LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  185 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -143.44608 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171907,6522.778,-5558.202,42,1.5,48 TGT_NAME  T6430
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.031,-0.193
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -23222.2,-173.3,-85.1,68999.3,-287.6
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  5715.0,1065.3,60.8,-190820.6,77.7
GPS2  172733,6522.771,-5558.315,10,2.0,10,-37.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.3,98307,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  717

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24166,0.00,0.000,0,0,346,513.17 _10V_AH  10.0,11.232
HUMID  2587 DATA_FILE_SIZE  33870,1262
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,26.306

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.0 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 37 2140 1998
47 -0.85 -127.1 -4.9 6 101 13.45 2.72 -34.22 0.000 4 0.222 0.088 2167 667 2958
327 -0.85 -127.1 -7.7 62 331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2126 2958
637 -0.85 -127.1 -7.0 109 646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 657 2957
817 -0.85 -127.1 -8.5 127 826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2133 2955
1127 -0.85 -127.1 -7.1 158 1135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2954
1437 -0.85 -127.1 -6.8 189 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2953
1747 -0.85 -127.1 -6.8 220 1756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 659 2952
1847 -0.85 -127.1 -7.0 230 1856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2126 2952
2157 -0.85 -127.1 -6.6 257 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2950
2477 -0.85 -127.1 -5.5 273 2486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 664 2951
2537 -0.85 -127.1 -6.4 276 2546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2134 2951
2857 -0.85 -127.1 -5.9 292 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2950
3177 -0.85 -127.1 -6.0 308 3186 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 670 2951
3257 -0.85 -127.1 -6.4 312 3265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2128 2950
3577 -0.85 -127.1 -5.7 328 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2950
3897 -0.85 -127.1 -5.1 344 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2949
4217 -0.85 -127.1 -5.5 360 4226 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 660 2949
4277 -0.85 -127.1 -6.4 363 4286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2130 2949
4597 -0.85 -127.1 -5.8 379 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2949
4917 -0.85 -127.1 -5.5 389 4926 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 662 2949
4977 -0.85 -127.1 -5.9 390 4986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2130 2949
5317 -0.85 -127.1 -5.2 399 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2948
5677 -0.85 -127.1 -5.6 408 5686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 664 2950
5747 -0.85 -127.1 -6.6 409 5756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2138 2949
6077 -0.85 -127.1 -6.0 418 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2948
6437 -0.85 -127.1 -5.7 427 6446 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2167 658 2949
6507 -0.85 -127.1 -6.1 428 6516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2133 2949
6837 -0.85 -127.1 -5.4 437 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2949
7197 -0.85 -127.1 -5.5 446 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2949
7557 -0.85 -127.1 -5.6 455 7566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 663 2949
7607 -0.85 -127.1 -6.4 456 7616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2138 2949
7917 -0.85 -127.1 -5.3 464 7955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2949
8277 -0.85 -127.1 -5.5 473 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2949
8637 -0.85 -127.1 -6.0 482 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2949
8997 -0.85 -127.1 -5.5 491 9006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 663 2949
9057 -0.85 -127.1 -5.9 492 9066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2134 2949
9397 -0.85 -127.1 -5.1 501 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2949
9757 -0.85 -127.1 -5.0 510 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2949
10117 -0.85 -127.1 -4.9 519 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2949
10477 -0.85 -127.1 -4.9 528 10486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 660 2949
10537 -0.85 -127.1 -5.2 529 10546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2128 2949
10877 -0.85 -127.1 -4.4 538 10886 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2167 3523 2949
10927 -0.85 -127.1 -4.9 539 10936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2072 2949
11237 -0.85 -127.1 -4.4 547 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2949
11597 -0.85 -127.1 -4.5 556 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2949
11957 -0.85 -127.1 -4.9 565 11966 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2167 3531 2949
12007 -0.85 -127.1 -5.7 566 12016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2072 2949
12317 -0.85 -127.1 -5.5 577 12325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2073 2949
12598 -0.31 0.0 4.9 605 12716 0.63 0.00 108.75 1.203 6 0.165 0.000 2284 2141 2438
12717 0.85 127.1 1.0 617 12836 1.40 0.00 109.05 1.170 6 0.155 0.000 2539 2141 1919
13167 0.85 127.1 6.8 653 13176 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2539 693 1917
13227 0.85 127.1 8.0 654 13236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2161 1917
13567 0.85 127.1 7.0 663 13576 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2539 682 1917
13597 0.85 127.1 7.1 663 13606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2156 1917
13927 0.85 127.1 7.2 672 13965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2156 1917
14287 0.85 127.1 7.2 681 14296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2539 691 1917
14327 0.85 127.1 7.2 682 14336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2152 1917
14647 0.85 127.1 7.0 690 14656 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 680 1917
14667 0.85 127.1 7.0 690 14676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2157 1917
15007 0.85 127.1 6.8 699 15045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2157 1917
15367 0.85 127.1 6.4 708 15376 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 683 1917
15407 0.85 127.1 6.8 709 15416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2160 1917
15727 0.85 127.1 6.4 717 15765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2161 1917
16087 0.85 127.1 6.5 726 16125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2160 1917
16447 0.85 127.1 6.8 735 16456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 682 1918
16497 0.85 127.1 7.5 736 16506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2162 1919
16807 0.85 127.1 6.8 744 16845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2163 1919
17167 0.85 127.1 6.7 753 17176 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 682 1919
17197 0.85 127.1 7.1 753 17206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2164 1919
17527 0.85 127.1 7.0 762 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2164 1920
17887 0.85 127.1 6.7 771 17896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 683 1920
17917 0.85 127.1 6.8 771 17926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2164 1920
18247 0.85 127.1 6.2 780 18285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2164 1920
18607 0.85 127.1 6.0 789 18616 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 682 1921
18637 0.85 127.1 6.4 789 18646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2161 1921
18967 0.85 127.1 6.5 798 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2161 1921
19307 0.85 127.1 6.7 814 19316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 689 1921
19357 0.85 127.1 7.4 816 19366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2152 1921
19667 0.85 127.1 6.2 832 19685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2152 1921
19987 0.85 127.1 6.1 848 20005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2152 1922
20307 0.85 127.1 6.3 864 20316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 681 1922
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