HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  185 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -320.38727 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102631,2231.787,-15747.134,40,1.6,40 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.085
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -56642.8,453.8,227.2,78214.9,-1184.5
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  19350.6,-552.4,-146.3,-31948.4,4820.0
GPS2  103209,2231.870,-15747.179,12,1.6,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.3,32723,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19258,0.00,0.000,0,0,906,402.54 _10V_AH  10.0,14.743
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33286,816
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,31.835

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 49 2293 2219
65 -1.17 -117.3 -5.4 5 104 11.85 2.58 -22.42 0.000 4 0.170 0.075 2109 3705 3027
329 -1.17 -117.3 -21.7 43 333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2313 3028
639 -1.17 -117.3 -21.1 80 643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3709 3030
769 -1.17 -117.3 -18.4 90 773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2299 3032
1079 -1.17 -117.3 -18.2 106 1083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2109 894 3034
1124 -1.17 -117.3 -17.0 108 1128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2292 3034
1439 -1.17 -117.3 -15.3 124 1443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2109 3709 3036
1579 -1.17 -117.3 -16.1 131 1583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2299 3036
1919 -1.17 -117.3 -14.8 141 1923 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2109 3712 3037
2024 -1.17 -117.3 -15.4 143 2028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2109 2306 3037
2359 -1.17 -117.3 -16.1 152 2363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3706 3036
2469 -1.17 -117.3 -14.6 154 2473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2109 2300 3036
2799 -1.17 -117.3 -12.5 163 2837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3036
3159 -1.17 -117.3 -15.3 172 3163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3705 3034
3334 -1.17 -117.3 -13.8 176 3338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2109 2307 3033
3639 -1.17 -117.3 -11.6 184 3643 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2109 3704 3031
3704 -1.17 -117.3 -11.9 185 3708 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2109 2304 3031
4039 -1.17 -117.3 -11.9 194 4043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2109 3703 3028
4129 -1.17 -117.3 -13.1 196 4133 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2296 3028
4439 -1.17 -117.3 -13.1 204 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 3025
4799 -1.17 -117.3 -12.1 213 4803 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2109 3703 3023
4829 -1.17 -117.3 -12.1 213 4833 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2109 2305 3023
5159 -1.17 -117.3 -11.5 222 5163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2109 3703 3020
5194 -1.17 -117.3 -12.9 222 5198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2308 3020
5519 -1.17 -117.3 -11.1 231 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2306 3018
5879 -1.17 -117.3 -10.5 240 5883 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3707 3016
5934 -1.17 -117.3 -11.7 241 5938 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2298 3015
6239 -1.17 -117.3 -10.4 249 6243 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3709 3013
6264 -1.17 -117.3 -12.4 249 6268 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2300 3013
6599 -1.17 -117.3 -11.2 258 6603 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3703 3011
6669 -1.17 -117.3 -12.3 259 6673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2296 3011
6999 -1.17 -117.3 -10.8 268 7003 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3709 3009
7059 -1.17 -117.3 -11.4 269 7063 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2301 3008
7120 -0.31 0.0 10.6 271 7238 0.93 0.00 100.95 1.498 6 0.108 0.000 2298 2300 2547
7239 1.17 117.3 4.6 274 7358 1.58 0.00 102.75 1.469 6 0.083 0.000 2625 2300 2067
7679 1.17 122.7 7.8 285 7688 0.00 2.92 4.07 1.573 4 0.000 0.100 2625 3753 2046
7854 1.18 122.7 9.2 289 7858 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2625 2348 2045
8159 1.18 135.1 7.4 297 8198 0.00 0.00 10.50 1.525 6 0.000 0.000 2625 2348 1995
