LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  184
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  20810.979
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052206,5742.870,-5513.549,32,1.3,32 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.055,-0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -195.3,-151.0,-318.4,-4215.8,-1590.9
_SM_CCo  238.4 KALMAN_Y  48432.8,-76.5,325.0,-154416.8,1181.8
_SM_DEPTHo  1.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.4,301965,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.4 D_GRID  1001
GPS2  053649,5742.862,-5513.571,13,1.3,17,-29.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2256 DATA_FILE_SIZE  37644,1530
_24V_AH  23.4,27.820 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,4,0
_10V_AH  10.4,17.680

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.15 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.7 6 94 10.57 3.17 -14.23 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -3.7 54 329 0.00 2.90 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -8.8 86 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
941 -1.19 -127.1 -8.2 117 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1251 -1.19 -127.1 -8.1 148 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1561 -1.19 -127.1 -7.6 179 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1871 -1.19 -127.1 -8.1 210 1879 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2011 -1.19 -127.1 -8.1 238 2019 0.00 3.25 0.00 0.000 6
2321 -1.19 -127.1 -6.9 255 2329 0.00 3.35 0.00 0.000 4
2371 -1.19 -127.1 -6.9 265 2379 0.00 3.10 0.00 0.000 6
2681 -1.19 -127.1 -6.4 282 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3001 -1.19 -127.1 -6.4 298 3009 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3021 -1.19 -127.1 -6.4 302 3029 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3331 -1.19 -127.1 -6.2 319 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3651 -1.19 -127.1 -6.5 335 3659 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3691 -1.19 -127.1 -6.5 343 3699 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4001 -1.19 -127.1 -6.7 360 4009 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4041 -1.19 -127.1 -6.7 368 4049 0.00 3.30 0.00 0.000 6
4351 -1.19 -127.1 -6.9 381 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4711 -1.19 -127.1 -6.8 390 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5071 -1.19 -127.1 -6.6 399 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5431 -1.19 -127.1 -6.4 408 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5791 -1.19 -127.1 -6.4 417 5799 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5811 -1.19 -127.1 -6.4 421 5819 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6141 -1.19 -127.1 -6.3 431 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6501 -1.19 -127.1 -6.2 440 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6861 -1.19 -127.1 -6.5 449 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7221 -1.19 -127.1 -6.1 458 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7581 -1.19 -127.1 -5.5 467 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7941 -1.19 -127.1 -5.7 476 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8301 -1.19 -127.1 -6.0 485 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8661 -1.19 -127.1 -6.0 494 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9021 -1.19 -127.1 -6.1 503 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9381 -1.19 -127.1 -6.1 512 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9741 -1.19 -127.1 -5.7 521 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10101 -1.19 -127.1 -5.3 530 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10461 -1.19 -127.1 -5.5 539 10469 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10496 -1.19 -127.1 -5.5 546 10504 0.00 3.25 0.00 0.000 6
10826 -1.19 -127.1 -5.3 556 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11186 -1.19 -127.1 -5.1 565 11224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11546 -1.19 -127.1 -5.3 574 11584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11906 -1.19 -127.1 -5.8 583 11944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12266 -1.19 -127.1 -6.0 592 12304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12626 -1.19 -127.1 -6.2 601 12664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12986 -1.19 -127.1 -6.2 610 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13346 -1.19 -127.1 -6.3 619 13354 0.00 3.27 0.00 0.000 4
13376 -1.19 -127.1 -6.3 625 13384 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13706 -1.19 -127.1 -6.0 635 13744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14066 -1.19 -127.1 -5.8 644 14104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14426 -1.19 -127.1 -5.5 653 14464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14786 -1.19 -127.1 -5.3 662 14824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15146 -1.19 -127.1 -5.4 671 15154 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15186 -1.19 -127.1 -5.4 679 15194 0.00 3.10 0.00 0.000 6
