WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  185 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.611732 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181105,4701.838,-12537.054,25,1.6,25 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,-0.069
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  164228.3,16.7,-92.7,-209583.9,-469.3
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  35999.8,423.8,-162.9,-30663.3,1896.2
GPS2  181932,4701.752,-12537.012,17,1.6,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.4,49381,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30433,1.08,0.765,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,15.785
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  33192,1085
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,27.073

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.03 0.000 2 0.000 0.000 42 2005 2573
85 -0.87 -127.1 -6.5 7 115 12.40 2.55 -12.63 0.000 4 0.176 0.059 2177 597 2996
350 -0.87 -127.1 -10.9 33 354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 1999 2997
655 -0.87 -127.1 -12.6 93 659 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 604 2998
765 -0.87 -127.1 -8.6 111 769 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 1993 2998
1075 -0.87 -127.1 -8.2 142 1079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3394 2999
1195 -0.87 -127.1 -9.2 154 1199 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1996 2998
1505 -0.87 -127.1 -7.7 185 1509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3398 2999
1535 -0.87 -127.1 -8.7 188 1538 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2005 2999
1855 -0.87 -127.1 -7.6 205 1859 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3404 2999
1895 -0.87 -127.1 -8.1 207 1899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1997 2999
2215 -0.87 -127.1 -6.7 223 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1991 2999
2535 -0.87 -127.1 -6.5 239 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1991 2999
2855 -0.87 -127.1 -7.3 255 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1991 2999
3175 -0.87 -127.1 -7.7 271 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1991 2999
3495 -0.87 -127.1 -7.1 287 3499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 603 2999
3525 -0.87 -127.1 -8.2 288 3529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1994 2999
3875 -0.87 -127.1 -7.5 298 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2999
4235 -0.87 -127.1 -6.4 304 4239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 603 2999
4265 -0.87 -127.1 -7.2 304 4269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1996 2999
4595 -0.87 -127.1 -6.3 310 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2999
4955 -0.87 -127.1 -5.9 316 5013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2999
5315 -0.87 -127.1 -6.1 322 5319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2999
5380 -0.87 -127.1 -7.1 323 5384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2999
5735 -0.87 -127.1 -6.5 329 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2999
6095 -0.87 -127.1 -5.3 335 6099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3400 2999
6155 -0.87 -127.1 -6.3 336 6159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2002 2999
6515 -0.87 -127.1 -6.1 342 6519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3402 2999
6570 -0.87 -127.1 -7.7 342 6574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2006 2999
6875 -0.87 -127.1 -6.4 348 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2999
7235 -0.87 -127.1 -5.9 354 7239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3404 2999
7270 -0.87 -127.1 -6.4 354 7274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2008 2999
7595 -0.87 -127.1 -6.0 360 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 2999
7955 -0.87 -127.1 -5.9 366 7959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 2999
7990 -0.87 -127.1 -7.1 366 7994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2009 2998
8315 -0.87 -127.1 -5.8 372 8319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 597 2997
8345 -0.87 -127.1 -6.6 372 8349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1998 2997
8675 -0.87 -127.1 -5.6 378 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2997
9035 -0.87 -127.1 -5.7 384 9039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 596 2997
9065 -0.87 -127.1 -6.8 384 9069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1998 2996
9395 -0.87 -127.1 -6.1 390 9399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3401 2996
9430 -0.87 -127.1 -6.7 390 9434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2003 2996
9755 -0.87 -127.1 -5.8 396 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2996
10115 -0.87 -127.1 -6.1 402 10119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2995
10160 -0.87 -127.1 -7.0 402 10164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2005 2995
10475 -0.87 -127.1 -6.3 408 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2995
10835 -0.87 -127.1 -5.7 414 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2994
11195 -0.87 -127.1 -4.9 420 11199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3406 2994
11245 -0.87 -127.1 -5.2 420 11249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2994
11555 -0.87 -127.1 -4.2 426 11613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2993
11915 -0.87 -127.1 -4.6 432 11919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3403 2994
11945 -0.87 -127.1 -4.9 432 11948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2993
12275 -0.87 -127.1 -4.8 438 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2993
12635 -0.87 -127.1 -4.6 444 12693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2993
12995 -0.87 -127.1 -5.4 450 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2993
13355 -0.87 -127.1 -6.8 456 13413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2993
13715 -0.87 -127.1 -7.4 462 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2992
14075 -0.87 -127.1 -7.2 468 14133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2993
14435 -0.87 -127.1 -7.1 474 14493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2991
14795 -0.87 -127.1 -6.7 480 14853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2992
15156 -0.32 0.0 6.5 486 15274 0.57 0.00 108.45 1.321 6 0.084 0.000 2304 1996 2476
15275 0.87 127.1 4.7 488 15389 1.20 2.70 108.75 1.308 4 0.059 0.062 2568 604 1957
15425 0.87 127.1 7.6 490 15429 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 1994 1957
15755 0.87 127.1 7.5 496 15759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3405 1957
15800 0.87 127.1 7.9 496 15804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2005 1956
16115 0.87 127.1 8.0 502 16173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2004 1956
16475 0.87 127.1 7.0 508 16479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3402 1956
16535 0.87 127.1 8.2 509 16539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1996 1955
16895 0.87 127.1 7.1 515 16953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1995 1955
17255 0.87 127.1 6.8 521 17259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3402 1955
17290 0.87 127.1 7.3 521 17294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1995 1955
17615 0.87 127.1 7.4 527 17619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 592 1955
17655 0.87 127.1 9.6 527 17659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 1996 1955
17975 0.87 127.1 6.9 533 17979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3405 1955
18035 0.87 127.1 8.0 534 18039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1998 1955
18395 0.87 127.1 6.2 540 18453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1955
18755 0.87 146.0 5.4 546 18814 0.00 0.00 15.18 1.217 6 0.000 0.000 2568 1998 1879
19115 0.90 146.0 6.2 552 19173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1879
19475 0.90 146.0 6.8 558 19533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1879
19835 0.90 146.0 6.7 564 19893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1997 1879
20195 0.90 146.0 6.3 570 20253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1998 1879
20555 0.90 147.5 6.0 576 20559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3400 1879
20615 0.90 147.5 7.3 577 20619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 1994 1879
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