Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  185 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -19269.111 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185937,6243.071,-1144.810,41,1.2,41 TGT_NAME  DE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6237.000,-1100.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  191220,6243.021,-1144.738,10,1.3,15,-11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.5,39706,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.013240 _24V_AH  12.5,33.993
SM_CCo  18290,0.00,0.000,0,0,1616,315.70 _10V_AH  10.0,18.660
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  45739,883
HUMID  2293 CFSIZE  260165632,241942528
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,43,0
XPDR_PINGS  68 GPS  041007,001901,6240.501,-1140.457,37,1.1,37,-11.1
ALTIM_BOTTOM_PING  600.1,84.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616152.80 SBE_CT78624235.97
Roll_motor1146290.35 SBE_O279319188.42
VBD_pump_during_apogee7909449333.39 WL_BB2F603105792.32
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103125.62
Iridium_during_connect119160239.87
Iridium_during_xfer310223866.16
Transponder_ping22420116.81
GPS595029.62
TT860319119.51
LPSleep146932321.79
TT8_Active175319347.29
TT8_Sampling132339526.65
TT8_CF877145353.51
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits259312311.27
GPS_charging000.00
Compass86126224.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.85 0.000 2 0.000 0.000 39 2092 3210
102 -1.00 -195.5 4.7 -6.2 4 142 12.65 2.65 -13.90 0.000 4 0.162 0.063 2058 3476 3702
341 -1.00 -195.5 30.5 -7.7 15 353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2069 3702
661 -1.00 -195.5 56.2 -8.0 31 670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 679 3702
682 -1.00 -195.5 58.0 -8.0 32 691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2058 2074 3703
1012 -1.00 -195.5 83.5 -7.2 48 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2074 3703
1341 -1.00 -195.5 106.8 -6.8 64 1350 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2057 3471 3703
1405 -1.00 -195.5 111.5 -7.5 67 1413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2070 3703
1735 -1.00 -195.5 135.2 -7.3 83 1754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2070 3703
2063 -1.00 -195.5 155.9 -5.4 99 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2071 3703
2392 -1.00 -195.5 172.4 -5.1 115 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2070 3703
2723 -1.00 -195.5 194.2 -7.4 131 2731 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2058 3472 3703
2753 -1.00 -195.5 196.7 -7.6 132 2763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2071 3703
3073 -1.00 -195.5 221.4 -7.9 148 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2071 3703
3402 -1.00 -195.5 246.6 -7.5 164 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2071 3703
3731 -1.00 -195.5 269.8 -6.9 180 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2070 3704
4062 -1.00 -195.5 293.9 -7.8 196 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2071 3703
4390 -1.00 -195.5 319.8 -8.0 212 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2071 3703
4719 -1.00 -195.5 345.7 -7.7 228 4729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2058 3470 3703
4761 -1.00 -195.5 349.1 -8.3 230 4771 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2074 3703
5093 -1.00 -195.5 371.9 -6.3 246 5100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2058 676 3703
5123 -1.00 -195.5 374.0 -6.3 247 5132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2070 3703
5442 -1.00 -195.5 394.1 -6.8 263 5451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2058 3475 3703
5473 -1.00 -195.5 396.3 -7.0 264 5483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2076 3703
5792 -1.00 -195.5 420.9 -7.5 280 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3703
6123 -1.00 -195.5 442.8 -6.4 296 6131 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 671 3703
6153 -1.00 -195.5 444.9 -6.5 297 6163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2073 3703
6472 -1.00 -195.5 463.3 -5.4 313 6492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2073 3703
6802 -1.00 -195.5 484.4 -7.0 329 6811 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2058 668 3702
6845 -1.00 -195.5 487.4 -7.3 331 6853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2083 3702
7174 -1.00 -195.5 507.8 -6.2 347 7183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 3477 3702
7226 -1.00 -195.5 511.4 -7.3 349 7236 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2071 3702
7546 -1.00 -195.5 534.3 -7.1 365 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2071 3702
7877 -1.00 -195.5 551.5 -4.9 381 7885 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2058 671 3702
7928 -1.00 -195.5 554.8 -6.8 383 7937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2074 3702
8247 -1.00 -195.5 577.4 -6.6 399 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2074 3702
8576 -1.00 -195.5 594.4 -4.9 415 8586 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2058 3476 3702
8618 -1.00 -195.5 596.7 -5.7 417 8628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2074 3702
8949 -1.00 -195.5 617.0 -7.0 433 8958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2058 3477 3703
8979 -1.00 -195.5 619.4 -7.8 434 8989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2074 3702
9300 -1.00 -195.5 645.4 -8.4 450 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2074 3702
9630 -1.00 -195.5 668.2 -6.3 466 9648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2074 3702
9755 -0.33 0.0 675.7 5.8 472 10173 0.73 0.00 313.35 0.943 6 0.076 0.000 2208 1926 2903
10176 1.00 195.5 684.2 -0.1 493 10608 1.45 3.10 311.90 0.929 4 0.055 0.061 2499 534 2106
10854 1.00 217.6 650.0 7.4 526 10902 0.00 2.58 33.80 0.923 6 0.000 0.038 2499 1936 2016
11222 1.02 217.6 617.9 10.0 544 11231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2499 3334 2014
11265 1.02 217.6 613.6 10.3 546 11274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2499 1933 2014
11594 1.02 240.2 587.4 7.4 562 11644 0.00 3.12 33.30 0.903 4 0.000 0.054 2499 3333 1923
11718 1.05 240.2 577.4 8.2 568 11728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2499 1930 1922
12050 1.05 244.4 551.1 7.9 584 12069 0.00 2.95 4.30 0.945 4 0.000 0.061 2499 535 1906
12133 1.06 244.4 544.0 8.8 588 12142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2499 1935 1906
12463 1.06 244.4 516.0 8.8 604 12472 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2499 3338 1905
12515 1.06 244.4 511.3 9.2 606 12524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2499 1936 1905
12835 1.06 244.4 481.6 9.6 622 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 1936 1904
13164 1.06 262.5 453.5 7.5 638 13203 0.00 0.00 25.42 0.822 6 0.000 0.000 2499 1936 1832
13513 1.08 294.6 428.7 7.1 655 13573 0.00 0.00 45.65 0.792 6 0.000 0.000 2499 1936 1701
13883 1.12 294.6 398.2 8.7 673 13903 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2530 1936 1701
14212 1.12 294.6 364.8 10.0 689 14231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1936 1701
14542 1.12 294.6 331.1 10.3 705 14562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1936 1701
14872 1.12 294.6 297.6 10.2 721 14880 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2530 3341 1702
14902 1.12 294.6 294.4 10.3 722 14912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2530 1927 1702
15221 1.12 294.6 262.0 10.0 738 15240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1928 1702
15551 1.12 294.6 229.6 9.7 754 15570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1928 1703
15880 1.12 294.6 199.3 8.9 770 15901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1928 1703
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