15516 -1.19 -127.1 -5.3 689 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15837 -0.42 0.0 -5.3 697 15994 0.85 0.00 116.63 1.384 6
15995 1.19 127.1 -0.6 701 16114 1.70 0.00 113.45 1.344 6
16436 1.19 127.1 7.1 712 16444 0.00 3.33 0.00 0.000 4
16611 1.19 127.1 7.1 747 16619 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16941 1.19 127.1 6.6 757 16979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17301 1.19 127.1 6.6 766 17309 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17341 1.19 127.1 6.6 774 17349 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17671 1.19 127.1 6.6 784 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18031 1.19 127.1 6.4 793 18039 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18076 1.19 127.1 6.4 802 18084 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18406 1.19 127.1 6.4 812 18414 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18456 1.19 127.1 6.4 822 18499 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18821 1.19 127.1 6.2 832 18829 0.00 3.05 0.00 0.000 4
18866 1.19 127.1 6.2 841 18874 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19196 1.19 127.3 6.0 851 19234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19556 1.19 127.3 6.1 860 19564 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19601 1.19 127.3 6.1 869 19609 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19931 1.19 127.3 6.1 879 19969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20291 1.19 127.3 6.3 888 20329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20651 1.19 127.3 6.2 897 20659 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20701 1.19 127.3 6.2 907 20709 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21031 1.19 127.3 6.0 917 21039 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21071 1.19 127.3 6.0 925 21079 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21401 1.19 127.3 6.0 935 21439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21761 1.19 131.0 5.9 944 21799 0.00 3.13 2.95 1.304 4
21816 1.19 131.0 5.9 948 21824 0.00 3.02 0.00 0.000 6
22146 1.19 131.0 6.1 958 22154 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22196 1.19 131.0 6.1 968 22204 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22526 1.19 131.0 6.2 978 22564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22886 1.19 131.0 6.1 987 22894 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22941 1.19 131.0 6.1 998 22949 0.00 3.05 0.00 0.000 6
23271 1.19 131.0 6.1 1008 23279 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23321 1.19 131.0 6.1 1018 23329 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23651 1.19 131.9 6.0 1028 23659 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23691 1.19 131.9 6.0 1036 23699 0.00 3.10 0.00 0.000 6
24021 1.20 134.4 5.9 1046 24059 0.00 0.00 2.63 1.221 6
24381 1.20 134.4 6.1 1055 24419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24741 1.20 138.6 5.9 1064 24779 0.00 0.00 3.42 1.172 6
25101 1.21 141.1 5.9 1073 25139 0.00 0.00 2.20 1.184 6
25461 1.21 146.8 5.8 1082 25499 0.00 0.00 4.78 1.124 6
25821 1.21 146.8 6.1 1091 25859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26181 1.21 146.8 6.2 1100 26189 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26231 1.21 146.8 6.2 1110 26239 0.00 3.10 0.00 0.000 6
26561 1.21 146.8 6.1 1120 26569 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26626 1.21 146.8 6.1 1133 26634 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26956 1.22 151.5 5.9 1143 26994 0.00 3.20 3.63 1.079 4
27006 1.22 151.5 5.9 1146 27014 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27316 1.22 151.5 6.1 1159 27334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27636 1.25 174.3 5.3 1175 27674 0.00 3.38 18.67 0.972 4
27731 1.25 174.3 5.3 1188 27739 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28041 1.28 195.9 5.3 1205 28079 0.10 0.00 17.85 0.947 6
28381 1.28 195.9 6.8 1222 28399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28701 1.28 195.9 7.0 1238 28719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29021 1.28 195.9 7.7 1254 29029 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29061 1.28 195.9 7.7 1262 29069 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29371 1.28 195.9 6.5 1279 29379 0.00 3.25 0.00 0.000 4
29411 1.28 195.9 6.5 1287 29419 0.00 3.15 0.00 0.000 6
29721 1.28 195.9 8.8 1316 29729 0.00 3.17 0.00 0.000 4
29796 1.28 195.9 8.8 1331 29804 0.00 2.92 0.00 0.000 6
30106 1.28 195.9 7.3 1363 30114 0.00 3.23 0.00 0.000 4
30166 1.28 195.9 7.3 1375 30174 0.00 3.15 0.00 0.000 6
30476 1.28 195.9 6.6 1407 30484 0.00 3.20 0.00 0.000 4
30536 1.28 195.9 6.6 1419 30544 0.00 3.00 0.00 0.000 6
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