GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  185
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -139.33694
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171407,5712.085,-14720.840,30,1.0,30 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14715.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.7,23175,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -60.2 D_GRID  1001
GPS2  172457,5712.100,-14720.861,16,1.1,16,21.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1872 DATA_FILE_SIZE  38666,1247
_24V_AH  23.6,28.060 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,17.531  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.20 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.82 2.60 -95.50 0.000 4 0.167 0.067
326 -0.96 -126.6 0.0 62 334 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
636 -0.96 -126.6 -13.6 94 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
947 -0.96 -126.6 -13.1 125 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1256 -0.96 -126.6 -10.7 156 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1576 -0.96 -126.6 -10.4 174 1584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
1601 -0.96 -126.6 -10.4 179 1609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1912 -0.96 -126.6 -8.9 196 1919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
2011 -0.96 -126.6 -8.9 216 2019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2321 -0.96 -126.6 -9.8 233 2339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2641 -0.96 -126.6 -8.8 249 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2961 -0.96 -126.6 -8.4 262 2999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3322 -0.96 -126.6 -8.0 271 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3681 -0.96 -126.6 -8.6 280 3684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
3726 -0.96 -126.6 -8.6 289 3734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4056 -0.96 -126.6 -8.8 299 4064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105
4081 -0.96 -126.6 -8.8 304 4089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
4411 -0.96 -126.6 -7.9 314 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4771 -0.96 -126.6 -8.1 323 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5131 -0.96 -126.6 -8.6 332 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5492 -0.96 -126.6 -9.2 341 5499 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
5531 -0.96 -126.6 -9.2 349 5539 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.065
5861 -0.96 -126.6 -8.3 359 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6221 -0.96 -126.6 -9.0 368 6229 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
6251 -0.96 -126.6 -9.0 374 6259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6581 -0.96 -126.6 -8.9 384 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6941 -0.96 -126.6 -7.8 393 6949 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
6971 -0.96 -126.6 -7.8 399 7014 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
7336 -0.96 -126.6 -7.3 409 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7696 -0.96 -126.6 -7.7 418 7704 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
7726 -0.96 -126.6 -7.7 424 7734 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8056 -0.96 -126.6 -7.8 434 8064 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
8096 -0.96 -126.6 -7.8 442 8104 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8426 -0.96 -126.6 -7.2 452 8434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
8461 -0.96 -126.6 -7.2 459 8504 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
8826 -0.96 -126.6 -6.8 469 8834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
8856 -0.96 -126.6 -6.8 475 8859 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
9181 -0.96 -126.6 -6.8 484 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9541 -0.96 -126.6 -6.4 493 9549 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
9581 -0.96 -126.6 -6.4 501 9589 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9912 -0.96 -126.6 -7.1 511 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10271 -0.96 -126.6 -7.6 520 10274 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
10301 -0.96 -126.6 -7.6 526 10309 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10632 -0.96 -126.6 -7.7 536 10639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10656 -0.96 -126.6 -7.7 541 10664 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10987 -0.96 -126.6 -7.5 551 11024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11346 -0.96 -126.6 -7.5 560 11349 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
11381 -0.96 -126.6 -7.5 567 11389 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11592 -0.33 0.0 -7.5 574 11709 0.68 0.00 115.13 1.138 6 0.102 0.000
11710 0.96 126.6 -4.5 577 11829 1.38 2.75 111.70 1.094 4 0.084 0.096
11846 0.96 126.6 -4.5 590 11849 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12171 0.96 126.6 9.3 599 12179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
12211 0.96 126.6 9.3 607 12219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12541 0.96 126.6 8.2 617 12549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12576 0.96 126.6 8.2 624 12584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12906 0.96 126.6 8.6 634 12914 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.098
12951 0.96 126.6 8.6 643 12954 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13276 0.96 126.6 9.5 652 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13637 0.96 126.6 9.2 661 13674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13996 0.96 126.6 9.2 670 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14356 0.96 126.6 8.7 679 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14716 0.96 126.6 8.1 688 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15076 0.96 126.6 8.1 697 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15437 0.96 126.6 8.0 706 15444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
15481 0.96 126.6 8.0 715 15484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15806 0.96 126.6 8.3 724 15814 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.101
15841 0.96 126.6 8.3 731 15849 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16172 0.96 126.6 8.5 741 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16531 0.96 126.6 9.1 750 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16891 0.96 126.6 8.9 759 16929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17251 0.96 126.6 8.4 768 17259 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
17336 0.96 126.6 8.4 785 17339 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17661 0.96 126.6 8.8 794 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18021 0.96 126.6 9.2 803 18059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18381 0.96 126.6 8.0 812 18389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
18426 0.96 126.6 8.0 821 18434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18757 0.97 127.1 7.5 831 18764 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.103
18816 0.97 127.1 7.5 843 18819 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19141 0.97 127.1 8.0 852 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19502 0.97 127.1 7.7 861 19509 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
19551 0.97 127.1 7.7 871 19559 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19882 0.98 138.2 7.1 881 19919 0.00 0.00 10.35 0.920 6 0.000 0.000
20222 0.98 138.2 8.6 896 20229 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
20266 0.98 138.2 8.6 905 20269 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20572 0.98 138.2 8.3 921 20579 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
20621 0.98 138.2 8.3 931 20629 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20931 0.98 138.3 7.5 948 20949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21251 1.02 162.0 6.6 964 21274 0.00 2.50 19.55 0.830 4 0.000 0.099
21306 1.02 162.0 6.6 975 21309 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21612 1.02 162.0 8.5 991 21619 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
21666 1.02 162.0 8.5 1002 21669 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
21971 1.04 176.2 6.9 1024 21989 0.00 2.50 11.43 0.828 4 0.000 0.099
22026 1.04 176.2 6.9 1035 22034 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
22337 1.08 200.4 6.5 1067 22364 0.13 2.65 19.87 0.782 4 0.067 0.066
22386 1.08 200.4 6.5 1077 22394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
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22756 1.12 222.9 6.6 1121 22764 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
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