8519 1.19 135.1 8.8 306 8523 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2625 3750 1995
8614 1.19 135.1 10.8 308 8618 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2625 2349 1994
8919 1.19 135.1 8.7 316 8923 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2625 3756 1994
8999 1.19 135.1 10.0 318 9003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2625 2349 1993
9319 1.19 145.9 7.5 326 9333 0.00 2.80 8.63 1.511 4 0.000 0.099 2625 3743 1952
9404 1.21 145.9 9.6 328 9408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2349 1952
9719 1.21 145.9 8.5 336 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2349 1951
10079 1.21 145.9 8.6 345 10083 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2624 3758 1950
10119 1.21 145.9 9.1 346 10123 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2346 1950
10439 1.21 163.9 7.2 354 10458 0.00 2.83 15.32 1.428 4 0.000 0.098 2625 3750 1877
10494 1.23 163.9 8.7 355 10498 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2349 1877
10799 1.23 172.8 7.6 363 10813 0.00 2.78 7.50 1.460 4 0.000 0.098 2625 3750 1842
10894 1.24 172.8 9.6 365 10898 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2624 2342 1841
11199 1.24 172.8 8.7 373 11203 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2625 938 1841
11229 1.24 172.8 8.7 373 11233 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2625 2342 1841
11559 1.24 176.1 7.8 382 11568 0.00 2.75 2.75 1.502 4 0.000 0.100 2625 3764 1828
11609 1.24 176.1 8.7 383 11613 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2625 2341 1827
11919 1.24 176.1 8.2 391 11923 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2625 3761 1827
11979 1.24 176.1 9.8 392 11983 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2625 2341 1827
12319 1.24 185.8 7.6 401 12333 0.00 2.80 7.43 1.386 4 0.000 0.098 2625 3761 1789
12374 1.25 185.8 9.1 402 12378 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2625 2344 1789
12679 1.25 194.4 7.6 410 12693 0.00 2.78 7.45 1.356 4 0.000 0.096 2625 3761 1753
12739 1.26 194.4 8.6 411 12743 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2625 2352 1753
13079 1.26 198.3 7.8 420 13118 0.00 0.00 3.13 1.392 6 0.000 0.000 2625 2352 1737
13439 1.26 198.3 8.6 429 13477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2351 1737
13799 1.26 215.5 7.2 438 13818 0.00 2.80 14.25 1.248 4 0.000 0.092 2625 3758 1667
13919 1.28 226.9 7.5 441 13933 0.08 2.63 9.38 1.248 6 0.071 0.067 2661 2341 1621
14239 1.29 226.9 10.0 449 14243 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2661 942 1621
14279 1.29 226.9 10.9 450 14283 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2661 2351 1620
14599 1.29 226.9 9.6 458 14603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2661 3761 1620
14664 1.29 226.9 10.3 459 14668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2661 2349 1620
14999 1.29 226.9 10.0 468 15003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2661 943 1620
15024 1.29 226.9 9.7 468 15028 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2661 2350 1620
15359 1.29 226.9 9.6 477 15397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2350 1620
15699 1.29 226.9 9.6 490 15718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2350 1620
16019 1.29 226.9 9.5 506 16038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2350 1620
16339 1.29 226.9 8.5 522 16343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2661 3763 1620
16404 1.29 226.9 10.1 525 16408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2661 2350 1620
16719 1.29 226.9 8.9 541 16723 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2661 944 1620
16824 1.29 245.2 7.2 546 16843 0.00 2.58 14.57 0.957 6 0.000 0.058 2661 2350 1547
17159 1.31 245.6 8.0 563 17178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2351 1547
17479 1.31 245.6 9.8 593 17483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2661 3760 1547
17539 1.31 245.6 9.8 599 17543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2661 2349 1547
17849 1.31 307.5 5.2 630 17903 0.00 2.70 50.37 0.811 4 0.000 0.076 2661 944 1292
17934 1.38 318.8 7.5 638 17949 0.00 2.58 9.15 0.831 6 0.000 0.051 2661 2350 1246
18249 1.39 318.8 8.3 687 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2350 1246
18554 1.39 335.9 7.2 748 18568 0.00 0.00 13.15 0.775 6 0.000 0.000 2661 2350 1176
18874 1.41 384.2 5.8 785 18918 0.00 2.63 37.92 0.718 4 0.000 0.058 2661 936 978
18954 1.47 402.3 7.2 793 18974 0.10 2.58 13.18 0.720 6 0.061 0.048 2693 2359 907