 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3004 483 1992
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