Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  185 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2079620.1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040338,6343.282,-831.435,33,1.7,33,-9.7 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.126
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -114128.5,-559.0,-576.4,145434.9,8667.0
_SM_ANGLEo  -55.1 KALMAN_Y  92370.6,533.7,250.6,138524.2,-2470.1
GPS2  040939,6343.318,-831.347,37,1.9,37,-9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.1,25865,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.016053 ALTIM_BOTTOM_PING  750.5,62.9
SM_CCo  22622,212.07,0.688,1,0,509,566.15 _24V_AH  23.4,31.909
SM_GC  1.64,0.00,0.00,212.07,0.000,0.000,0.688,71,2399,509,-10.75,-0.03,566.15 _10V_AH  10.1,15.383
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56797,1100
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,248868864
HUMID  2051 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,24,1,0
TCM_TEMP  15.30 GPS  151207,103225,6345.557,-825.815,41,1.9,41,-9.7
XPDR_PINGS  118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25173103.13 SBE_CT81624458.32
Roll_motor20597468.41 SBE_O275719336.94
VBD_pump_during_apogee30412478882.24 WL_BB2F6171051518.05
VBD_pump_during_surface2126873414.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.59 nil000.00
Iridium_during_connect33160125.14 nil000.00
Iridium_during_xfer166223869.40
Transponder_ping36420356.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS375018.82
TT8197219394.45
LPSleep177562392.76
TT8_Active74719149.50
TT8_Sampling226939912.38
TT8_CF845345209.65
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits187212226.93
GPS_charging000.00
Compass21998177.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -101.43 0.000 2 0.000 0.000 70 2412 3058
127 -0.85 -146.6 3.9 -3.0 5 154 12.20 2.62 -8.80 0.000 4 0.173 0.093 2219 3766 3415
349 -0.85 -146.6 26.5 -9.8 15 354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2404 3415
676 -0.85 -146.6 54.9 -8.5 31 680 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 982 3415
696 -0.85 -146.6 56.8 -8.5 32 701 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2395 3415
1024 -0.85 -146.6 84.6 -8.2 48 1025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2396 3415
1333 -0.85 -146.6 107.9 -6.7 63 1337 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 984 3415
1364 -0.85 -146.6 110.0 -6.7 64 1371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2400 3415
1682 -0.85 -146.6 136.4 -7.2 80 1686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2219 983 3415
1714 -0.85 -146.6 139.2 -8.5 81 1721 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2396 3415
2029 -0.85 -146.6 165.4 -8.6 97 2033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 976 3416
2074 -0.85 -146.6 169.5 -9.8 99 2078 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2398 3416
2393 -0.85 -146.6 198.6 -8.9 115 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2399 3416
2702 -0.85 -146.6 221.0 -6.5 130 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3416
3013 -0.85 -146.6 238.9 -5.7 145 3017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 3772 3416
3090 -0.85 -146.6 243.8 -6.3 148 3096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2400 3416
3405 -0.85 -146.6 262.8 -6.4 164 3409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 983 3416
3431 -0.85 -146.6 264.7 -7.3 165 3435 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2400 3416
3752 -0.85 -146.6 288.3 -8.4 181 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3416
4062 -0.85 -146.6 314.7 -8.1 196 4066 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 982 3416
4123 -0.85 -146.6 319.4 -7.3 199 4127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2406 3416
4448 -0.85 -146.6 339.0 -4.9 215 4453 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 985 3416
4470 -0.85 -146.6 340.0 -5.0 216 4474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2398 3416
4797 -0.85 -146.6 356.7 -5.5 232 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3416
5106 -0.85 -146.6 375.3 -6.1 247 5110 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 979 3416
5182 -0.85 -146.6 380.3 -6.1 250 5190 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2399 3416
5500 -0.85 -146.6 401.2 -6.8 266 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2399 3416
5808 -0.85 -146.6 421.1 -6.4 281 5812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 985 3415
5828 -0.85 -146.6 422.6 -6.5 282 5833 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2398 3415
6155 -0.85 -146.6 444.4 -6.8 298 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3415
6464 -0.85 -146.6 466.4 -7.2 313 6468 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 980 3413
6490 -0.85 -146.6 468.3 -7.4 314 6494 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2219 2405 3413
6811 -0.85 -146.6 491.9 -7.5 330 6816 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 984 3412
6838 -0.85 -146.6 494.1 -8.2 331 6842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2408 3412
7159 -0.85 -146.6 517.4 -7.4 347 7163 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 985 3412
7191 -0.85 -146.6 519.9 -7.4 348 7197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2408 3411
7506 -0.85 -146.6 543.1 -7.4 364 7510 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 985 3410
7532 -0.85 -146.6 545.1 -7.6 365 7537 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2219 2404 3410
7854 -0.85 -146.6 568.2 -7.1 381 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3409
8163 -0.85 -146.6 589.2 -6.5 396 8167 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 982 3408
8206 -0.85 -146.6 592.1 -6.6 398 8210 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2406 3408
8533 -0.85 -146.6 612.9 -6.4 414 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2407 3407
8842 -0.85 -146.6 633.7 -6.8 429 8846 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 985 3406
8885 -0.85 -146.6 636.8 -7.2 431 8889 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2219 2400 3406
9212 -0.85 -146.6 660.4 -7.3 447 9213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3405
9521 -0.85 -146.6 682.0 -6.9 462 9525 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 985 3404
9569 -0.85 -146.6 685.4 -6.9 464 9573 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2400 3404
9890 -0.85 -146.6 706.6 -6.4 480 9895 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 986 3403
9922 -0.85 -146.6 708.9 -7.1 481 9929 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2401 3403
10238 -0.85 -146.6 728.2 -5.9 497 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3403
10547 -0.85 -146.6 746.8 -6.2 512 10552 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 979 3402
10579 -0.85 -146.6 748.9 -7.0 513 10585 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2400 3402
10894 -0.85 -146.6 768.6 -6.4 529 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3402
11204 -0.85 -146.6 787.7 -6.4 544 11208 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 985 3401
11230 -0.85 -146.6 789.4 -6.2 545 11234 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2400 3401
11467 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11467 begin apogee
11472 -0.31 0.0 803.9 6.0 557 11595 0.62 0.00 119.70 1.248 6 0.117 0.000 2341 2191 2817
11596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11596 begin climb
11598 0.85 146.6 807.9 0.0 563 11723 1.23 0.00 120.30 1.226 6 0.095 0.000 2587 2191 2219
12029 0.85 146.6 785.7 6.1 584 12030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2190 2218
12339 0.85 146.6 767.3 6.1 599 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2191 2218
12648 0.87 165.5 749.4 5.5 614 12668 0.00 0.00 17.17 1.210 6 0.000 0.000 2587 2191 2142
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state 22581 begin surface coast
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state 22603 begin surface